三環(huán)減速器振動(dòng)和噪聲試驗(yàn)分析研究
§6-1 引言
以SHQ40型三環(huán)減速器分例，我們對(duì)三環(huán)減速器進(jìn)行了固有參數(shù)測(cè)試、振動(dòng)和噪聲級(jí)的測(cè)試及分析，驗(yàn)證理論建模及噪聲預(yù)估值計(jì)算的可信程度，分析三環(huán)減速器的振動(dòng)機(jī)理及振動(dòng)、噪聲分布。
§6-2 振動(dòng)噪聲試驗(yàn)方案
§6-2.1 振動(dòng)噪聲試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)示意圖如圖6-0示。
圖6-0 試驗(yàn)方案布置
圖中：1，2——控制臺(tái)；
3——100kw直流測(cè)功機(jī)；
5——聯(lián)軸器；
4，6，8，10，12，14——輸入轉(zhuǎn)速扭矩傳感受器；
7，11——SHQ40；
9——輸出轉(zhuǎn)速扭矩傳感器；
13——汽車變速箱；
15——50kw直流測(cè)功機(jī)；
16——輸入轉(zhuǎn)速扭矩儀；
17——輸出轉(zhuǎn)速扭矩儀；
18，19——交直流機(jī)組；
20——傳感器；
21——放大器2635型；
22——TEAC-5000WB磁帶記錄儀；
23——CF-355頻譜分析儀；
24——脈沖錘；
25——聲強(qiáng)儀，Sound Intensity Analyzer Type 4433；
26——聲強(qiáng)儀測(cè)頭，Tho Sound Intensity Probe Type 3520;
27——CX-335繪圖儀；
實(shí)物如圖6-1及圖6-2示；
圖6-1 電功率流封閉齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)（圖略）
試驗(yàn)時(shí)，通過(guò)控制臺(tái)1，2調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)讓交直流機(jī)組18發(fā)出適當(dāng)?shù)闹绷麟妷菏怪绷鳒y(cè)功機(jī)3（工作于恒速電動(dòng)工況）按恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器4，6和輸入轉(zhuǎn)速扭矩傳感器5與試件7輸放端（高速端）相聯(lián)接。試件7輸出端通過(guò)聯(lián)軸器8，10，12，14及輸出扭矩傳感受器9、升速用11、汽車變速箱13而與直流測(cè)功機(jī)15（工作于恒電流工況）聯(lián)接，驅(qū)使其發(fā)出適當(dāng)電壓的直流電，再通過(guò)交直流機(jī)組19將其逆變成為工頻北流電返回電網(wǎng)，完成整個(gè)電功率封閉閉鏈。
圖6-2 控制臺(tái)（圖略）
輸入轉(zhuǎn)速扭矩傳感器5得到的輸入轉(zhuǎn)速和輸入扭矩信號(hào)，通過(guò)輸入扭矩儀16直接數(shù)顯讀出。同樣，輸出轉(zhuǎn)速扭矩傳感器9得到的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速扭矩信號(hào)，可通過(guò)輸出扭矩儀17直接數(shù)顯讀出。
試件7上的振動(dòng)信號(hào)與脈沖激勵(lì)的響應(yīng)信號(hào)通過(guò)傳感器20取出信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)放大器21放大后，用磁帶記錄儀22記錄并可采用頻譜分析儀23監(jiān)控并分析，而其上的噪聲信號(hào)可以通過(guò)聲強(qiáng)儀25的測(cè)頭26取出信號(hào)后送入22和23中用于分析研究。
§6-2.2 SHQ40試件及測(cè)點(diǎn)布置
SHQ40試件如圖6-4（a）（b）所示。
其主要特性參數(shù)如下：
一、名稱：SHW40
二、傳動(dòng)比：i=16；
三、輸出扭矩：Mout=4.196KNm;
四、箱體材料：HT20-40
a.抗拉強(qiáng)度：δb=314MPa
b.抗彎強(qiáng)度：δbB=520MPa
c.布氏硬義：HB=187～255；
d.抗壓強(qiáng)度：δbc=736MPa
e.彈性模量：E=118～126GPa
f.切變模量：G=44.3GPa
g.泊松比：μ=0.3
h.密度
圖6-3 SHQ40三環(huán)減速器（圖略）
五、環(huán)板材料：45#鋼
六、齒輪材料：45#鋼
七、齒輪副齒數(shù)：
a.內(nèi)齒輪齒數(shù)：51
b.外齒輪齒數(shù)：48
八、齒輪齒形：漸開(kāi)線
九、軸承
a.箱體上：輸入軸與支承軸端為深溝球軸承409：
輸出端為調(diào)心滾子軸承53518
b.環(huán)板上：輸入軸與支承軸上為E92515。
十、重量：
三環(huán)減速器上測(cè)點(diǎn)布置如圖6-4示。
圖6-4 SHQ40試件測(cè)點(diǎn)
§6-2.3 試驗(yàn)規(guī)程
一、跑合試驗(yàn)
1、在200rpm、300 rpm、400rpm、500rpm、600rpm、700rpm、800rpm、900rpm及1000rpm轉(zhuǎn)速下用30號(hào)機(jī)員跑合二十小時(shí)；
2、清選SHQ40，然后加雙曲線齒輪油；
3、在400rpm、650rpm-50kgm、850rpm-100kgm、1000rpm-150kgm、1000rpm-200kgm、1000rpm-300kgm、1000rpm-400kgm、1000rpm-440kgm工況下跑合二十小時(shí)。
4、清選SHQ40然后加雙曲線齒輪油，準(zhǔn)備試驗(yàn)。
二、空載試驗(yàn)
1、在轉(zhuǎn)速為400rpm工況下，測(cè)定并記錄試件SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12點(diǎn)的振動(dòng)速度和加速度；
2、在轉(zhuǎn)速為750rpm工況下，測(cè)定并記錄試件SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12點(diǎn)的振動(dòng)速度和加速度；
3、在轉(zhuǎn)速為1000rpm工況下，測(cè)定并記錄試件SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12點(diǎn)的振動(dòng)速度和加速度；
三、加載試驗(yàn)
1、在1000rpm-100kgm工況下測(cè)定并記錄SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12的振動(dòng)速度、加速度及聲壓和聲強(qiáng)；
2、在1000rpm-250kgm工況下測(cè)定并記錄SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12的振動(dòng)速度、加速度及聲壓和聲強(qiáng)；
3、在1000rpm-350kgm工況下測(cè)定并記錄SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12的振動(dòng)速度、加速度及聲壓和聲強(qiáng)；
4、在1000rpm-400kgm工況下測(cè)定并記錄SHQ40上測(cè)點(diǎn)1～12的振動(dòng)速度、加速度及聲壓和聲強(qiáng)；
四、脈沖激勵(lì)試驗(yàn)
1、固有特性參數(shù)測(cè)試
敲擊測(cè)點(diǎn)1～12，在測(cè)點(diǎn)13處記錄分析；
2、頻響函數(shù)測(cè)試
沿X向敲擊試件SHQ40上輸入軸上的14點(diǎn)并記錄測(cè)點(diǎn)12的響應(yīng)信號(hào)，用于分析計(jì)算。
§6-3 SHQ40試件振動(dòng)頻率計(jì)算
一、轉(zhuǎn)軸頻率
由式（2.3）可計(jì)算出SHQ40在各工況下轉(zhuǎn)軸頻率，如表6-1示，其中輸入軸頻率為fin，輸出軸頻率為fout，轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分（rpm）。
表6-1 轉(zhuǎn)頻表
|
輸入軸轉(zhuǎn)速（rpm） |
400 |
750 |
1000 |
|
輸出軸轉(zhuǎn)速（rpm） |
25 |
46.87 |
62.50 |
|
fin（Hz） |
6.67 |
12.50 |
16.66 |
|
fout（Hz） |
0.41 |
0.78 |
1.04 |
二、輪齒的嚙合頻率
由式（2.2）可計(jì)算出SHQ40在各種工況下輪齒的嚙合頻率，見(jiàn)表6-2示。
表6-2 嚙頻表
|
輸入軸轉(zhuǎn)速（rpm） |
400 |
750 |
1000 |
|
ft（Hz） |
340 |
637.5 |
850 |
三、軸承頻率
由式（2.4）、（2.5）、（2.6）、（2.7）可計(jì)算出各軸承在不同工況下的外圈頻率for、內(nèi)圓頻率fin滾子元件頻率fb及保持架頻率fo,見(jiàn)表6-3示
表6-3 軸承頻率
|
軸
承
轉(zhuǎn) 頻
速 率 |
409 |
453518 |
92515E |
|
for |
fin |
fb |
fo |
for |
fin |
fb |
fo |
for |
fin |
fb |
fo |
|
400 |
21.6 |
31.7 |
33.0 |
2.7 |
5.2 |
5.2 |
2.8 |
0.2 |
31.2 |
42.2 |
44.6 |
2.8 |
|
750 |
40.5 |
59.5 |
61.9 |
3.9 |
9.8 |
9.8 |
5.3 |
0.3 |
58.4 |
79.1 |
83.7 |
5.3 |
|
1000 |
54 |
79.3 |
82.6 |
9.9 |
13.1 |
7.1 |
7.1 |
0.4 |
77.9 |
105.4 |
111.6 |
7.1 |
四、平面四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的激勵(lì)頻率
由式（2.8）、式（2.9）可計(jì)算出在各種工況下由平面四桿機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的激勵(lì)頻率如表6-4。
表6-4 平面四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)沖擊激勵(lì)頻率表
|
輸入軸轉(zhuǎn)速（rpm） |
400 |
750 |
1000 |
|
fN |
6.67 |
12.50 |
16.66 |
|
fmx |
13.33 |
25 |
33.33 |
|
fmt |
680 |
1275 |
1700 |
五、箱體固有頻率
見(jiàn)第三章表3-1。
§6-4 SHQ40固有頻率試驗(yàn)
本試驗(yàn)采用脈沖激勵(lì)法中的錘擊法測(cè)試SHQ40三環(huán)減速器的固有頻率，有關(guān)脈沖激勵(lì)法的理論及方法已在第三章中詳細(xì)論述過(guò)了。
脈沖激勵(lì)信號(hào)采樣的觸發(fā)值的大小及方法、位置及其窗函數(shù)如圖6-5所錄。脈沖響應(yīng)信號(hào)所加的窗函數(shù)——指數(shù)窗如圖6-6所示。
圖6-5 脈沖激勵(lì)信號(hào)力窗
圖6-6 脈沖響應(yīng)信號(hào)指數(shù)窗
脈沖激勵(lì)信號(hào)及響應(yīng)信號(hào)的時(shí)域波形及自功率譜密度函數(shù)分別如圖6-7和圖6-8示。由圖中可以看出，脈沖激勵(lì)信號(hào)及其響應(yīng)信號(hào)都較為理想。
在本試驗(yàn)中，通過(guò)錘擊SHQ40試件上的測(cè)點(diǎn)1～12，而在測(cè)點(diǎn)13上記錄其響應(yīng)信號(hào)，在此我們僅取測(cè)點(diǎn)及測(cè)點(diǎn)5來(lái)討論。
圖6-7 脈沖激勵(lì)信號(hào)
圖6-8 脈沖響應(yīng)信號(hào)
圖6-9 13Z-5Z測(cè)試
圖6-10 13X-5Z測(cè)試
圖6-11 13Z-8Z測(cè)試
圖6-12 13X-8Z測(cè)試
圖6-9及圖6-10分別是錘擊測(cè)點(diǎn)5Z方向而在測(cè)點(diǎn)13Z向和X向采集響應(yīng)信號(hào)經(jīng)CF-355型頻譜分析儀分析后而得出的頻響函數(shù)及其相干函數(shù)以及SHQ40前十二階模態(tài)固有頻率值，其與理論建模通過(guò)FEM法計(jì)算而得的固有頻率值對(duì)比見(jiàn)表6-5。
圖6-11及圖6-12分別是錘擊測(cè)點(diǎn)8Z方向而在測(cè)點(diǎn)13Z向和X向采集信號(hào)經(jīng)CF-355型頻譜分析儀分析后而得出的頻響函數(shù)、相干函數(shù)以及SHQ40前十二階模態(tài)固有頻率值，其與理論建模通過(guò)FEM法計(jì)算出的固有頻率值對(duì)比見(jiàn)表6-6示。
從表6-5和表6-6中固有頻率的理論建模通過(guò)FEM法算出的計(jì)算值與脈沖激勵(lì)階測(cè)出的試驗(yàn)值對(duì)比可知，它們前十二階模態(tài)的固有頻率值相符性較好，盡管存在一定的誤差，但都在允許的范圍之內(nèi)。換句話說(shuō)，我們建立的理論模型在一定的范圍內(nèi)（本文只研究了前十二階模態(tài)950HZ以內(nèi)的范圍）是可以替代實(shí)際的結(jié)構(gòu)用于分析、研究及計(jì)算。
造成固有頻率計(jì)算值與試驗(yàn)值之間誤碼率差的因素有以下幾個(gè)方面：
1、由實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定簡(jiǎn)化而建立理論模型而帶來(lái)的誤差；
2、FEM法本身所帶來(lái)的近似誤差；
3、加在理論模型上的約束和載荷與實(shí)際結(jié)構(gòu)的工況之間誤差；
下面我們列出SHQ40振動(dòng)系統(tǒng)850HZ-2KHZ間各階模態(tài)固有頻率的試驗(yàn)值。如圖6-13示。圖中左上部為相干函數(shù)，左下部圖為頻響函數(shù)圖，而右半圖部分為十三階到三十一階固有頻率值及其相干值。
表6-5 固有頻率計(jì)算值與試驗(yàn)對(duì)比表
|
序號(hào) |
計(jì)算值HZ |
13Z-5Z值Hz |
誤差% |
13X-5Z值Hz |
誤差% |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 |
215.0
322.9
409.2
501.0
537.5
577.7
670.4
673.1
683.1
754.8
765.7
851.7 |
210.0
300.0
380.0
490.0
545.0
595.0
635.0
705.0
715.0
755.0
795.0
840.0 |
2.0
7.0
7.0
2.0
1.0
2.0
5.0
4.0
4.0
0.0
3
1 |
245.0
300.0
400.0
500.0
545.0
585.0
665.0
625.0
685.0
730.0
775.0
830.0 |
13.0
2.0
7.0
0.0
1.0
1.0
0.0
0.0
0.0
3.0
1.0
2.0 |
表6-6 固有頻率計(jì)算值與試驗(yàn)對(duì)比表
|
序號(hào) |
計(jì)算值HZ |
13Z-5Z值Hz |
誤差% |
13X-5Z值Hz |
誤差% |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 |
215.0
322.9
409.2
501.0
537.5
577.7
670.4
673.1
683.1
754.8
765.7
851.7 |
215.0
350.0
395.0
495.0
545.0
600.0
650.0
695.0
705.0
750.0
790.0
840.0 |
0.0
8.0
3.0
1.0
1.0
3.0
3.0
3.0
3.0
0.0
3.0
1.0 |
230.0
345.0
395.0
495.0
535.0
585.0
630.0
670.0
680.0
720.0
775.0
825.0 |
6.0
6.0
3.0
1.0
0.0
1.0
6.0
0.0
0.0
4.0
1.0
3.0 |
圖6-13 固有頻率值及相干值
§6-5 SHQ40箱體表面振動(dòng)速成度分布及規(guī)律
在空載400rpm、750rpm和1000rpm及加載1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm七種工況下，測(cè)試SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)的速度時(shí)域波形，然后用CF-355頻譜分析儀的功能計(jì)算各種工況下各測(cè)點(diǎn)的均方根速度Vrma值，以作為SHQ40箱體表面速度的分布。
在這里，我們需要先確定兩個(gè)問(wèn)題：
1、作均方根速度平均計(jì)算時(shí)，時(shí)間取值范圍的選擇；
2、工程單位的計(jì)算
我們首選解決第一個(gè)問(wèn)題。
如圖6-14、圖6-15、圖6-16、圖6-17、圖6-18、圖6-19及圖6-20示，圖中示出了各種工況下，頻率范圍為0～500HZ和0～2KHZ速度自功率譜密度函數(shù)的對(duì)比，從圖中可以看出，速度自功率譜密度函數(shù)值主要集中在500HZ頻率范圍內(nèi)，這樣，我們以0～500HZ的范圍來(lái)計(jì)算均方根速度的精度是足夠的。根據(jù)CF-355內(nèi)部設(shè)置知時(shí)間
t=
其次要確定工程單位EU的大小。
圖6-14 400rpm工況
圖6-15 750rpm工況
圖6-16 1000rpm工況
圖6-17 1000rpm-100kgm工況
圖6-18 1000rpm-250kgm工況
圖6-19 1000rpm-350kgm工況
圖6-20 1000rpm-400kgm工況
1、空載工況；
21放大器2635的速度量程為0.01m/s/v，速度放大倍數(shù)AV=1000mv，磁帶記錄儀放大倍數(shù)為2.5倍，則
EV=
=
=0.25V
即空載時(shí)，1個(gè)工程單位（mm/s）為0.025V。
2、加載工況
21放大器2635的速度量理為0.01m/s/v，而速度放大倍數(shù)為100mv，磁帶記錄儀的放大倍數(shù)為2.5倍，則
EV=
=0.025V
即在加載工況下，1個(gè)工程單位（mm/s）為0.025V。
解決了上述兩個(gè)問(wèn)題后，我們就可以計(jì)算各種工況各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)速度的均方根速度了，如表6-7至表6-13所示。
表6-7 400rpm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
0.6127
1.110
1.073 |
0.6148
0.926
0.9020 |
0.5919
0.2752
0.7897 |
0.5985
1.033
1.862 |
0.5042
1.893
0.9694 |
0.2824
0.9261
0.4877 |
0.4292
1.009
1.004 |
0.5094
0.8933
0.7771 |
0.5288
0.9972
0.6859 |
0.4452
1.247
1.128 |
0.3292
1.215
0.0288 |
0.9828
1.443
1.888 |
表6-8 750rpm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
0.4022
3.032
3.747 |
0.2788
3.078
3.758 |
0.2178
0.9012
1.812 |
0.7265
0.9434
0.9526 |
2.774
3.918
2.982 |
0.7637
0.897
2.357 |
1.057
3.595
2.892 |
1.266
3.156
2.569 |
0.8494
2.724
2.828 |
1.729
3.687
3.344 |
1.439
3.350
2.781 |
1.756
3.634
3.224 |
表6-9 1000rpm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
0.552
2.017
2.057 |
0.5814
1.959
2.024 |
0.4156
1.456
1.580 |
0.4576
1.651
1.659 |
0.4136
1.615
1.464 |
0.4219
1.347
1.086 |
0.5065
1.128
1.720 |
-
-
- |
0.4429
1.281
1.242 |
0.5474
1.529
1.512 |
0.6520
1.531
1.525 |
0.5651
1.568
1.468 |
表6-10 1000rpm-100kgm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
-
-
- |
-
-
- |
-
-
- |
2.848
11.14
7.347 |
-
-
- |
3.899
9.639
6.141 |
3.399
18.19
8.276 |
3.939
9.838
7.725 |
3.261
8.245
7.188 |
3.529
11.21
6.985 |
2.940
12.25
9.351 |
3.782
12.39
18.34 |
表6-11 1000rpm-250kgm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
3.999
11.88
4.759 |
4.661
11.88
4.255 |
4.766
10.85
3.995 |
3.694
12.32
0.451 |
3.655
12.18
7.878 |
3.200
11.53
7.354 |
3.199
13.56
0.986 |
3.483
13.16
8.802 |
2.916
13.27
0.298 |
6.025
13.36
6.178 |
5.218
13.77
8.808 |
4.427
13.92
18.87 |
表6-12 1000rpm-350kgm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
3.588
12.91
4.734 |
4.893
12.76
4.277 |
3.835
11.95
3.558 |
3.488
12.83
9.978 |
-
-
- |
3.223
12.31
8.958 |
4.438
14.85
9.227 |
5.964
13.78
9.093 |
4.434
13.92
7.934 |
8.828
13.92
5.111 |
6.386
14.84
9.164 |
5.235
14.11
18.289 |
表6-13 1000rpm-450kgm工況（mm/s）
|
測(cè)點(diǎn) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
V
V
V |
4.598
14.38
5.788 |
4.648
13.98
5.684 |
3.928
12.71
4.855 |
3.787
13.92
18.185 |
5.185
13.41
9.788 |
3.145
13.11
9.583 |
5.826
13.92
18.285 |
4.757
13.53
18.257 |
4.699
13.11
9.827 |
5.465
13.58
7.494 |
6.419
14.41
18.165 |
5.354
15.89
11.87 |
表從6-7至表6-13中分析可得如下結(jié)論：
1、 SHQ40型三環(huán)減速器y向振動(dòng)速度最大，Z向次之，X向最小；
2、SHQ40型三環(huán)減速器箱體上部振動(dòng)速度大于箱體下部振動(dòng)速度；
3、輸入軸處的振動(dòng)速度大于輸出端處的振動(dòng)速度；
4、隨轉(zhuǎn)速增加，箱體表面的振動(dòng)速度增大；
5、在一定轉(zhuǎn)速下，隨載荷增大箱表面的振動(dòng)速度增大。
從表6-13中知，在輸入轉(zhuǎn)速1000rpm最大輸出扭矩為400kgm時(shí)，箱體輸入軸承座承處的y向最大振動(dòng)速度為15.09mm/s，而根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，已大大超過(guò)允許值。
§6-6 三環(huán)減速器噪聲分析布及規(guī)律
在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下，通過(guò)聲強(qiáng)儀測(cè)頭26取出信號(hào)送入聲驗(yàn)儀25分析處理，得各種工況SHQ40三環(huán)減速器箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)的Z向聲強(qiáng)值分布如6-14、表6-15、表6-16及表6-17所示。
在工況1000rpm-100kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-21所示。
在工況1000rpm-250kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-22所示。
在工況1000rpm-350kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-23所示。
在工況1000rpm-400kgm下，SHQ40箱體表面1～12測(cè)點(diǎn)Z向聲強(qiáng)值如圖6-24所示。
從表6-14至表6-17和圖6-21至圖6-36中分析可知：
1.SHQ40三環(huán)減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm四種工況下工作的噪聲值均超過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)值（80dB）。
2.SHQ40三環(huán)減速器在1000rpm-100kgm、1000rpm-250kgm、1000rpm-350kgm和1000rpm-400kgm聲強(qiáng)值出現(xiàn)在1K（嚙合頻率）頻率處，其次出現(xiàn)在500Hz以下，主要由死點(diǎn)沖擊造成，再次出現(xiàn)在2KHz頻率處，這與第四章的結(jié)論相同。
3.在相同轉(zhuǎn)速下，隨載荷增加，其A計(jì)權(quán)噪聲級(jí)值變化不大，即在相同轉(zhuǎn)速下，載荷的變化對(duì)A計(jì)權(quán)噪聲級(jí)值無(wú)明顯影響。
4.在相同工況下，SHQ40箱體上測(cè)點(diǎn)4、5、6處的噪聲級(jí)值較大，輸入端次之，而輸出端處最小。
表6-14 SHQ40在1000rpm-100kgm工況聲強(qiáng)分布表
|
頻率 |
測(cè) 點(diǎn) 聲 驗(yàn)（dB） |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
77.3
73.8
79.7
69.6
63.9
57.8
- |
80
78.1
73.6
80.1
69.3
67.3
51.4
- |
80
78.0
76.0
79.8
73.8
57.6
53.4
- |
80
78.8
77.9
84.6
75.3
71.6
60.4
- |
80
78.1
78.6
83.7
74.0
66.6
55.8
- |
80
79.1
79
79.1
71.9
65.1
58.3
- |
80
77.9
78.1
85.3
76.6
69.6
70.2
- |
80
78.5
78.9
83
73.3
70.6
71.2
- |
80
78.6
78.6
83.4
73.1
60.4
61.0
- |
80
77.3
77.3
79.1
73.8
62.3
56.8
- |
80
78.4
77.9
81.6
75.1
68.1
64.2
- |
80
78.9
78.2
79.1
74.8
72.7
67.8
- |
表6-15 SHQ40在1000rpm-250kgm工況聲強(qiáng)分布表
|
頻率 |
測(cè) 點(diǎn) 聲 驗(yàn)（dB） |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
78.9
76.2
82.5
73.7
66.1
56.2
83.5 |
80
76.2
76.2
80.6
72.7
65.0
50
82.5 |
80
77.3
78.5
82.9
74.9
65.1
58.2
83.7 |
75.8
77.9
79.7
86.5
76.5
70.4
57.9
86.8 |
78.3
78.7
81.7
83.8
76.0
70.0
61.1
85.7 |
80
79.1
81.9
84.8
73.7
71.4
58.5
85.7 |
78.3
78.2
79.9
87.2
76.8
72.3
61.5
88.1 |
80
78.1
80.6
84.9
73.0
73.9
60.1
85.9 |
90
79.6
81.0
84.2
74.5
71.3
60
85.3 |
80
79.3
79.4
82.5
76.5
65.1
57.7
84.2 |
80
80.0
81.9
85.7
77.0
68.0
64.2
86.8 |
78.8
80.6
79.1
79.6
79.3
71.1
67.1
83.3 |
表6-16 SHQ40在1000rpm-350kgm工況聲強(qiáng)分布表
|
頻率 |
測(cè) 點(diǎn) 聲 驗(yàn)（dB） |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
80.4
77.0
82.0
72.9
66.6
58.7
84.0 |
80
81.1
78.5
82.3
72.9
66.4
54.6
83.4 |
80
80.1
79.6
84.4
76.7
65.5
58.3
85.6 |
80
81.7
82.9
89.9
78.3
72.5
61.7
90.7 |
80
82.1
83.2
87.2
76.4
70.2
59.1
88.0 |
80
80.8
83.3
83.2
69.9
71.0
56.6
84.9 |
80
80.7
80.0
88.3
79.9
71.9
61.4
88.9 |
80
82.1
81.6
81.9
75.1
73.5
50
88.4 |
80.1
81.3
82.3
86.0
70.3
60.1
54.9
87.0 |
80
80.7
80.7
84.3
75.3
64.2
58.9
85.5 |
82.2
81.4
81.4
85.7
78.0
70.7
62.5
87.3 |
82.2
81.4
80.3
83.5
76.2
73.7
66.4
85.7 |
表6-17 SHQ40在1000rpm-400kgm工況聲強(qiáng)分布表
|
頻率 |
測(cè) 點(diǎn) 聲 驗(yàn)（dB） |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9
|
10 |
11 |
12 |
|
125
250
500
1K
2K
4K
8K
A |
80
81.6
80.0
82.9
74.0
67.4
56.7
84.0 |
80
79.6
78.3
83.2
72.7
66.5
55.0
84.2 |
80
79.1
80.8
83.5
75.0
66.1
56.4
84.7 |
80
82.6
83.1
89.3
79.4
73.6
62.6
89.5 |
80
82.6
83.4
86.5
80
70.2
59.6
88.6 |
80
80.3
82.8
83.7
74.5
67.6
59.6
84.9 |
82.0
83.2
80.7
81.8
80.8
73.0
63.0
88.1 |
90
83.8
81.9
87.3
76.9
73.8
60
88.8 |
90
82.8
82.4
88.4
74.5
64.7
66.2
88.7 |
80
79.8
80.7
83.0
75.0
65.5
58.3
84.9 |
81.4
81.4
82.5
85.5
78.1
70.7
63.1
87.1 |
82.7
81.5
81.2
82.9
76.3
74.3
67.4
85.5 |
圖6-21（圖略）
圖6-22（圖略）
圖6-23（圖略）
圖6-24（圖略）
圖6-25（圖略）
圖6-26（圖略）
圖6-27（圖略）
圖6-28（圖略）
圖6-29（圖略）
圖6-30（圖略）
圖6-31（圖略）
圖6-32（圖略）
圖6-33（圖略）
圖6-34（圖略）
