色久阁,久艹精品,狠狠爱俺也去去就色,h视频观看,后入美女视频,美女视频黄频下载,美女视频污污污网站

  帶有非線性聯(lián)軸器軸系的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計(jì)算實(shí)例

6-1引言

本章將通過一個(gè)實(shí)例，用SSGILM法計(jì)算帶有非線性聯(lián)軸器軸系的強(qiáng)迫振動(dòng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，目的有三：一是驗(yàn)證SSGILM法的有效性；二是考察聯(lián)軸器對(duì)軸系振動(dòng)特性的影響；三是為下一章試驗(yàn)研究做準(zhǔn)備。

6-2 轉(zhuǎn)子軸系力學(xué)模型與運(yùn)動(dòng)微分方程的建立

本章研究的對(duì)象為一個(gè)置于外伸軸中的單圓盤轉(zhuǎn)子軸系，如圖6-1所示。

圓盤2安裝在轉(zhuǎn)軸兩支承1的中間位置，軸3一端由具有非線特性的聯(lián)軸器4與電動(dòng)機(jī)5聯(lián)結(jié)。轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)支承1中的軸承為雙列向心球面球軸承，軸可以在軸承內(nèi)自由偏轉(zhuǎn)。圓盤靠軸套與軸相聯(lián)，由于軸套有一定的長度和直徑，它對(duì)轉(zhuǎn)軸柔度及剛度均有影響，但影響有多大，有待實(shí)際計(jì)算中考察，故在此先視轉(zhuǎn)軸為一變截面（階梯）細(xì)長軸。同時(shí)考慮轉(zhuǎn)軸質(zhì)量對(duì)軸系固有頻率的影響。根據(jù)第五章建立軸系力學(xué)模型的原則，可以將圖6-1所示軸系處理成為兩個(gè)自由度系統(tǒng)，然后根據(jù)第五章的式（5-4）、（5-5）可以寫出轉(zhuǎn)子軸系的振動(dòng)微分方程式：

式中的r₁₁，r₁₂，r₂₁，r₂₂為轉(zhuǎn)軸的柔度系數(shù)，計(jì)算公式見附錄1。

y_c為圓盤在y軸方向的位移， =dy_c/dt， =d²y_c/dt²，分雖為圓盤在y軸方向的速度和加速度，y_b， =dy_b/dt， = d²y_b/dt²，分別為聯(lián)軸器從動(dòng)端質(zhì)量塊m_b在y軸方向的位移、速度和加速度。k₁₁，k ₁₂，k ₂₁，k ₂₂分別為轉(zhuǎn)軸的阻尼系數(shù)，c_c,c_b,c₁₂,c₂₁為轉(zhuǎn)軸的阻尼系數(shù)，Q為聯(lián)軸器恢復(fù)力。M_c=m_c+m_s，m_s為轉(zhuǎn)軸及軸套的質(zhì)量，m_c為圓盤的質(zhì)量，ω為轉(zhuǎn)軸的角速度。

6-3 應(yīng)用SSGILM法計(jì)算轉(zhuǎn)子軸系的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

按第五章提出的SSGILM法及求解步驟，編制了求解轉(zhuǎn)子軸系穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的大型計(jì)算機(jī)軟件，并在386徽機(jī)上得到實(shí)現(xiàn)。

計(jì)算所用的各數(shù)據(jù)（見附錄圖1）為：
l=1325mm，l₂=45mm，l₁=（l-2l₂）/2mm，l=30mm

M_c=36.4kg  e=0.55mm  a=150mm  c_c=c_b=0.001

{a}的初始值任意取為（N=8）：

表6-1 {a}初值表

6-4 理論計(jì)算結(jié)果分析

將計(jì)算所得數(shù)據(jù)畫成曲線，如圖6-2（a）-（b）。圖中A表示幅值， 表示位移 的幅值， 表示軸系振動(dòng)力同分方程形式（6-1）第一式中等號(hào)右邊恢復(fù)力產(chǎn)生的位移 的幅值， 表示式（6-1）第一式中等號(hào)右邊圓盤質(zhì)量偏心力激勵(lì)作用下產(chǎn)生的位移 幅值。

從圖6-2（a）可以知道軸系在圓盤質(zhì)量偏心力激勵(lì)作用下，圓盤在y方向的振動(dòng)位移幅值 從1赫茲開始隨著頻率的增加而有微量減小直至7赫茲，在此之后，位移幅值隨頻率增大而迅速增大直至軸第的一個(gè)固有頻率15.56云、赫茲處，然后位移幅值隨頻率增大而減小并趨于某一定值。由第五章中的式（5-4）、（5-6）、（5-11）、（5-12）以及本章中的式（6-1）第一式可知，圓盤的振動(dòng)位移 是由兩部分激勵(lì)力激勵(lì)產(chǎn)生的，一部分是M_cω²ecosωt激勵(lì)力，它產(chǎn)生振動(dòng)位移 ，另一部分是（-k₁₂y_b-c₁₂ ）恢復(fù)力激勵(lì)，它產(chǎn)生振動(dòng)位移 ,因此圓盤的振動(dòng)位移 。

從圖6-2(b）可以知道，聯(lián)軸器從動(dòng)端質(zhì)量塊m_b的位移幅值 從1赫茲開始隨頻率增大而迅速增大直至軸系的一階固有頻率15.2赫茲，然后隨頻率增大而迅速減小，在一階固有頻率處達(dá)到最大值。
位移幅值 隨頻率變化的規(guī)律可以從圖6-2（c）看到。 從1赫茲開始隨頻率增大而增大，在軸系的一階固有頻率處達(dá)到最大值，然后隨頻率增大而減小直至趨于零。 隨頻率的變化規(guī)律反映聯(lián)軸器對(duì)圓盤振動(dòng)位移幅值 的影響部分。
的幅頻特性如圖6-2(d）所示。 從1赫茲開始隨頻率的增大而迅速增大，在軸系的二階固有頻率15.56赫茲處達(dá)到最大值，然后隨頻率增大而減小并趨于某一定值， 隨頻率變化的規(guī)律反映圓盤僅在質(zhì)量偏心激勵(lì)下，而軸系沒有鋼絲繩聯(lián)軸器影響時(shí)圓盤的幅頻特性。考慮上聯(lián)軸器對(duì)圓盤幅頻特性的影響部分 （圖6-2(c）所示部分），則圓盤的幅頻特性即為圖6-2(a）所示。由此可見，鋼絲繩聯(lián)軸器在頻率的較低段（0～11赫茲）對(duì)圓盤振動(dòng)有抑制作用。值得一提的是 不是 和 的簡單相加，而與各頻率對(duì)應(yīng)的向量{a}中17個(gè)元素以及相位有關(guān)。

為了比較各幅頻曲線的相對(duì)大小以及討論鋼絲繩聯(lián)軸器對(duì)軸系振動(dòng)特性的影響，畫出各幅頻曲線相對(duì)大小的比圖如圖6-3（a）～（b）所示。

從圖6-3（a）可知，聯(lián)軸器從動(dòng)端質(zhì)量塊m_b的振幅 （慮線）相對(duì)圓盤振幅 （實(shí)線）來說是很小的。它們各自在一、二階固有頻率處達(dá)最大值。

圖6-3（b）表示圓盤振幅 （實(shí)線）與聯(lián)軸器引起的圓盤振幅分量 （慮線）的相對(duì)大小比較圖。圖6-3（c）表示圓盤振幅 （實(shí)線）與圓盤質(zhì)量偏心引起的圓盤振幅分量 （虛線）的相對(duì)大小比較圖。圖6-3（d）展示了聯(lián)軸器引起死回生圓盤振幅分量 （實(shí)線）與聯(lián)軸器振幅 （慮線）的比較圖。從圖6-3（b）、（c）可知，圓盤偏心質(zhì)量引起的圓盤振動(dòng)位移分量 的幅值 （虛線）。從這兩圖中曲線的比較還可以知道，鋼絲繩聯(lián)軸器對(duì)圓盤振幅的影響在不同頻率段效果是不相同的�？偟膩碚f，在頻率12.7～18.3赫茲區(qū)域外，聯(lián)軸器對(duì)圓盤振動(dòng)是起減振作用的，這一特性可以從圖6-1（c）清楚地看到。但在此頻率范圍內(nèi)，聯(lián)軸器對(duì)圓盤振動(dòng)是增大作用的。

從圖6-4各幅頻曲線的合圖，可以清楚地看到，聯(lián)軸器從動(dòng)端質(zhì)量塊m_b的振動(dòng)位移幅值 和聯(lián)軸器在圓盤上引起的圓盤振動(dòng)位移分量 的最大值均出現(xiàn)在軸系一階固有頻率處，而圓盤振動(dòng)位移幅值 和圓盤質(zhì)量偏心引起的圓盤振動(dòng)位移幅值分量 的最大值均出現(xiàn)在軸系二階固有頻率處，兩個(gè)固有頻率相距較近。

6-5 小結(jié)

經(jīng)過以上實(shí)例計(jì)算和結(jié)果分析可以得出以下結(jié)論：

1.用SSGILM法編制的程序從任選的初始值{a^（0）}開始進(jìn)行逼近搜索迭代計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明SSGILM法明顯地改變了LM法對(duì)初始值要求高的缺點(diǎn)，從任意給定的初始值麥{a^（0）}開始自動(dòng)逼近搜索，可以很快地收斂于滿足精度的{a}值。
2.鋼絲繩聯(lián)軸器對(duì)圓盤振動(dòng)的影響，在不同的頻率段有不同的效果，在軸系固有頻率附近區(qū)域內(nèi)，鋼絲繩聯(lián)軸器使圓盤振動(dòng)位移幅值增大，而在軸系固有頻率附近區(qū)域外。聯(lián)抽器對(duì)圓盤振動(dòng)具有抑制作用。
3.在整個(gè)計(jì)算頻帶，聯(lián)袖器振動(dòng)位移幅值相對(duì)于圓盆振動(dòng)位移幅值米說很小。
4.SSGILM法能夠計(jì)算出枯系的一階固有頻率（對(duì)應(yīng)于聯(lián)袖器），彌補(bǔ)了多自由度非線性系統(tǒng)不能顯式計(jì)算（對(duì)應(yīng)于聯(lián)軸器的）固有頻率的不足。