HD哈默納科諧波減速機，HA-800C系列 支持CC-LINK
產(chǎn)品特點Ponit
AC伺服驅(qū)動器HA-800C系列具備多個優(yōu)點，能夠最大限度地發(fā)揮各傳動裝置的優(yōu)勢。
是用于驅(qū)動由精密控制用減速機諧波驅(qū)動和AC伺服電動機組合而成的各種旋轉(zhuǎn)式傳動裝置的專用驅(qū)動器，可與以下旋轉(zhuǎn)式傳動裝置進行組合。
FHA-C 系列 [中空軸結(jié)構(gòu)] [扁平形狀] [大功率轉(zhuǎn)矩] [高旋轉(zhuǎn)精度]
FHA-C mini系列 [中空軸結(jié)構(gòu)] [扁平形狀] [大功率轉(zhuǎn)矩] [高旋轉(zhuǎn)精度] [小型]
RSF/RKF系列 [小型] [大功率轉(zhuǎn)矩]
支持CC-Link Ver1.10
支持CC-Link Ver1.10規(guī)定的所有通訊速度和站號，因此，能夠很容易地與支持CC-Link的設(shè)備進行組合架建系統(tǒng)。
占有2個站，還能夠?qū)嵤┧俣瓤刂萍稗D(zhuǎn)矩控制
按占有2個站的方式使用時，也可以使用速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。而且，所有的控制模式都無需重啟驅(qū)動器的電源就能夠進行切換使用。
憑借獨特的控制邏輯，將定位整定時間縮短到1/2
抑制了定位時的過沖、回沖，將定位整定時間縮短為傳統(tǒng)機型（HA-655）的1/2。
搭載自動調(diào)節(jié)功能
能夠推定負載，自動設(shè)定最佳伺服增益。
主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開，出現(xiàn)異常時能夠進行安全的診斷作業(yè)。
強大的專用軟件
提供在定位控制中使用HA-800C時，事先知道工作量時預(yù)先制作工作量的專用軟件“PSF-680 Ver2”。此外，備有監(jiān)控驅(qū)動器參數(shù)更改及工作狀態(tài)的專用軟件“PSF-800”。
*CC-Link是CC-Link協(xié)會的注冊商標。
型號Model
1.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列
2.系列名稱 : 800系列
800A : I/O指令類型
800B : 支持MECHTROLINK
800C : 支持CC-Link
3.額定輸出電流 :
1 : 1.5A，3 : 3A，6:6A
4.適應(yīng)編碼器 :
A : 13bit絕對位置編碼器
B : 14根線相對位置編碼器
C : 4根線相對位置編碼器
D : 17bit絕對位置編碼器
5.特殊品符號 :
空白 : 標準品，SP : 特殊品
中繼電纜線（另售）
中繼電纜線包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
• 支持FHA-C mini 系列
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 支持FHA-C系列
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 支持RSF/RKF系列
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 通訊電纜線EIA-232用
型號 : EWA-RS03(電纜線長度1.5m)
連接用連接器（另售）
這是驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。
專用通訊軟件（免費） : PSF-800
用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
* 請務(wù)必使用指定的CC-Link電纜線，站間電纜線長度保證在0.2m以上。
