5 結(jié)論
本文的研究成 果可歸納如下：
1、成功地研制出一種新型擺線針輪行星傳動減速器，并獲得實用新型專利，結(jié)構(gòu)上采用平行軸輸入軸出形式，拋棄了傳統(tǒng)擺線針輪減速器的等角速比傳動輸出機(jī)構(gòu)，填補(bǔ)了擺線針傳輸線傳動應(yīng)用領(lǐng)域的一項空白。
2、分析了K-H型的傳動原理，根據(jù)齒輪嚙合理論推導(dǎo)出齒面郭方程，建立數(shù)學(xué)模型對二齒差的齒頂曲線進(jìn)行優(yōu)化。
3、根據(jù)變形協(xié)調(diào)方程建立力學(xué)分析模型，系統(tǒng)研究壓力角、曲柄長度、連桿相位角等參數(shù)變化的軸承周期載荷，研究表明：環(huán)板行星軸承的載荷呈正弦分布，周期內(nèi)的極大值的相位差180°，與它們在結(jié)構(gòu)上的相位差相吻合；隨著嚙合角的增大，環(huán)板行星軸承的載荷增大，因此因控制嚙合角（小于40°），但嚙合角的變化對連桿軸承的載荷的影響甚小；隨著偏心距增大，環(huán)板行星軸承的載荷和連桿軸承的載荷幾首成線笥減少，因此在不受體積限制時，應(yīng)尺可能增加偏心距；連桿機(jī)構(gòu)曲柄與環(huán)板曲柄機(jī)構(gòu)中的曲柄相位差為90°時傳力最佳。
4、對不同形式的平行軸擺線針輪減速的軸承最大載荷進(jìn)行了計算和對比分析，研究表明：在忽略質(zhì)量的影響時，連桿式和皮帶式的行星軸承的最大載荷比三相的大紅7%，而連桿式與皮帶式非常接近；皮帶式的箱體軸承的最大載荷比連桿式的高約25%，比三相高紅110%。由此可見連桿式平行軸擺線針輪減速的承載能力比皮帶式強(qiáng)，比三相的略低。研究結(jié)果同時表明以動力傳動為主的場合，環(huán)板的質(zhì)量對軸承的最大載荷影響很小，可以忽略不計。
5、用VB編寫平行軸擺線針輪減速器計算機(jī)輔助設(shè)計，該軟件菜單簡明，具有交互功能，可直接應(yīng)用在工程實踐中。
6、樣機(jī)試難驗結(jié)果為：達(dá)到額定功率15kw或額定轉(zhuǎn)矩1500N·m時，減速器的溫升僅為45°，傳動效率可達(dá)到92.74%，比同類型減速器的承載高，但振動較大。由此可見，該裝置承載能力、傳動效率達(dá)到了國內(nèi)同類減速器的水平，在低速重載場合將具有良好的前景。
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