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日本RV減速機(jī)（機(jī)器人用減速機(jī)）具有高精度（1arcmin以下）、高剛性、體積小、質(zhì)量輕、速比大（i/30-300）等特點(diǎn)。主要用于機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂/碼垛機(jī)器人、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、精密包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造、精密雷達(dá)驅(qū)動控制等要求空間小速比大的精密傳動行業(yè)；主要系列有： RV-E型：速比在31：1到192.4：1之間，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到101-6135Nm，精度小于1arcmin； RV-C型：該型減速機(jī)為中空結(jié)構(gòu)，這使設(shè)計擁有更大的靈活性，可使線纜及其其他必要的設(shè)備可以輕松的穿過中空軸孔，在機(jī)器人的設(shè)計中采用這種中空方式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可使電纜由減速機(jī)中部穿過，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，體積更小，還可使電纜免受彎折，延長壽命。精度小于1arcmin。其速比可高達(dá)300：1，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到136-6811Nm； RD-E型：精度小于1arcmin，速比在31：1到185：1之間，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)到58-3136Nm。輸入端可與客戶所要求的各類電機(jī)連接； RD-C型：與RV-C型一樣，與之不同的是人性化的設(shè)計可以使減速機(jī)的輸入端與客戶所要求的各類電機(jī)連接；GH型：GH型是款非常緊湊的高剛性減速機(jī)，此產(chǎn)品有標(biāo)法蘭輸出與軸輸出兩種結(jié)構(gòu)，輸入端可與客戶所要求的各類電機(jī)連接；新出RV-N系列：RV-N型比RV-E型體積減小20%,重量減小15%-20%左右，而它的傳遞的扭矩沒有改變。
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