齒輪基本術(shù)語
本標準參照了ISO/R 1122/1–1983《齒輪名詞術(shù)語 第一部分 幾何學(xué)定義》。
1、 主題內(nèi)容與適用范圍
本標準規(guī)定了齒輪的基本術(shù)語及其定義。
本標準適用于各種應(yīng)用的齒輪及齒輪傳動。
2、 一般定義
2.1 運動學(xué)定義 kinematic definitkions
2.1.1 齒輪與齒輪機構(gòu) gears and gear mechanisms
2.1.1.1 齒輪 toothed gear,gear
一個有齒輪的機械構(gòu)件，它與另一個有齒構(gòu)件通過其共軛齒面的相繼嚙合，從而傳遞運動或改變運動的形式，稱為齒輪。
2.1.1.2 齒輪副 gear pair
由兩個嚙合的齒輪組成的基本機構(gòu)。
2.1.1.3 平行軸齒輪副 gear pair with parallel axes
兩軸線互相平行的齒輪副。
2.1.1.4 相交軸齒輪副 gear pair with intersecting axes
兩軸線相交的齒輪副。
2.1.1.5 交錯軸齒輪副 gear pair with non-intersecting axes
兩軸線不平行、也不相交的齒輪副。
2.1.1.6 齒輪系 train of gears,gear train
若干齒輪副的組合。
2.1.1.7 行星齒輪系 planetaey gear train , epicyclic gear train
若干同軸構(gòu)件組成的齒輪機構(gòu)，其中至少有一個行星架，其上裝有一個或多個行星運動齒輪。
a. 簡單行星齒輪系 single planetary gear train
由三個同軸構(gòu)件組成的行星齒輪系，其中僅有一個行星架。
b. 差動齒輪系 diferential gear
具有兩個或更多的自由度的行星齒輪系。
c. 復(fù)合行星齒輪系 compound planetary gear train
具有一個以上行星架的行星齒輪系。
2.1.1.8 齒輪傳動 gear drive
利用齒輪傳遞運動的傳動方式。
2.1.2 配對齒輪 mating gears
2.1.2.1 配對齒輪 mating gears
齒輪副中的任意一個齒輪，均可稱為該齒輪副中的另一個齒輪的配對齒輪。
2.1.2.2 小齒輪 pinion
齒輪副中齒數(shù)較少的那個齒輪。
2.1.2.3 大齒輪 wheel , gear
齒輪副中齒數(shù)較多的那個齒輪。
2.1.2.4 主動齒輪 driving gear
齒輪副中的用于驅(qū)動其配對齒輪的齒輪。
2.1.1.5 從動齒輪 driven gear
齒輪副中的被其配對齒輪驅(qū)動的齒輪。
2.1.1.6 行星齒輪 planet gear
在行星齒輪傳動中，作行星運動的齒輪。
2.1.1.7 行星架 planet carrier
支承行星齒輪的構(gòu)件。
2.1.1.8 太陽輪 sun gear
行星齒輪傳動中，與行星架軸線相同的外齒輪。
2.1.1.9 內(nèi)齒圈 ring gear,annulus gear
行星齒輪傳動中，與行星架軸線相同的內(nèi)齒輪。
2.1.3 齒輪的相對位置 relative position of gears
2.1.3.1 外齒輪 external gear
齒頂曲面位于齒根曲面之外的齒輪。
2.1.3.2 內(nèi)齒輪 internal gear
齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪。
2.1.3.3 外齒輪副 extermal gear pair
兩齒輪均為外齒輪的齒輪副。
2.1.3.4 內(nèi)齒輪副 internal gear pair
有一個齒輪是內(nèi)齒輪的齒輪副。
2.1.3.5 中心距 centre distance
平行軸或交錯軸齒輪副的兩軸線之間的最短距離。
2.1.3.6 軸交角 shaft angle
在相反軸齒輪副中使兩軸線重合，或在交錯軸齒輪副中，使兩軸線平行，從而兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向得以相反時，兩軸線之一所必須放置的最大角度，稱為軸交角。
2.1.3.7 連心線 line of centres
在平行軸或交錯軸齒輪副中，兩軸線的公共垂直線。
2.1.4 齒輪的相互關(guān)系 relations between gears
2.1.4.1 減速齒輪副 speed reducing gear pair
從動輪角速度小于主動輪角速度的齒輪副。
2.1.4.2 增速齒輪副 speed increasing gear pair
從動輪角速度大于主動輪角速度的齒輪副。
2.1.4.3 減速齒輪系 speed reducing gear train
末端從動輪的角速度小于始端主動輪角速度的齒輪系。
2.1.4.4 增速齒輪系 speed increasing gear train
末端從動輪的角速度大于始端主動輪角速度的齒輪系。
2.1.4.5 齒數(shù)比 gear ratio
齒輪副中，大輪齒數(shù)與小輪齒數(shù)（對于蝸桿，為蝸桿頭數(shù)）的比值。
2.1.4.6 傳動比 transmission ratio
齒輪系中，始端主動輪與末端從動輪的角速度比值。
2.1.4.7 減速比 speed reducing ratio
減速齒輪副或減速齒輪系的傳動比。
2.1.4.8 增速比 speed increasing ratio
增速齒輪副或增速齒輪系的傳動比。
2.1.5 參考平面 reference planes
2.1.5.1 軸平面 axial plane
任何一個包含齒輪軸線的平面。
2.1.5.2 基準平面 datrm plane
基本齒條上的一個假想平面。在該平面上，齒厚與齒距的比值為一個給定的標值（通常為0.5）。
2.1.5.3 節(jié)平面 pitch plane
在平行軸或相交軸齒輪副中，垂直于公共軸平面，并與兩齒輪的節(jié)曲面相切的平面。
2.1.5.4 端平面 transverse plane
在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上，垂直于其軸線的平面。
2.1.5.5 法平面 normal plane
一般說來，在輪齒上，法平面指的是通過齒線上一點并垂直于輪齒齒線的平面。在特定情況下，可以指齒輪上某一條曲線并通過其上某點處的平面。
在斜齒條上，法平面垂直于與它相交的每一個齒的齒線，但是，在斜齒輪或錐齒輪上，法平面只能與一個齒上的一條齒線實現(xiàn)垂直相交，在這個交點上，法平面包含一條垂直于該齒面的直線（即齒面在該交點處的法線）和一條垂直于分度曲面的直線（即是準平面在該交點處的法線）。
在齒輪測量和刀具設(shè)計時，法平面在螺旋齒和蝸桿螺紋上的位置常作如下選擇：
（1）法平面垂直于齒線；
（2）法平面垂直于通過齒厚中點的分度圓螺旋線；
（3）法平面垂直于通過齒槽中點的分度圓螺旋線。
在曲線齒錐齒輪中，法平面的位置通常令其通過齒面中點，并垂直于齒線。
2.1.6 假想曲面 imaginary surfaces
2.1.6.1 分度曲面 reference surface
齒輪上的一個約定的假想曲目，齒輪的輪齒尺寸均以此曲面為基準而加以確定。
2.1.6.2 節(jié)曲面 pitch sunface
在齒輪副的任意一個齒輪上，其配對齒輪相對于該齒輪運動時的瞬時軸的軌跡曲面。
2.1.6.3 齒頂曲面 tip surface
包含齒輪各個齒的齒頂面的假想曲面。
2.1.6.4 齒根曲面 root surface
包含齒輪各個齒槽底面的假想曲面。
2.1.7 基本齒條與產(chǎn)形齒條 basic and counterpart rack
2.1.7.1 基本齒廓 basic tooth profile
基本齒廓是確定某種齒制的輪齒尺寸比例的依據(jù)的齒廓。
2.1.7.2 基本齒條 basic rack
在法平面內(nèi)具有基本齒廓的假想齒條。
2.1.7.3 產(chǎn)形齒條 counterpart rack
產(chǎn)形齒條是一個能與基本齒條相貼合的齒條，其中一個齒條的齒恰好充滿另一個齒條的齒槽。
2.1.7.4 產(chǎn)形齒輪 generating gear of a gear
一個齒輪，無論它是實際存在的齒輪還是假想齒輪，當它被用于確定某一個正著手于設(shè)計研究或加工制造的齒輪時，就稱為產(chǎn)形齒輪。
2.1.7.5 產(chǎn)形齒面 generating flank
產(chǎn)形齒輪的齒面，稱為產(chǎn)形齒面。在某些切齒工藝中，產(chǎn)形齒面就是切齒刀具的切削刃按照一定的運動條件、在實際空間中描繪的運動軌跡曲面，被著手于研究或制造的那個齒輪的可用齒面，就是切齒刀刃的運動軌跡曲面族的包絡(luò)曲面。
2.1.7.6 基準線 datum line
基本齒條的法平面與基準平面的交線，它是一條用于確定基本齒條的輪齒尺寸參數(shù)（齒厚與齒距的比值，通常為0.5）的直線。
2.2 輪齒特性 teeth characteristics
2.2.1 輪齒和齒槽 gear teeth and tooth spaces
2.2.1.1 齒（輪齒） gear teeth,tooth
齒輪上的每一個用于嚙合的凸起部分，均稱為輪齒。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。它被用于與配對齒輪上的類似的凸起部分接觸，由此導(dǎo)致齒輪的持續(xù)嚙合運轉(zhuǎn)。
2.2.1.2 齒槽 tooth space
齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。
2.2.1.3 右旋齒 right-hand teeth
對于斜齒圓柱齒輪和圓柱蝸桿，當齒輪軸線豎立于觀察者前方，所見輪齒向右上方傾斜者為右旋齒。
對于曲線齒錐齒輪，當觀察者從錐頂朝大端看過去，輪齒上的背錐齒廓，相對于中間錐面上的齒廓，按順時針方向轉(zhuǎn)過了一個角度時，此輪齒也稱為右旋齒。
2.2.1.4 左旋齒 left-hand teeth
對于斜齒圓柱齒輪和圓柱蝸桿，當齒輪軸線豎立于觀察者前方，所見輪齒向左上方傾斜者為左旋齒。
對于曲線齒錐齒輪，當觀察者從錐頂朝大端看過去，輪齒上的背錐齒廓，相對于中間錐面上的齒廓，按反時針方向轉(zhuǎn)過一個角度時，此輪齒也稱為左左旋齒。
2.2.2 輪齒表面 tooth surfaces
2.2.2.1 齒面 tooth flank
位于齒頂曲面和齒根曲面之間的輪齒側(cè)表面。
2.2.2.2 右側(cè)齒面 right flank
面對齒輪的一個選定端面，觀察其齒頂朝上的輪齒，位于齒體右側(cè)的齒面，稱為右側(cè)齒面。
2.2.2.3 左側(cè)齒面 left flank
面對齒輪的一個選定端面，觀察其齒頂朝上的輪齒，位于齒體左側(cè)的齒面，稱為左側(cè)齒面。
2.2.2.4 同側(cè)齒面 corresponding flanks
在一個齒輪上，各右側(cè)齒面互稱為同側(cè)齒面，各左齒面也互稱為同側(cè)齒面。
2.2.2.5 異側(cè)齒面 opposite flanks
在一個齒輪上，右側(cè)齒面與左側(cè)齒面互稱為異側(cè)齒面。
2.2.2.6 工作齒面 working flank
輪齒上的一個齒面，它與配對齒輪的齒面相嚙合并傳遞運動。
2.2.2.7 非工作齒面 non-workign flank
輪齒工作齒面的異側(cè)齒面。
2.2.2.8 相嚙齒面 mating flank
在齒輪副中，兩個互相嚙合的齒面，互稱為相嚙齒面。
2.2.2.9 共軛齒面 conjugate flank
一對相嚙齒面，它們在整個嚙合過程中，能按照預(yù)定的規(guī)律運動，既保持相切，而又不互相干涉。
2.2.3 齒面上的各個部分 each of the parts of tooth surface
2.2.3.1 可用齒面 usable flank
齒輪齒面上可用于嚙合的區(qū)域。其面積大小，只取決于刀具切削刃的幾何形狀以及刀具在切齒時與工件的相對位置與相對運動，而不受該齒輪本身的及其配對齒輪的工作位置的影響。
2.2.3.2 有效齒面 active flank
齒輪齒面上與配對齒輪相嚙合的區(qū)域。有效齒面的面積大小，受兩齒輪工作時相對位置的直接影響，齒輪在實際工作時，其有效齒面整個地被可用齒面所包容。
2.2.3.3 上齒面 addendum flank
位于齒頂曲面與分度曲面之間的那一部分齒面。
2.2.3.4 下齒面 dedendum flank
位于分度曲面與齒根曲面之間的那一部分齒面。
2.2.3.5 齒根過渡曲面 fillet
位于可用齒面與齒槽底面之間的那一部分齒面。
2.2.3.6 齒頂（齒頂面） crest ,top land
位于輪齒頂部，被齒頂曲面所包含的那一部分輪齒表面。
對于外齒輪，它是輪齒上與齒輪軸線相距最遠的一個表面，對于內(nèi)齒輪，它是與軸線相距最近的一個表面。
2.2.3.7 槽底（齒槽底面） bottom land , bottom of tooth space
位于齒槽底部，被齒根曲面所包含，并與齒根過渡曲面相連接的那一部分齒槽表面。在某些情況下，齒槽底面可能只是一條線。
2.2.4 齒廓與齒線 tooth profile and trace
2.2.4.1 齒廓 tooth profile
齒面被一個與齒線相交的既定曲面所截的截線。
同義詞：齒形
2.2.4.2 端面齒廓 transverse profile
在圓柱齒輪和圓柱蝸桿上，齒面被端平面所截的截線，稱為端面齒廓。
2.2.4.3 法向齒廓 normal profile
齒面被法平面所截的截線。
2.2.4.4 軸向齒廓 axial profile
齒面被軸平面所截的截線。
2.2.4.5 背錐齒廓 back cone tooth profile
錐齒輪的齒面被背錐所截的截線。
2.2.4.6 齒線 tooth trace
齒面與分度曲面的交線。
同義詞：齒向線
2.2.4.7 齒棱 tip , tooth tip
齒面與齒頂曲面的交線。
2.2.5 模數(shù)和徑節(jié) module and diametral pitch
2.2.5.1 模數(shù) module
齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。
2.2.5.2 端面模數(shù) transverse module
端面齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。
2.2.5.3 法向模數(shù) normal module
法向齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。
2.2.5.4 軸向模數(shù) axial module
軸向齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。
2.2.5.5 徑節(jié) diametral pitch
圓周率π除以齒距（以英寸計）所得到的商。
2.2.6 齒輪的齒數(shù) number of teeth of gears
2.2.6.1 齒數(shù) number of teeth
一個齒輪的輪齒總數(shù)。
2.2.6.2 當量齒數(shù) virtual number of teeth, equivalent number of teeth
當量齒輪的齒數(shù)。
2.2.6.3 頭數(shù) number of threads, number of starts
蝸桿螺旋齒的齒數(shù)。
2.3 齒輪中應(yīng)用的幾何概念和運動概念 geometrical and kinematical notions used in gears
2.3.1 螺旋線 helix and spirals
2.3.1.1 螺旋線（圓柱螺旋線） helix , circular helix
動點沿圓柱面上的一條直母線作等速移動，而該直母線又繞圓柱面的軸線等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，動點在此圓柱面上的運動軌跡，稱為圓柱螺旋線。
2.3.1.2 圓錐螺旋線 conical spiral
動點沿圓錐面上的一條直母線作等速移動，而該直母線又繞圓錐面軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，動點在此圓錐面上的運動軌跡，稱為圓錐螺旋線。
2.3.1.3 螺旋角 helix angle (for cylindrical gears),spiral angle (for bevel and hypoid gears)
在圓柱面上，圓柱螺旋線的切線與通過切點的圓柱面直母線之間所夾的銳角，稱為螺旋角。在圓錐面上，曲線的切線與通過切點的圓錐面直母線之間所夾的銳角，也稱為螺旋角。
2.3.1.4 導(dǎo)程 lead
圓柱面上的一條螺旋線與該圓柱面的一條直母線的兩個相鄰交點之間的距離。
2.3.1.5 導(dǎo)程角 lead angle
圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角。
同義詞：螺旋升角
2.3.1.6 阿基米德螺旋線 Archimedes spiral
動點沿一直線作等速移動，而此直線又圍繞與其直交的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，動點在該直線的旋轉(zhuǎn)平面上的軌跡，稱為阿基米德螺旋線。
2.3.2 擺線類 trochoids
2.3.2.1 外擺線 epicycloids
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的外側(cè)，作外切或內(nèi)切的純滾動時，動圓上任意一點的軌跡，稱為外擺線。
2.3.2.2 長幅外擺線 prolate epicycloids
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一個固定的圓（基圓）的外側(cè)，作外切或內(nèi)切的純滾動時，位于外切的動圓之外或位于作內(nèi)切的動圓之內(nèi)，并與動圓固連的一點的軌跡，稱為長幅外擺線。
2.3.2.3 短幅外擺線 curtate epicycloids
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）邊緣著一個固定的圓（基圓）的外側(cè)，作外切或內(nèi)切的純滾動時，位于外切的動圓之內(nèi)或位于作內(nèi)切的動圓之外，并與動圓固連的一點的軌跡，稱為短幅外擺線。
2.3.2.4 擺線 cycloid
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的直線（基線）作純滾動時，此動圓上一點的軌跡，稱為擺線。
2.3.2.5 長幅擺線 prolate cycloid
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的直線（基線）作純滾動時，在動圓之外并與動圓固連的一點的軌跡，稱為長幅擺線。
2.3.2.6 短幅擺線 curtate cycloid
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的直線（基線）作純滾動時，在動圓之內(nèi)并與動圓固連的一點的軌跡，稱為短幅擺線。
2.3.2.7 內(nèi)擺線 hypocycloid
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的圓（基圓）的內(nèi)側(cè)作純滾動時，此動圓上一點的軌跡，稱為內(nèi)擺線。
2.3.2.8 長幅內(nèi)擺線 prolate hypocycloid
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的圓（基圓）的內(nèi)側(cè)作純滾動時，在動圓之外并與動圓固連的一點的軌跡，稱為長幅內(nèi)擺線。
2.3.2.9 短幅內(nèi)擺線 curtate hypocycloid
在平面上，一個動圓（發(fā)生圓）沿著一條固定的圓（基圓）的內(nèi)介作純滾動時，在動圓之內(nèi)并與動圓固連的一點軌跡，稱為短幅內(nèi)擺線。
2.3.3 漸開線 involutes
2.3.3.1 漸開線（圓的漸開線） involute to circle , involrte
在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，此動直線上一點的軌跡，稱為漸開線。
2.3.3.2 延伸漸開線 prolate involute
在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，與圓心同居于動直線的一側(cè)，并與動直線固連的一點的軌跡，稱為延伸漸開線。
2.3.3.3 縮短漸開線 curtate involute
在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，與圓心分別居于動直線的另一側(cè)，并與動直線固連的一點的軌跡，稱為縮短漸開線。
2.3.3.4 球面漸開線 spherical involute
球面上的一個大圓（發(fā)生圓）沿著位于同一個固定的小圓（基圓）作純滾動時，位于該大圓上的一個任意點在球面上的運動軌跡，稱為球面漸開線。
2.3.4 幾何曲面 geometrical surfaces
2.3.4.1 漸開螺旋面 involute helicoids
平面沿著一個固定的圓柱面（基圓柱面）作純滾動時，此平面上的一條以恒定角度與基圓柱的軸線傾斜交錯的直線在固定空間內(nèi)的軌跡曲面，稱為漸開螺旋面。
2.3.4.2 阿基米德螺旋面 screw helicoids
動直線以恒定的角度與一條固定的直線（軸線）相交并繞其等速轉(zhuǎn)動，又沿此軸線方向作等速移動時，此動直線在固定空間內(nèi)的運動軌跡就稱為阿基米德螺旋面。
2.3.4.3 球面漸開螺旋面 spherical involute helicoids
平面沿著一個固定的圓錐面（基圓錐面）作純滾動時，此平面上的一條以恒定的角度與基圓錐的軸線傾斜交錯的直線在固定空間內(nèi)的軌跡曲面，稱為球面漸開螺旋面。
2.3.4.4 圓環(huán)面 toroid
一個圓（母圓）圍繞著位于圓周之外，但與此圓在同一平面內(nèi)的一條直線（軸線）作旋轉(zhuǎn)運動，于是，此圓在固定空間內(nèi)的軌跡曲面就稱為圓環(huán)面。
2.3.4.5 圓環(huán)面的母圓 generant of the toroid
圓環(huán)面被其軸平面所截出的兩個圓之中的任意一個圓。
2.3.4.6 圓環(huán)面的中性圓 middle circle of the toroid
圓環(huán)面母圓圓心繞軸線作旋轉(zhuǎn)運動時的軌跡。
2.3.4.7 圓環(huán)面的中間平面 mid-plane of the toroid
圓環(huán)面的對稱平面，它包含中性圓，并與軸線相交。
2.3.4.8 圓環(huán)面的內(nèi)圓 inner circle of the toroid
圓環(huán)面被中間平面所截取的兩個圓之中，直徑較小的那個圓。
2.4 干涉和修形 interference and correction of the flank shape
2.4.1 輪齒面的干涉 interference of flank
2.4.1.1 嚙合干涉 meshing interference
齒輪副在嚙合過程中，由于必要的正確嚙合的條件不足，其中一個齒輪的齒面越 出了所允許的運動界限，而出現(xiàn)的在理論上穿越其相嚙齒面的現(xiàn)象。
2.4.1.2 切齒干涉 cutter interference
切齒時，由于刀具穿越了工件的理論齒面，以致工件材料切除過多，導(dǎo)致被加工出來的齒面形狀與理論齒面相比，發(fā)生了有規(guī)律的變動，這種現(xiàn)象，稱為切齒干涉。
2.4.2 齒廓修形和齒向修形 profile modification and axial modification
2.4.2.1 齒廓修形 profile modification , profile correction
有意識地微量修削齒廓，使齒廓形狀偏離理論齒廓，稱為齒廓修形。
2.4.2.2 修緣 tip relief
齒廓修形的一種：指的是，在齒頂有效齒面上對齒廓開頭進行有意識的修削。
2.4.2.3 修根 root relief
齒廓修形的一種：指的是，在齒根有效齒面對齒廓形狀進行有意識的修削。
2.4.2.4 齒向修形 axial modification , longitudinal correction
有意識地沿齒線方向微量修削齒面，使其偏離理論齒面，稱為齒向修形。
2.4.2.5 齒端修薄 end relief
對輪齒的一端或兩端，在一小段齒寬范圍內(nèi)，將齒厚向齒端方向逐漸削薄，稱為齒端修薄。
2.4.2.6 鼓形修整 crowning
采用齒向修形的辦法，使輪齒的齒寬中部向外凸出，稱為鼓形修整。
2.4.2.7 鼓形齒 crowned teeth
經(jīng)過鼓形修整的輪齒。
2.4.2.8 挖根 undercut
由于加工工藝的需要，對輪齒的齒根過渡曲面進行有意識修削，稱為挖根。
2.5 齒輪的嚙合 engagement of gears
2.5.1 瞬時軸 instantaneous axis
2.5.1.1 瞬時軸 instantaneous axis
在平行軸或相交軸的齒輪副中，兩齒輪作相對的瞬時回轉(zhuǎn)運動的軸線，稱為瞬時軸。在交錯軸齒輪副中，兩齒輪作相對的瞬時螺旋運動的軸線，也稱為瞬時軸。
2.5.2 齒面的接觸 contact of tooth flanks
2.5.2.1 瞬時接觸點 point of contact
兩個相嚙合齒廓在某一瞬時的公切點。
同義詞：接觸點
2.5.2.2 瞬時接觸線 line of contact
在某一瞬時內(nèi)，兩個相嚙合面的所有的接觸點的連接線。
2.5.3 輪齒的嚙合 engagement of teeth
2.5.3.1 嚙合 engagement of teeth
一對齒輪的齒，依次交替整個地接觸，從而實現(xiàn)一定規(guī)律運動的過渡和形態(tài)。
2.5.3.2 嚙合線 path of contact
對點接觸齒輪副，在其整個嚙合過程中，其瞬時接觸點在固定空間的軌跡。
2.5.3.3 端面嚙合線 transverse path of contact
平行軸圓柱齒輪副中的任意一對相嚙合的端面齒廓，在其整個嚙合過程中，其瞬時接觸點在端平面上的運動軌跡，稱為端面嚙合線，在漸開線齒輪副中，其端面嚙合線與兩相嚙齒廓的公法線相重合。
2.5.3.4 嚙合曲面 surface of action
一對相嚙合的齒面，在其整個嚙合過程中，其瞬時接觸線在固定空間內(nèi)的軌跡曲面，稱為嚙合曲面。
對于平行軸齒輪副，嚙合曲面也就是該齒輪副在各個端截面上的端面嚙合線組成的曲面。
2.5.3.5 嚙合平面 plane of action
平行軸漸開線圓柱齒輪副的嚙合曲面。
2.5.3.6 嚙合區(qū)域 zone of action
嚙合曲面上有效齒面嚙合的區(qū)域，稱為嚙合區(qū)域。
在平行軸漸開線齒輪副中，嚙合區(qū)域為嚙合平面上的一個矩形區(qū)域。
2.5.4 重合度 contact ratio and overlap ratio
2.5.4.1 總作用弧 total arc of transmission
齒輪在其嚙合過程中，它的一個齒面從嚙合開始到嚙合終止所轉(zhuǎn)過的分度圓弧長。
2.5.4.2 端面作用弧 transverse are of transmission
齒輪在其嚙合過程中，它的一個端面齒廓從嚙合開始到嚙合終止所轉(zhuǎn)過的分度圓弧長。對于錐齒輪，指的是背錐齒廓在相應(yīng)的嚙合期間所轉(zhuǎn)過的分度圓弧長。
2.5.4.3 縱向作用弧 overlap are
分別包含同一條齒線各一個端點的兩個軸平面所截取的分度圓弧長。
2.5.4.4 總作用角 total angle of transmission
總作用弧所對圓心角，稱為總作用角。
對于錐齒輪，其值應(yīng)在冠輪上量度。
2.5.4.5 端面作用角 transverse angle of transmission
端面作用弧所對圓心角，稱為端面作用角。
對于錐齒輪，其值應(yīng)在冠輪上量度。
2.5.4.6 縱向作用角 overlap angle
縱向作用弧所對圓心角，稱為縱向作用角。
對于錐齒輪，其值應(yīng)在冠輪上量度。
2.5.4.7 總重合度 total contact ratio
總作用角與齒距角的比值，稱為總重合度。
對于錐齒輪，其值應(yīng)在冠輪上量度。
2.5.4.8 端面重合度 transverse contact ratio
端面作用角與齒距角的比值，稱為端面重合度
對于錐齒輪，其值應(yīng)在冠輪上量度。
2.5.4.9 縱向重合度 overlap ratio
縱向作用角與與齒距角的比值，稱為縱向重合度。
對于錐齒輪，其值應(yīng)在冠輪上量度。
2.6 齒輪的變位 addendum modification on gears
2.6.1 標準齒輪 standard gears
2.6.1.1 非變位齒輪 X-zero gear
變位系數(shù)為零的齒輪，也就是標準齒輪。
2.6.1.2 標準中心距 reference centre distance
兩齒輪分度曲面相切時的中心距。
2.6.1.3 名義中心距 nominal centre distance
實際齒厚為公稱值的兩齒輪無側(cè)隙嚙合時的中心面。
2.6.1.4 非變位齒輪副 X-zero gear pair
2.6.2 變位齒輪 gears with addendum modification
2.6.2.1 變位（徑向變位） addendum modification
指的是產(chǎn)形齒條或產(chǎn)形蝸桿的分度曲面與齒輪的分度曲面不相切。
2.6.2.2 變位齒輪 X-zero
2.6.2.3 變位齒輪副 X-zero pair
至少包含一個變位齒輪的齒輪副。
2.6.2.4 高變位圓柱齒輪副 X-zero pair with reference centre distance
名義中心距等于標準中心距的變位齒輪副。
2.6.2.5 角變位圓柱齒輪副 X-zero pair with modified centre distance
名義中心距不等于標準中心距的變位齒輪副。
2.6.2.6 高變位錐齒輪副 X-zero pair without shaft angle modification
軸交角等于兩齒輪分錐角之和的變位錐齒輪副。
2.6.2.7 角變位錐齒輪副 X-zero pair with shaft angle modification
軸交角不等于兩齒輪分錐角之和的變位錐齒輪副。
2.6.3 變位系數(shù) modification coefficients
2.6.3.1 變位量（徑向變位量） addendum modification (for external gears); dedendum modification(for internal geaes)
圓柱齒輪與產(chǎn)形齒條作緊密嚙合時，介于齒輪的分度圓柱面與齒條的基準平面之間沿公垂線量度的距離，稱為徑向變位量。當基準平面與分度圓柱分離時，變位量取正值；基準平面與分度圓柱面相割時，取負值。
對于錐齒輪，指的是當量圓柱齒輪的徑向變位量。
對于圓柱蝸桿副的蝸輪，指的是產(chǎn)形蝸桿的分度曲面與蝸輪的分度曲面之間沿連心線量度的距離。
2.6.3.2 徑向變位系數(shù) addendum modification coefficient
徑向變位量除以模數(shù)所得到的商；或徑向變位量與徑節(jié)（以英寸計）的乘積。
2.6.3.3 中心距變動系數(shù) centre distance modification coefficient
名義中心距與標準中心距之差除以模數(shù)所得到的商；或名義中心距與標準中心距之差與徑節(jié)（以英寸計）的乘積。
3 圓柱齒輪和圓柱齒輪副
3.1 圓柱齒輪的分類 types of cylindrical gears
3.1.1 按齒輪的外形 definitions by gear outlines
3.1.1.1 圓柱齒輪 cylindrical gear
分度曲面為圓柱面的齒輪。
3.1.1.2 齒條 rack
一個平板或直桿，當其具有一系列等距離分布的齒時，就稱為齒條。
3.1.1.3 圓柱齒輪副 cylindrical gear pair
兩軸線平行或交錯的一對互相嚙合著的圓柱齒輪。
3.1.1.4 當量齒輪（斜齒輪的當量齒輪） virtual gear, virtral spur gear
對于斜齒輪，其齒線上某一點處的法平面與分度圓柱面的交線是一個橢圓；以此橢圓的最大曲率半徑作為某一個假想直齒輪的分度圓半徑，并以此斜齒輪的法向模數(shù)和法向壓力角作為上述的假想齒輪的端面模數(shù)和端面壓力角；于是，此假想直齒輪就稱為所述的斜齒輪的當量齒輪。
3.1.2 按齒線的形狀 definitions by tooth traces
3.1.2.1 直齒輪（直齒圓柱齒輪） spur gear
齒線為分度圓柱面直母線的圓柱齒輪。
3.1.2.2 斜齒輪（斜齒圓柱齒輪） helical gear , single-helical gear
齒線為螺旋線的圓柱齒輪。
3.1.2.3 直齒條 spur rack
一個齒條，其齒線是垂直于齒的運動方向的直線。
3.1.2.4 斜齒條 helical rack
一個齒條，其齒線與運動方向斜交
3.1.2.5 直齒輪副（直齒圓柱齒輪副） spur gear pair
由兩個配對的直齒輪組成的平行軸齒輪副。
3.1.2.6 斜齒輪副（斜齒圓柱齒輪副） helical gear pair
由兩個配對的斜齒圓柱齒輪組成的平行軸齒輪副。
3.1.2.7 螺旋齒輪副（交錯軸圓柱斜齒輪副） crossed helical gear pair
由兩個配對的斜齒圓柱齒輪組成的交錯軸齒輪副。
3.1.2.8 人字齒輪 double-helical gear
一個圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。
3.1.3 按齒廓的形狀 difinitons by profile forms
3.1.3.1 漸開線齒輪（漸開線圓柱齒輪） involute cylindrical gear
一個圓柱齒輪，其端面上的可用齒廓是一段漸開線。
此外，“可用齒廓”一詞指的是，一個與齒線相交的既定曲面與可用齒面相截的截線。
3.1.3.2 擺線齒輪（擺線圓柱齒輪） cycloidal gear
齒廓為準確的（或近似）擺線形狀的圓柱齒輪。
3.1.3.3 圓弧齒輪（圓弧圓柱齒輪） circular-arc gear , W-N gear
一個斜齒圓柱齒輪，其基本齒條的法向（或端面）可用齒廓為圓弧。
3.1.3.4 雙圓弧齒輪（雙圓弧圓柱齒輪） double-circular-arc gear
一個斜齒圓柱齒輪，其基本齒條的法向（或端面）可用齒廓由兩段圓弧所組成；上半齒廓為凸弧，下半齒廓為凹弧。
3.1.3.5 圓弧齒輪副 circular-arc gear pair
由一對相嚙合的圓弧齒輪組成的平行軸齒輪副。傳動時，一個齒輪輪齒的凸圓弧與另一個齒輪輪齒的凹圓弧相嚙合。
3.2 假想曲線和曲面 imaginary curves and surfaces
3.2.1 假想曲面 imaginary surfaces
3.2.1.1 分度圓柱面 reference cylinder
圓柱齒輪的分度曲面。
3.2.1.2 節(jié)圓柱面 pitch cylinder
平行軸齒輪副在的圓柱齒輪的節(jié)曲面。
3.2.1.3 基圓柱面 base cylinder
漸開線圓柱齒輪上的一個假想的圓柱面，形成齒輪齒面（漸開螺旋面）的發(fā)生平面在此假想圓柱圓上作純滾運動
3.2.1.4 齒頂圓柱面 tip cylinder
圓柱齒輪的齒頂曲面
3.2.1.5 齒根圓柱面 root cylinder
圓柱齒輪的齒根曲面。
3.2.2 假想曲線 imaginary curves
3.2.2.1 節(jié)點 pitch point
在一對相嚙合的齒輪上，其兩節(jié)圓的切點，稱為節(jié)點。
3.2.2.2 節(jié)線 pitch line
齒條的節(jié)平面與端平面的交線。
3.2.2.3 分度圓 reference circle
圓柱齒輪的分度圓柱面與端平面的交線。
3.2.2.4 節(jié)圓 pitch circle
圓柱齒輪的節(jié)圓柱面與端平面的交線。
3.2.2.5 基圓 base circle
漸開線圓柱齒輪（或擺線圓柱齒輪）上的一個假想圓，形成漸開線齒廓的發(fā)生線（或形成擺線齒廓的發(fā)生圓）在此假想圓的圓周上作純滾動時，此假想圓就稱為基圓。
3.2.2.6 頂圓（齒頂圓）tip circle
在圓柱齒輪上，其齒頂圓柱面與端平面交線，稱為齒頂圓。
3.2.2.7 根圓（齒根圓） root circle
在圓柱齒輪上，其齒根圓柱面與端平面的交線，稱為齒根圓。
3.2.3 螺旋線 helix
3.2.3.1 分度圓螺旋線 reference helix
斜齒輪的分度圓柱面與齒面的交線，稱為分度圓螺旋線，分度圓螺旋線也就是斜齒輪的齒線。
3.2.3.2 節(jié)圓螺旋線 pitch helix
斜齒輪的節(jié)圓柱面與齒面的交線。
3.2.3.3 基圓螺旋線 base helix
漸開線斜齒輪的基圓柱面與形成該齒輪齒面的漸開螺旋面的交線。
3.2.3.4 法向螺旋線 normal helix
在同一圓柱面上的兩條相交的螺旋線中，如果在任何交點處兩螺旋線的切線相互垂直，那么其中的一條螺旋線就稱為另一條螺旋線的法向螺旋線。這兩條螺旋線的螺旋方向相反互余。
3.3 尺寸參數(shù) dimensions
3.3.1 齒距 pitch
3.3.1.1 齒距 pitch
在齒輪的一個既定圓柱面上，一條給定的曲線被兩個相鄰的同側(cè)齒面所截取的長度，稱為齒距。
3.3.1.2 端面齒距 transverse pitch
,
在齒輪上，兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為端面齒距。
注：在一般情況下，端面齒距可以簡稱為齒距，但不應(yīng)該稱為周節(jié)。
3.3.1.3 法向齒距 normal pitch
在斜齒輪的分度圓柱面上，其齒線的法向螺旋線在兩個相鄰的同側(cè)齒面之間的弧長。
3.3.1.4 軸向齒距 axial pitch
在斜齒輪的一個軸平面內(nèi)，兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的軸向距離。
3.3.1.5 法向基節(jié)（法向基圓齒距） normal base pitch
兩相鄰?fù)瑐?cè)齒面的基圓螺旋線沿其法向螺旋線度量的距離。
這兩個漸開螺旋面之間的法向距離為常數(shù)值，它與上述的法向螺旋線的弧第相等。
3.3.1.6 端面基圓齒距 transverse base pitch
在漸開線圓柱齒輪的一個端平面上，相鄰的兩個同側(cè)齒廓的漸開線所截的基圓弧長，稱為端面基圓齒距，它與這兩個端面齒廓之間恒定的法向距離在數(shù)值上相等。
3.3.1.7 齒距角 angular pitch
整個圓周（以角單位表示）與齒數(shù)的比值，稱為齒距角。
對于圓柱齒輪，齒距角也就是端面齒距所對的圓心角。
3.3.1.8 公法線長度 base tangent length
對于外齒輪，相隔若干個齒的兩外側(cè)齒面各與兩平行平面之中的一個平面相切，此兩平行平面之間的垂直距離就稱為該齒輪的公法線長度。
對于內(nèi)齒輪，指的是相隔若干個齒槽的兩外側(cè)齒面。
必須指明兩平行平面所跨的齒數(shù)（或齒槽數(shù)）。
(跨3齒) （跨3個齒槽）
3.3.2 直徑和半徑 diameter and radius
3.3.2.1 分度圓直徑 reference diameter
圓柱齒輪的分度圓柱面（或分度圓）的直徑。
3.3.2.2 節(jié)圓直徑 pitch diameter
圓柱齒輪的節(jié)圓柱面或節(jié)圓的直徑。
3.3.2.3 基圓直徑 base diameter
漸開線齒輪和擺線齒輪的基圓面和基圓的直徑。
3.3.2.4 頂圓直徑 tip diameter
齒頂圓柱面和齒頂圓的直徑。
3.3.2.5 根圓直徑 root diameter
齒根圓柱面和齒根圓的直徑。
3.3.2.6 齒根圓角半徑 fillet radius
齒根過渡曲面的最小曲率半徑。
3.3.3 齒高和齒寬 tooth depth and facewidth
3.3.3.1 齒高 tooth depth
齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。
3.3.3.2 工作高度 working depth
兩個配對齒輪的齒頂圓柱面各與連心線相交，所得到的兩交點之間的最短距離。
3.3.3.3 齒頂高 addendum
齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。
3.3.3.4 齒根高 addendum
齒根圓與分度圓之間的徑向距離。
3.3.3.5 弦齒高 chordal height
法向弦齒厚的中點到齒頂面的最短距離。
3.3.3.6 固定弦齒高 constant chord height
固定弦的中點到齒頂面的最短距離。
3.3.3.7 齒寬 facewidth
齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的直母線方向量度的寬度。
3.3.3.8 有效齒寬 effective facewidth
一對相嚙齒互相接觸的寬度。
3.3.4 齒厚 tooth thickness
3.3.4.1 齒厚（端面齒厚） transverse tooth thickness
在圓柱齒輪的端平面上，一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長。
對于鼓形齒，在鼓形面的最高處量度。
3.3.4.2 法向齒厚 normal tooth thickness
在斜齒輪上，其齒線的法向螺旋線介于一個齒的兩側(cè)齒面之間的弧長。
3.3.4.3 端面基圓齒厚 transverse base thickness
在漸開線圓柱齒輪的一個端平面上，一個齒兩側(cè)的漸開線所截的基圓弧長。
3.3.4.4 法向基圓齒厚 normal base thickness
在漸開線斜齒輪上，一個齒的兩側(cè)基圓螺旋線沿其法向螺旋線度量的弧長。
3.3.4.5 弦齒厚（端面弦齒厚） transverse chordal tooth thickness
在齒輪的一個端平面上，一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧所對應(yīng)的弦長。
3.3.4.6 法向弦齒厚 noumal chordal tooth thickness
一個齒的兩側(cè)齒線之間的最短距離，也即法向齒厚所對應(yīng)的弦長。
3.3.4.7 固定弦齒厚 constant chord
漸開線齒輪的一個齒和基本齒條的兩個齒對稱接觸時，分布于該齒輪輪齒兩側(cè)齒面上的那兩條接觸線之間的最短距離。
3.3.4.8 端面齒頂厚 crest width
在端平面內(nèi)，一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的齒頂圓弧長。
3.3.4.9 法向齒頂厚 normal crest width
在斜齒輪的一個齒上，其兩側(cè)齒頂圓螺旋線的法向螺旋線位于齒頂面內(nèi)的弧長。
3.3.5 槽寬 spacewidth
3.3.5.1 槽寬（端面齒槽寬） transverse spacewidth
在端面平面上，一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。
3.3.5.2 法向齒槽寬 normal spacewidth
在斜齒輪的一個齒槽內(nèi)，其兩側(cè)齒線的法向螺旋線位于該齒槽內(nèi)的弧長。
3.3.5.3 齒厚半角 tooth thickness half angle
端面齒厚所對圓心角的一半。
3.3.5.4 槽寬半角 spacewidth half angle
端面齒槽寬所對圓心角的一半。
3.3.6 壓力角 pressure angle
3.3.6.1 齒形角 nominal pressure angle
基本齒條的法向壓力角。
3.3.6.2 任意點的法向壓力角 normal pressure angle at a point
過齒面上任意點處的徑向直線與齒面在該點處的切平面所夾的銳角。
3.3.6.3 任意點壓力角（任意點的端面壓力角） transverse pressure angle at a point
在端平面內(nèi)，過端面齒廓上任意點處的徑向直線與齒廓在該點處的切線所惡例的銳角。
3.3.6.4 法向壓力角 normal pressure angle
對于任意點的法向壓力角，當所敘述的位置限定在齒線上時，就稱為法向壓力角。
3.3.6.5 壓力角（端面壓力角） tuansverse pressure angle
對于任意點的端面壓力角，當所敘述的點是端面齒廓與分度圓的交點時，就稱為端面壓力角。
3.3.6.6 嚙合角 working pressure angle
在一般情況下，兩相嚙輪齒的端面齒廓在接觸點處的公法線與兩節(jié)圓的內(nèi)公切線所惡例的銳角，稱為嚙合角。
對于漸開線齒輪，指的是兩相嚙輪齒在節(jié)點上的端面壓力角。
3.3.7 螺旋角 helix angle
3.3.7.1 螺旋角 helix angle
對于斜齒輪，指的是分度圓螺旋線的螺旋角。
3.3.7.2 基圓螺旋角 base helix angle
對于漸開線斜齒輪，指的是基圓螺旋線的螺旋角。
3.3.7.3 導(dǎo)程角 lead angle
對于斜齒輪，指的是分度圓螺旋線的導(dǎo)程角。
3.3.7.4 基圓導(dǎo)程角 base lead angle
對于漸開線斜齒輪，指的是基圓螺旋線的導(dǎo)程角。
3.3.8 頂隙和側(cè)隙 clearance and backlash
3.3.8.1 頂隙 bottom clearance
在齒輪副中，一個齒輪的齒根圓柱面與配對齒輪的齒頂圓柱面之間在連心線上量度的距離。
3.3.8.2 圓周側(cè)隙 circumferential backlash
在一對相嚙合的齒輪中，固定其中一個齒輪，另一個齒輪所能轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長，稱為圓周側(cè)隙。
3.3.8.3 法向側(cè)隙 normal backlash
兩齒輪的工作齒面互相接觸時，其非工作齒面之間的最短距離，稱為法向側(cè)隙。
3.3.8.4 徑向側(cè)隙 radial backlash
一對齒輪，其工作狀態(tài)下的中心距與無隙嚙合狀態(tài)下的中心距之差，稱為徑向側(cè)隙，其值等于圓周側(cè)隙的一半除以嚙合角的正切所得到的商。
4 錐齒輪、準雙曲面齒輪及其齒輪副
4.1 錐齒輪和準雙曲面齒輪的分類 types of bevel and hypoid gears
4.1.1 按齒輪的外形和軸線的相互關(guān)系 relations between axes definitions by gear outlings
4.1.1.1 錐齒輪 bevel gear
分度曲面為圓錐面的齒輪。
4.1.1.2 錐齒輪副 bevel gear pair
一對軸線相交的錐齒輪。
4.1.1.3 準雙曲面齒輪副 hypoid gear pair
一對軸線交錯、圓錐形成或近似于圓錐形的齒輪。
4.1.1.4 準雙曲面齒輪 hypoid gear
準雙曲面齒輪副中的任何一個齒輪。
4.1.1.5 冠輪 crown gear
分錐角為90°的錐齒輪。
同義詞：平面齒輪
4.1.1.6 端面齒輪 contrite gear
用于與圓柱齒輪嚙合的頂錐角及根錐角均為90°的錐齒輪或準雙曲面齒輪。
4.1.2 按齒線的形狀 definitions by tooth traces
4.1.2.1 直齒錐齒輪 straight bevel gear
齒線為分度圓錐面的直母線的錐齒輪。
4.1.2.2 斜齒錐齒輪 shew bevel gear , helical bevel gear
產(chǎn)形冠輪上的齒線是不通過錐頂?shù)闹本�的錐齒輪。
4.1.2.3 曲線齒錐齒輪 curved tooth bevel gear
產(chǎn)形冠輪上的齒線是某種平面曲線的錐齒輪。
4.1.2.4 弧齒錐齒輪 spiral bevel gear
產(chǎn)形冠輪上的齒線是圓弧的錐齒輪。
4.1.2.5 擺線齒錐齒輪 epicycloids bevel gear
產(chǎn)形冠輪上的齒線是長幅外擺線的錐齒輪。
4.1.2.6 零度齒錐齒輪 zerol bevel gear
中點螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪。
4.1.2.7 圓柱齒輪端面齒輪副 contrite gear pair
由端面齒輪及其配對的圓柱齒輪組成的、軸交角呈90°相交或交錯的齒輪副。
4.1.2.8 錐齒輪的當量圓柱齒輪 virtral cylindrical gear of bevel gear
一個假想的圓柱齒輪，其節(jié)圓半徑等于所研究的錐齒輪的背錐距，并且其端面模數(shù)齒高系數(shù)、變位系數(shù)等于此錐齒輪的背錐面上的這些參數(shù)。
4.1.2.9 當量圓柱齒輪副 virtual cylindrical gear pair
在錐齒輪副中，它的兩個錐齒輪的相嚙合的當量圓柱齒輪，稱為當量圓柱齒輪副。
4.1.3 按齒廓的形狀 definitions by profile forms
4.1.3.1 8嚙合錐齒輪 octoid gear
一個錐齒輪，其產(chǎn)形冠輪的齒面形狀為平面時，稱為 8字嚙合錐齒輪。
4.1.3.2 圓弧齒弧齒錐齒輪 spiral bevel gear with circle arc tooth profile
一個弧齒錐齒輪，其產(chǎn)形冠輪的輪齒的法向具廓是圓心位于分度平面附近的圓弧。
4.2 曲線和曲面 curves and surfaces
4.2.1 假想曲面 imaginary surfaces
4.2.1.1 分錐（分度圓錐面） reference cone
錐齒輪的分度曲面。
4.2.1.2 節(jié)錐（節(jié)圓錐面） pitch cone
相交軸齒輪副中的兩個錐齒輪的節(jié)曲面。
4.2.1.3 頂錐（齒頂圓錐面） face cone ,tip cone
錐齒輪的齒頂曲面。
4.2.1.4 根錐（齒根圓錐面） root cone
錐齒輪的齒根曲面。
4.2.1.5 背錐（背錐面） back cone
錐齒輪上的一個圓錐面，它與節(jié)錐同一軸線，其母線與節(jié)錐垂直相交，并且交點位于節(jié)圓上，也就是說，背錐面是一個包含節(jié)圓的圓錐面。
通常，背錐面被定為錐齒輪輪齒的大端端面。
4.2.1.6 前錐（前錐面） front cone , inner cone
在錐齒輪上，通常作為輪齒小端端面的一個圓錐面，其母線與節(jié)錐垂直相交。
4.2.1.7 中錐（中間錐面） middle cone
錐齒輪上的一個假想圓錐面，其母線通過齒寬中點，并與節(jié)錐垂直相交。
4.2.2 圓 circles
4.2.2.1 分度圓 reference circle
分度圓錐面被一個垂直于軸線的平面所截，其截線為一個圓，錐齒輪在此圓上的齒距為給定值時，此圓就稱為分度圓。
通常，分度圓被指定為分錐與背錐的交流。
4.2.2.2 節(jié)圓 pitch circle
節(jié)錐與垂直于軸線的平面的交線。
4.2.2.3 齒根圓 root circle
根錐與背錐的交線。
4.2.2.4 齒頂圓 tip circle
頂錐與背錐的交線。
4.2.3 頂點，交點和定位面 apex, crossing point and locating face
4.2.3.1 分錐頂點 reference cone apex
分度圓錐面的頂點。
4.2.3.2 軸線交點 crossing point of axes
錐齒輪副的兩軸線的交點。
對于交錯軸齒輪副，指的是兩軸線在垂直于連心線的平面上的投影的交點。
4.2.3.3 公共錐頂 common apex
錐齒輪副兩節(jié)錐的公共頂點，即線交點。
4.2.3.4 定位面 locating face
作為安裝基準面用于確定錐齒輪軸向位置的平面。
4.3 尺寸參數(shù) dimensions
4.3.1 錐距 cone distance
4.3.1.1 錐距（外錐距） outer cone distance
分錐頂點沿分錐母線至背錐的距離。
4.3.1.2 內(nèi)錐距 inner coner distance
分錐頂點沿分錐母線至前錐的距離。
4.3.1.3 中點錐距 mean cone distance
分錐頂點沿分錐母線至輪齒齒寬中點的距離。
4.3.1.4 背錐距 back cone distance
背錐頂點沿背錐母線至分錐的距離。
4.3.2 直徑 diameter
4.3.2.1 分度圓直徑 reference diameter
背錐面上分度圓的直徑。
4.3.2.2 齒頂圓直徑 tip diameter
背錐面上齒頂圓的直徑。
4.3.2.3 齒根圓直徑 root diameter
背錐布齒根圓的直徑。
4.3.2.4 節(jié)圓直徑 pitch diameter
背錐面上的節(jié)圓的直徑。
4.3.3 齒高 tooth depth
4.3.3.1 齒高 tooth depth
齒頂圓至齒根圓之間沿背錐母線量度的距離。
4.3.3.2 齒頂高 addendum
齒頂圓至分度圓之間沿背錐母線量度的距離。
4.3.3.3 齒根高 dedendum
分度圓至齒根圓之間沿背錐母線量度的距離。
4.3.3.4 工作高度 working depth
一對錐齒輪互相嚙合時，兩者的齒頂圓與兩背錐的公共母線各有一個交點，這兩個交點之間沿上述公共母線度量的最短距離。
4.3.3.5 弦齒高 chordal height
弦齒厚的中點到齒頂面的最短距離。
對于直齒錐齒輪，指的是當量圓柱齒輪上的弦齒高。
4.3.4 齒距，齒厚和槽寬 pitch, tooth thickness and spacewidth
4.3.4.1 齒距 pitch
背錐面上兩個相鄰的同側(cè)齒面之間的分度圓弧長。
4.3.4.2 齒厚 tooth thickness
背錐面上一個輪齒的兩側(cè)齒面之間的分度圓弧長。
4.3.4.3 弦齒厚 chordal tooth thickness
齒厚所對弦長。
對于直齒錐齒輪，指的是當量圓柱齒輪上的弦齒厚。
4.3.4.4 槽寬（齒槽寬） spacewidth
在錐齒輪上，一個齒槽的兩側(cè)齒面之間的分度圓弧長。
4.3.4.5 齒寬 facewidth
錐齒輪的輪沿分錐母線量度的寬度。
4.3.5 其他線性參數(shù) other linear dimensions
4.3.5.1 安裝距 locating distance, apex to back
分錐頂點至定位面的軸向距離。
4.3.5.2 輪冠距 tip distance, crown to back
齒頂圓所在平面至定位面的距離。
4.3.5.3 冠頂距 apex to crown
分錐頂點至齒頂圓所在平面的距離。
4.3.5.4 偏置距（軸線偏置距） offset
準雙曲面齒輪副的中心距。
4.3.5.5 齒線偏移量 offset of tooth trace
斜齒錐齒輪的產(chǎn)形冠輪的齒線與冠輪軸線之間的最短距離。
4.3.5.6 頂隙 bottom clearance
錐齒輪的齒頂圓錐面與它的配對齒輪的齒根圓錐面之間，沿兩背錐的公共母線度量的距離。
4.3.5.7 圓周側(cè)隙 circumferential backlash
在一對相嚙合的錐齒輪中，固定其中一個齒輪，另一個齒輪所能轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長，稱為圓周側(cè)隙。
4.3.5.8 法向側(cè)隙 normal backlash
兩個錐齒輪，當其一側(cè)齒面處于接觸狀態(tài)時，另一側(cè)齒面之間的最短距離。
4.3.6 圓錐角 cone angle
4.3.6.1 分錐角（分度圓錐角） reference cone angle
錐齒輪軸線與分錐母線之間的夾角
對外錐齒輪，此角為銳角，對內(nèi)錐齒輪，此角為鈍角。
4.3.6.2 節(jié)錐角（節(jié)圓錐角） pitch angle
錐齒輪軸線與節(jié)錐母線之間的夾角。
4.3.6.3 頂錐角（頂圓錐角） tip angle
錐齒輪軸線與頂錐母線之間的夾角，稱為頂圓錐角。
4.3.6.4 根錐角（根圓錐角） root angle
錐齒輪軸線與根錐母線之間的夾角。
4.3.6.5 背錐角 back cone angle
錐齒輪軸線與背錐母線之間的夾角，即節(jié)錐角的余角。
4.3.6.6 齒頂角 addendum angle
頂錐角與分錐角之差。
4.3.6.7 齒根角 dedendum angle
分錐角與根錐角之差。
4.3.7 其他角參數(shù) other angular dimensions
4.3.7.1 任意點壓力角 pressure angle at a point
在直齒錐齒輪上，其齒廓在任意點處的切線與通過該切點并且垂直于分度圓錐面的直線之間所夾的銳角。
4.3.7.2 壓力角 pressure angle
直齒錐齒輪背錐齒廓與分度圓交點處的壓力角。
4.3.7.3 任意點螺旋角 spiral angle at a point
在曲線齒輪上，其齒線任意點處的切線與通過該點的分錐母線之間所夾的銳角。
4.3.7.4 中點螺旋角 mean spiral angle
錐齒輪的齒線在齒寬中點處的螺旋角。
4.3.7.5 大端螺旋角 outer spiral angle
錐齒輪的齒線在輪齒大端端點的螺旋角。
4.3.7.6 小端螺旋角 inner spiral angle
錐齒輪的齒線在輪齒小端端點的螺旋角。
4.3.7.7 齒厚半角 tooth thickness half angle
在直齒錐齒輪的分度圓所在平面上，齒厚所對圓心角之半。
4.3.7.8 槽寬半角 spacewidth half angle
在直齒錐齒輪的分度圓所在平面上，齒槽寬所對圓心角之半。
5 蝸桿副（軸交角為90°時）
5.1 蝸桿副的分類 types of worm gear pairs
5.1.1 蝸桿及其配對蝸輪 worms and their mating wormwheels
5.1.1.1 蝸桿 worm
一個齒輪，當它只具有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為蝸桿，其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環(huán)面。
5.1.1.2 蝸輪 worm wheel
一個齒輪，它作為交錯軸齒輪副中的大輪而與配對蝸桿相嚙合時，就稱為蝸輪，其分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。通常，它和配對的蝸桿呈線接觸狀態(tài)。
5.1.1.3 蝸桿副 worm gear pair
由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副
5.1.1.4 圓柱蝸桿 cylindrical worm
分度曲面為圓柱面的蝸桿。
5.1.1.5 圓柱蝸桿副 cylindrical worm gear pair
由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
5.1.1.6 環(huán)面蝸桿 enveloping worm
分度曲面是圓環(huán)面的蝸桿，稱為環(huán)面蝸桿，這種蝸桿的分度曲面所使用的只是圓環(huán)面的一部分內(nèi)表面；但是，這一部分內(nèi)表面含有該圓環(huán)面的整個內(nèi)圓。
注：舊稱“球面蝸桿”及“弧面蝸桿”兩詞，均停止使用。
5.1.1.7 環(huán)面蝸桿副 double enveloping worm gear pair
由環(huán)面蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
5.1.2 圓柱蝸桿的分類 types of cylindrical worms
5.1.2.1 阿基米德蝸桿 straight sided axial worm ,ZA-worm
齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線。
同義詞：軸向直廓蝸桿，ZA 蝸桿
5.1.2.2 漸開線蝸桿 involute helicoids worm ,ZI-worm
齒面為漸開螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開線。
同義詞：ZI 蝸桿
5.1.2.3 法向直廓蝸桿 straight sided mormal worm , ZN-worm
在垂直于齒線的法平面內(nèi)，或垂直于齒槽中點螺旋線的法平面內(nèi)，或垂直于齒厚中點螺旋線的法平面內(nèi)的齒廓為直線的圓柱蝸桿，均為法向直廓蝸桿。
同義詞：ZN 蝸桿
5.1.2.4 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 milled helicoids worm , ZK-worm
一個圓柱蝸桿，其齒面是圓錐面的包絡(luò)曲面時，稱為錐面包絡(luò)圓柱蝸桿，通常，蝸桿軸線與產(chǎn)形圓錐面的軸線交錯（軸交角等于蝸桿的分度圓導(dǎo)程角）或直角相交。
同義詞：ZK 蝸桿
5.1.2.5 圓弧圓柱蝸桿 are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm
一個圓柱蝸桿，其軸平面齒廓是圓弧或者其齒面是圓環(huán)面的包絡(luò)曲面時，稱為圓弧蝸桿。通常，蝸桿常做成凹齒；其齒面的產(chǎn)形齒面為圓環(huán)面的外表面。
同義詞：ZC 蝸桿
5.1.3 環(huán)面蝸桿與配對蝸輪 cnveloping worms and mating worm wheel
5.1.3.1 直廓環(huán)面蝸桿 enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm
直廓環(huán)面蝸桿是具有螺旋齒的齒輪，其分度曲面為圓環(huán)面，在軸平面內(nèi)蝸桿的理論齒廓為直線。
同義詞：TA 蝸桿
5.1.2.3 平面蝸輪 planar worm wheet P-worm wheel
一個齒面形狀為平面的齒輪，它與環(huán)面蝸桿嚙合而組成交錯軸齒輪副時，就稱為平面蝸輪。
平面蝸輪的齒面可以與蝸輪軸線平行或不平行。
對于齒面與軸線平行的平面蝸輪（直齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓柱面（成形圓柱面）相切。
對于齒面與軸線不平行的平面蝸輪（斜齒平面蝸輪）其齒面與某一個和蝸輪同軸線的圓錐面（成形圓錐面）相切。
同義詞：P 蝸輪
5.1.3.3 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿 planar double enveloping worm, TP-worm
以直齒或斜齒的平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成的環(huán)面蝸桿，稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。
在產(chǎn)形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交錯，并且蝸桿軸線與產(chǎn)形輪的成形圓柱面（或成形圓錐面）不相交也不相切的情況下，當產(chǎn)形輪圍繞蝸桿軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，另一個與此成形圓柱面（或成形圓錐面）相切，并圍繞成形圓柱面（或成形圓錐面）的軸線作等角速旋轉(zhuǎn)運動的平面（蝸桿齒面的發(fā)生面）與成形圓柱面（或成形圓錐面）一起，圍繞著蝸桿軸線旋轉(zhuǎn)，此平面在空間所形成的平面族的包絡(luò)曲面，就是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論齒面。
同義詞：TP 蝸桿
5.1.3.4 平面二次包絡(luò)蝸輪 planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel
以平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪展成的蝸輪。
5.1.3.5 錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿 toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm
由齒面呈圓錐面形狀的產(chǎn)形輪所展成的環(huán)面蝸桿，稱為錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。
在產(chǎn)形輪的軸線與蝸桿軸線垂直交錯的情況下，當形成產(chǎn)形輪齒面的圓錐面軸線與產(chǎn)形輪軸線也垂直交錯，并且圓錐面軸線圍繞著產(chǎn)形輪軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，產(chǎn)形輪軸線也圍繞著蝸桿軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動。于是，該圓錐面在空間所作出的運動軌跡的包絡(luò)曲面，就是錐面包絡(luò)環(huán)面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論齒面。
同義詞：TK 蝸桿
5.1.3.6 漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿 toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm
以直齒的或斜齒的漸開線圓柱齒輪為產(chǎn)形輪所展成的環(huán)面蝸桿，稱為漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿。產(chǎn)形輪的齒面（漸開螺旋面）即是蝸桿齒面的發(fā)生面。
在產(chǎn)形輪軸線與蝸桿軸線垂直交錯的情況下，當產(chǎn)形輪的齒面圍繞著產(chǎn)形輪軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動時，產(chǎn)形輪軸線也圍繞著蝸桿軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動，于是，呈漸開螺旋面形狀的產(chǎn)形輪齒面在空間所作出的運動軌跡的包絡(luò)曲面，就是漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的理論齒面。
同義詞：TI 蝸桿
5.1.4 錐蝸桿和錐蝸輪 spiroid gear pairs
5.1.4.1 錐蝸桿 spiroid
分度曲面為圓錐面的蝸桿，稱為錐蝸桿，它有一條或若干條等導(dǎo)程的錐螺紋。
5.1.4.2 錐蝸輪 spiroid gear
與錐蝸桿配對的，其外形類似錐齒輪的蝸輪。
5.1.4.3 錐蝸桿副 spirold gear pair
由錐蝸桿和錐蝸輪組成的交錯軸齒輪副。
5.2 曲線和曲面 curves and surface
5.2.1 假想曲面 imaginary surfaces
5.2.1.1 中平面（中間平面） mid-plane
垂直于蝸輪軸線并包含蝸桿副連心線的平面，稱為中間平面。
當蝸桿與蝸輪的軸線呈直角交錯時，蝸桿軸線在中間平面內(nèi)。
5.2.1.2 分度圓環(huán)面 reference toroid
蝸輪或環(huán)面蝸桿的分度曲面，稱為分度圓環(huán)面。
對于環(huán)面蝸桿副的蝸輪，指的是一個約定的、與蝸輪同軸的假想圓環(huán)面。其母圓等于配對蝸桿的分度圓，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。
對于環(huán)面蝸桿，指的是一個約定的、與蝸桿同軸的假想圓環(huán)面。其母圓等于配對蝸輪的分度圓，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。
對于圓柱蝸桿傳動的蝸輪，指的是一個約定的、與蝸輪同軸的假想圓環(huán)面。其母圓半徑等于配對蝸桿的分度圓半徑與變位量之和，其中性圓半徑等于蝸桿副的中心距。
5.2.1.3 齒根圓環(huán)面 root toroid
在蝸輪或環(huán)面蝸桿上，與齒槽底面相切的圓環(huán)面，稱為齒根圓環(huán)面。
齒根圓環(huán)面與分度圓環(huán)面具有同一個中性圓。
5.2.1.4 齒頂曲面 tip surface
位于蝸輪或蝸桿的輪齒頂部的曲面。
對于圓柱蝸輪副和環(huán)面蝸桿，齒頂曲面為圓柱面、圓環(huán)面和圓柱面組合而成。
對于錐蝸桿和錐蝸輪，其齒頂曲面為圓錐面。
5.2.1.5 齒頂圓柱面 tip cylinder
齒頂曲面上呈圓術(shù)面形狀的那一部分齒頂表面。
5.2.1.6 咽喉面 gorge
齒頂曲面上呈圓環(huán)形狀的那一部分齒頂表面，也就是齒頂圓環(huán)面，稱為咽喉面。
同義詞：齒頂圓環(huán)面
5.2.1.7 分度圓柱面 reference cylinder
圓柱蝸桿的分度曲面稱為分度圓柱面，蝸桿的輪齒尺寸以它為基準而確定。
5.2.1.8 喉平面 gorge plane
在環(huán)面蝸桿上，垂直于蝸桿軸線并包含連心線的平面稱為喉平面。
5.2.2 假想曲線 imaginary curves
5.2.2.1 分度圓 reference circle
對于圓柱蝸桿，指的是分度圓柱面與端平面的交線。
對于環(huán)面蝸桿，指的是分度圓環(huán)面與喉平面的交線的圓。
對于蝸輪，指的是分度圓環(huán)面與中間平面的交線的圓。
5.2.2.2 齒頂圓 tip circle
齒頂圓柱面與端平面的交線。
5.2.2.3 喉圓 gorge circle , at root of gorge
齒頂圓環(huán)面的內(nèi)圓。
5.2.2.4 齒根圓 root circle
對于圓柱蝸桿，指的是齒根圓柱面與端平面的交線。
對于環(huán)面蝸桿，指的是齒根圓環(huán)面的內(nèi)圓。
對于蝸輪，指的是齒根圓環(huán)面與中間平面的交線。
5.2.2.5 分度圓螺旋線 reference helix
圓柱蝸桿的分度圓柱面與齒面的交線。
5.2.2.6 螺紋 thread
蝸桿的螺旋齒。
5.3 尺寸參數(shù) dimensions
5.3.1 齒距和導(dǎo)程 pitch and lead
5.3.1.1 分度圓齒距 reference pitch
在蝸輪的中間平面上，兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱為分度圓齒距。對于正交蝸桿副，它等于配對圓柱蝸桿的軸向齒距或等于配對環(huán)面蝸桿的分度圓環(huán)面母圓上的齒距。
5.3.1.2 軸向齒距 axial pitch
在圓柱蝸桿上，其任意一個軸平面上的兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的軸向距離，稱為軸向齒距，它等于配對蝸輪的分度圓齒距。
5.3.1.3 導(dǎo)程 lead
在圓柱蝸桿的軸平面上，同一條螺紋的兩個相鄰的同側(cè)齒廓之間的軸向距離。
5.3.2 齒高 tooth deprh
5.3.2.1 齒高 tooth deprh
對于圓柱蝸桿，指的是齒頂圓柱面與齒根圓柱面之間的徑向距離。
對于蝸輪和環(huán)面蝸桿，指的是喉圓與齒根圓之間的徑向距離。
5.3.2.2 齒頂高（分度圓齒頂高） addendum
在圓柱蝸桿上，指的是齒頂圓柱面與分度圓柱面之間的徑向距離。
在蝸輪和環(huán)面蝸桿上，指的是喉圓與分度圓之間的徑向距離。
5.3.2.3 齒根高（分度圓齒根高） dedendum
在圓柱蝸桿上，指的是分度圓柱面與齒根圓之間的徑向距離
在蝸輪和環(huán)面蝸桿上，指的是分度圓與齒根圓之間的徑向距離。
5.3.2.4 工作高度 working depth
在蝸桿副上，蝸輪和蝸桿兩者的齒頂曲面之間在連心線上量離的最短距離。
5.3.3 其他線性參數(shù) other linear dimensions
5.3.3.1 蝸桿齒寬 worm facewidth
圓柱蝸桿的有齒（螺紋）部分，有分度圓柱面上、沿軸線方向量度的寬度。
5.3.3.2 蝸輪齒寬 worm gear face width
蝸輪輪齒的計算齒寬。
當輪齒端面是垂直于蝸輪軸線的平面時，齒寬指的是位于輪齒兩端的這兩個端平面與分度圓環(huán)面相交所得到的兩個交線圓之間的軸向距離。
當輪齒端面以蝸輪軸線為軸線的圓錐面時，那么齒寬指的是位于輪齒兩端的那兩個圓錐面與分度圓環(huán)面相交所得到的那個交線圓之間的距離。
對于錐蝸輪，指的是輪齒兩端錐面沿分度錐母線度量的距離。
5.3.3.3 直徑系數(shù) diametral quotient
圓柱蝸桿的分度圓直徑與軸向模數(shù)的比值。
5.3.3.4 咽喉半徑 gorge radius
蝸輪的齒頂圓環(huán)面（咽喉面）的母圓半徑
5.3.3.5 頂隙 bottom clearance
在蝸桿副的連心線上，蝸輪的齒根曲面與蝸桿的齒頂曲面之間的距離；或蝸輪的齒頂曲面與蝸桿的齒根曲面之間的距離。
5.3.3.6 圓周側(cè)隙 circumferential backlash
蝸桿與蝸輪嚙合時，使蝸桿固定不動，蝸桿所能轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長。稱為圓周側(cè)隙。
5.3.3.7 法向側(cè)隙 normal backlash
在蝸桿副上，蝸桿與蝸輪的工作齒面互相接觸時，兩者的非工作齒面之間的最短距離，稱為法向側(cè)隙。
5.3.4 角參數(shù) angular dimensions
5.3.4.1 齒寬角 width angle
蝸輪齒寬所對應(yīng)的蝸桿圓心角
5.3.4.2 導(dǎo)程角（分度圓導(dǎo)程角） lead angle
圓柱蝸桿的分度圓螺旋線的切線與端平之間所夾的銳角。
5.3.4.3 基圓導(dǎo)程角 base lead angle
漸開線蝸桿的基圓螺旋線的導(dǎo)程角。
6 其他類型的齒輪和齒輪副
6.1 非圓齒輪和針齒 non-circular gears and lantern gears
6.1.1 非圓齒輪副 non-circular gear pairs
6.1.1.1 非圓齒輪 non-circular gear
分度曲面不是旋轉(zhuǎn)曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規(guī)律而變化。
6.1.1.2 橢圓齒輪 elliptical gear
分度曲是橢圓柱面（或卵圓柱面）的非圓齒輪。
6.1.1.3 非圓齒輪副 non-circular gear pair
由非圓齒輪組成的齒輪副。
6.1.2 圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1 圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
由圓柱針輪及其配對的圓柱齒輪組成的齒輪副。
6.1.2.2 針輪 cylindrical lantern gear
一個圓柱齒輪，其輪齒由若干個圓柱銷所構(gòu)成，而且這些圓柱銷的軸線均勻分布于分度圓上，并與齒輪軸線平行。
6.1.2.3 擺線齒輪 cycloidal gear
齒廓為準確（或近似）的擺線的等距曲線形狀的盤形或圓環(huán)形齒輪。
6.1.3 諧波齒輪傳動 harmonic gear drive
諧波齒輪傳動主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和力的傳動。
6.1.3.1 波發(fā)生器 wave generater
使柔輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生周期性彈性變形波的構(gòu)件。
6.1.3.2 柔輪（柔性齒輪） flexspline
在波發(fā)生器作用下能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪。
6.1.3.3 剛性齒輪 circular spline
相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時保持其原始形狀的齒輪。
