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產(chǎn)品展示
變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)型號(hào)標(biāo)記及替代型號(hào)對(duì)照表
型
號(hào)
標(biāo)
記 |
||||||||||||||||||
1 |
減速機(jī)代號(hào) |
ZB—表示變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī) | ||||||||||||||||
2 |
機(jī) 座 代 號(hào) |
W—表示臥式機(jī)座,包括ZBW、ZBWD型 | ||||||||||||||||
L—表示立式機(jī)座,包括ZBL、ZBLD型 | ||||||||||||||||||
3 |
帶電機(jī)型代號(hào) |
D—表示帶電機(jī)型,雙軸型省略 | ||||||||||||||||
4 |
機(jī) 座 號(hào) |
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 | ||||||||||||||||
5 |
傳 動(dòng) 比 |
6.5—10000 | ||||||||||||||||
6 |
輸入功率 |
25W—370W,0.55kW—75kW | ||||||||||||||||
替
代
型
號(hào)
對(duì)
照
表 |
變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī) |
擺線(xiàn)針輪減速機(jī) | ||||||||||||||||
JB/T2982—94 |
天津標(biāo)準(zhǔn) |
原機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn) |
上海標(biāo)準(zhǔn) | |||||||||||||||
ZBW |
ZBL |
單級(jí) |
雙級(jí) |
三級(jí) |
單級(jí) |
雙級(jí) |
單級(jí) |
雙級(jí) | ||||||||||
XW |
XL |
XWE |
XLE |
XWS |
XLS |
BW |
BL |
BWE |
BLE |
BW |
BL |
BW |
BL | |||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
| |||||||||||
1 |
1 |
|
|
10 |
|
|
| |||||||||||
2 |
2 |
|
|
12 |
|
10 |
| |||||||||||
3 |
3 |
|
|
15 |
1512 |
11 |
| |||||||||||
4 |
4 |
42 |
420 |
18 |
1815 |
12 |
120 | |||||||||||
5 |
5 |
53 |
|
22 |
2218 |
13 |
131 | |||||||||||
6 |
6 |
63 |
|
27 |
2718 |
14 |
142 | |||||||||||
7 |
7 |
74 |
742 |
|
|
|
| |||||||||||
8 |
8 |
85 |
853 |
33 |
3322 |
15 |
153 | |||||||||||
9 |
9 |
95 |
953 |
39 |
3922 |
16 |
163 | |||||||||||
10 |
10 |
106 |
1063 |
45 |
4527 |
17 |
174 | |||||||||||
11 |
11 |
117 |
1174 |
55 |
5527 |
18 |
185 | |||||||||||
12 |
12 |
128 |
1285 |
65 |
6533 |
19 |
196 |
傳
動(dòng)
原
理
圖 |
||
傳
動(dòng)
結(jié)
構(gòu)
圖 |
||
傳
動(dòng)
比
計(jì)
算 |
1.Z1、Z2為高速級(jí)齒輪副齒數(shù);
2.Z3、Z4為低速級(jí)齒輪副齒數(shù);
3.Z1、Z4為雙聯(lián)行星齒輪;
4.“-”表示輸入輸出方向相反
|
1.Z1、Z2為高速級(jí)齒輪副齒數(shù);
2.Z3、Z4為低速級(jí)齒輪副齒數(shù);
3.Z1、Z3為雙聯(lián)行星齒輪;
4.“+”表示輸入輸出方向相同 |
傳
動(dòng)
原
理 |
該機(jī)采用新型變幅擺線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)原理,將兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計(jì)為互為全包絡(luò)的變幅擺線(xiàn)等距曲線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了由擺線(xiàn)齒輪傳動(dòng)替代擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的重大突破。其傳動(dòng)原理為:Z1與Z2構(gòu)成高速級(jí)齒輪副,替代“針齒輪副”傳動(dòng)減速;Z3與Z4構(gòu)成低速級(jí)齒輪副 ,替代“柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)”傳動(dòng)減速;當(dāng)傳動(dòng)比i=6.5-87時(shí),Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪,替代擺線(xiàn)針輪減速機(jī)單級(jí)單臺(tái)傳動(dòng)減速;當(dāng)傳動(dòng)比i=121-10000時(shí),Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪,替代擺線(xiàn)針輪減速機(jī)兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)傳動(dòng)減速,系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性?xún)r(jià)比齒輪減速機(jī)。
|
性
能
特
點(diǎn) |
硬齒面——齒輪副采用“45鋼調(diào)質(zhì)—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝,芯部硬度為
HB250~280,齒面硬度為HRC45~50;
高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線(xiàn)等距曲線(xiàn)齒形”,齒面接觸強(qiáng)度高,同時(shí)
嚙合齒數(shù)多,且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”,并能在互為全包絡(luò)的齒面密縫間
形成高壓油膜強(qiáng)制潤(rùn)滑,故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)效率高,抗過(guò)載、耐沖擊能力強(qiáng),其承載能
力得到全面提升;
低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線(xiàn)等距曲線(xiàn)齒形”和精插修形工藝,齒形完整圓滑,齒面光潔耐磨,
且插齒刀具的齒形設(shè)計(jì)是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)精度達(dá)到0.0001mm,充分
保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性,其噪聲溫升得到有效控制;
大速比——結(jié)構(gòu)繁瑣的“針齒輪”、“柱銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)”被革除后,兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒
工藝即可制造,單機(jī)傳動(dòng)比通過(guò)雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變
化;既解決了擺線(xiàn)針輪減速機(jī)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)需昂貴專(zhuān)用設(shè)備的大投入問(wèn)題,又解決了擺線(xiàn)針
輪減速機(jī)在大傳動(dòng)比時(shí)需“兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)串接減速”的高成本問(wèn)題。
該產(chǎn)品經(jīng)江蘇省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、南通市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢測(cè),其承載能力、傳動(dòng)效率、振動(dòng)、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術(shù)性能指標(biāo),均達(dá)到或超過(guò)《JB/T2982-94》擺線(xiàn)針輪減速機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),且外形和安裝聯(lián)結(jié)尺寸也與標(biāo)準(zhǔn)相同,是擺線(xiàn)針輪減速機(jī)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
35 |
120 |
150 |
250 |
540 |
1275 |
2255 |
2650 |
4510 |
8820 |
11760 |
21560 |
29400 | |
11 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
2.2 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
45 |
55 |
75 |
17 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
45 |
55 |
75 |
23 |
0.18 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
3 |
5.5 |
11 |
11 |
18.5 |
18.5 |
37 |
55 |
75 |
29 |
0.18 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
5.5 |
11 |
11 |
15 |
18.5 |
30 |
55 |
75 |
35 |
0.18 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
37 |
75 |
43 |
0.12 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
3 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
22 |
37 |
55 |
59 |
0.09 |
0.25 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
30 |
45 |
71 |
0.06 |
0.18 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
18.5 |
22 |
30 |
87 |
0.06 |
0.12 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
22 |
30 |
121 |
0.04 |
0.12 |
0.18 |
0.25 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
22 |
187 |
0.025 |
0.09 |
0.12 |
0.18 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
289 |
- |
0.06 |
0.09 |
0.12 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
385 |
- |
0.04 |
0.06 |
0.12 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
11 |
15 |
473 |
- |
- |
0.06 |
0.09 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.1 |
2.2 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
595 |
- |
- |
- |
0.09 |
0.18 |
0.37 |
0.75 |
0.75 |
1.5 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
731 |
- |
- |
- |
- |
0.12 |
0.37 |
0.55 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
3 |
5.5 |
7.5 |
841 |
- |
- |
- |
- |
0.12 |
0.25 |
0.55 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
5.5 |
7.5 |
1003 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.18 |
0.37 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
1225 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.18 |
0.37 |
0.37 |
0.75 |
1.1 |
2.2 |
4 |
5.5 |
1505 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.25 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
3 |
4 |
1849 |
- |
-- |
- |
- |
- |
- |
0.25 |
0.25 |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
2.2 |
3 |
2065 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.37 |
0.75 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
2537 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
-- |
0.55 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3841 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
4189 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
5133 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.75 |
1.1 |
7569 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
0.75 |
輸入轉(zhuǎn)速r/min |
1500 |
1000(紅色部分) | |||||||||||
1500(透明部分) |
ZBW、ZBWD臥式變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)外形和安裝尺寸(mm)
ZBW、ZBWD | ||||||||||||||
型號(hào) |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
外形尺寸 |
H |
146.5 |
175 |
175 |
240 |
275 |
356 |
425 |
460 |
529 |
614 |
706 |
883 |
1163 |
M |
84 |
120 |
120 |
150 |
195 |
260 |
335 |
380 |
440 |
560 |
600 |
810 |
1040 | |
N |
144 |
180 |
210 |
290 |
330 |
420 |
430 |
470 |
530 |
620 |
690 |
880 |
1160 | |
DC |
113 |
150 |
150 |
200 |
230 |
300 |
340 |
360 |
430 |
500 |
580 |
710 |
990 | |
A |
84 |
159 |
159 |
192 |
240 |
310 |
352 |
390 |
448 |
552 |
612 |
809 |
1154 | |
L1 |
125 |
202 |
214 |
266 |
320 |
416 |
476 |
529 |
600 |
723 |
813 |
1065 |
1462 | |
安裝尺寸 |
C |
80 |
100 |
100 |
140 |
150 |
160 |
200 |
220 |
250 |
290 |
325 |
420 |
540 |
G |
36 |
60 |
101 |
151 |
169 |
206 |
125 |
145 |
155 |
186 |
230 |
324 |
485 | |
R |
10 |
12 |
15 |
20 |
22 |
25 |
30 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 | |
E |
60 |
90 |
90 |
100 |
145 |
150 |
275 |
320 |
380 |
480 |
500 |
330×2 |
420×2 | |
F |
120 |
150 |
180 |
250 |
290 |
370 |
380 |
420 |
480 |
560 |
630 |
800 |
1050 | |
n-d |
4-10 |
4-12 |
4-12 |
4-16 |
4-16 |
4-16 |
4-22 |
4-22 |
4-22 |
4-26 |
4-30 |
6-32 |
6-45 | |
輸入端
尺寸 |
b1 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
14 |
16 |
20 |
25 |
h1 |
11.5 |
17 |
17 |
20.5 |
24.5 |
33 |
38 |
43 |
48.5 |
53.5 |
60 |
76 |
95 | |
D1 |
10 |
15 |
15 |
18 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
70 |
90 | |
l1 |
15 |
25 |
25 |
35 |
40 |
45 |
54 |
65 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | |
輸出端
尺寸 |
b |
5 |
8 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
28 |
32 |
45 |
h |
16 |
31 |
28 |
38 |
48.5 |
59 |
69 |
85 |
95 |
106 |
116 |
137 |
190 | |
D |
14 |
25 |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
80 |
90 |
100 |
110 |
130 |
180 | |
l |
20 |
35 |
34 |
55 |
74 |
91 |
89 |
109 |
120 |
141 |
150 |
202 |
330 |
ZBL、ZBLD立式變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)外形和安裝尺寸(mm)
ZBL、ZBLD | ||||||||||||||
型號(hào) |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
外形
尺寸 |
D2 |
120 |
160 |
180 |
230 |
260 |
340 |
400 |
430 |
490 |
580 |
650 |
880 |
1160 |
CF |
57 |
111 |
115 |
143 |
161 |
219 |
262 |
279 |
335 |
382 |
438 |
598 |
796 | |
L1 |
125 |
202 |
212 |
267 |
324 |
417 |
478 |
532 |
602 |
723 |
814 |
1050 |
1448 | |
安
裝
尺
寸 |
D4 |
80 |
110 |
130 |
170 |
200 |
270 |
316 |
345 |
400 |
455 |
520 |
680 |
900 |
D3 |
102 |
134 |
160 |
200 |
230 |
310 |
360 |
390 |
450 |
520 |
590 |
800 |
1020 | |
E |
8 |
9 |
12 |
15 |
15 |
20 |
22 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
60 | |
P |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
8 |
10 |
10 |
10 | |
M |
29 |
48 |
42 |
50 |
79 |
93 |
92 |
114 |
112 |
170 |
174 |
210 |
370 | |
n-d |
6-10 |
4-12 |
6-12 |
6-12 |
6-12 |
6-12 |
8-16 |
8-18 |
12-18 |
12-22 |
12-22 |
12-38 |
8-39 | |
輸入
端尺
寸 |
b1 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
14 |
16 |
20 |
25 |
h1 |
11.5 |
17 |
17 |
20.5 |
24 |
33 |
38 |
43 |
48.5 |
53.5 |
60 |
76 |
95 | |
D1 |
10 |
15 |
15 |
18 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
70 |
90 | |
l1 |
15 |
25 |
25 |
35 |
40 |
45 |
54 |
65 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | |
輸出端尺寸 |
b |
5 |
8 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
28 |
32 |
45 |
h |
16 |
31 |
28 |
38 |
48.5 |
59 |
69 |
85 |
95 |
106 |
116 |
137 |
190 | |
D |
14 |
25 |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
80 |
90 |
100 |
110 |
130 |
180 | |
l |
20 |
35 |
34 |
45 |
63 |
79 |
80 |
98 |
110 |
129 |
140 |
184 |
320 |
變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)是在每日八小時(shí)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)的條件下設(shè)計(jì)的,當(dāng)減速機(jī)實(shí)際工作時(shí)間和載荷性質(zhì)與上述設(shè)計(jì)條件不符時(shí),應(yīng)以工作情況系數(shù)K進(jìn)行修正,K值按下表確定。
原動(dòng)機(jī)類(lèi)型 |
工作條件 |
載荷性質(zhì) | ||
穩(wěn)定或略有變動(dòng) |
中等沖擊 |
較大沖擊 | ||
電動(dòng)機(jī) |
連續(xù)工作8小時(shí)/日 |
0.8 |
1.0 |
1.35 |
8~10小時(shí)/日 |
1.0 |
1.2 |
1.5 | |
連續(xù)工作24小時(shí)/日 |
1.2 |
1.35 |
1.6 |
變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)根據(jù)以下情況選擇
(1)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速等于標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)按下式選擇:
P負(fù)載xK/η≤P許用
P負(fù)載—————負(fù)載功率kW
K—————工況系數(shù)
η—————傳動(dòng)效率
P許用—————減速機(jī)輸入軸許用輸入功率kW,見(jiàn)承載能力表。
(2)按減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩選擇機(jī)型時(shí),一般穩(wěn)定載荷及短期瞬時(shí)載荷不超過(guò)穩(wěn)定載荷的160%,應(yīng)按下式選擇:
T負(fù)載≤T許用
T負(fù)載—————負(fù)載工作轉(zhuǎn)矩N·m
T許用—————減速機(jī)輸出軸許用輸出轉(zhuǎn)矩N·m,見(jiàn)承載能力表。
(3)當(dāng)減速機(jī)短期瞬時(shí)載荷超過(guò)穩(wěn)定載荷的160%時(shí),按尖峰載荷選擇:
Tmax/1.6≤T許用
Tmax—————負(fù)載最大尖峰轉(zhuǎn)矩N·m
根據(jù)上述三種情況選型時(shí),若滿(mǎn)足則選型合適;若不滿(mǎn)足則應(yīng)選擇較大型號(hào)。另外,在可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的場(chǎng)合,應(yīng)加過(guò)載保護(hù)裝置,防止減速機(jī)因傳遞過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞。
變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑
(1)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),注油量應(yīng)加到油鏡高度;擰開(kāi)通氣帽,即可注入潤(rùn)滑油;擰開(kāi)放油塞,即可放出污油;建議采用N220、N320中極壓齒輪油;
(2)微型機(jī)型采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí),注油量應(yīng)充滿(mǎn)減速機(jī)內(nèi)腔的二分之一;擰開(kāi)通氣帽,即可用黃油槍注入潤(rùn)滑脂,建議采用二硫化鉬(MoS2)油脂;
(3)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的減速機(jī),出廠時(shí)未裝潤(rùn)滑油,用戶(hù)務(wù)必按規(guī)定加足潤(rùn)滑油;第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一周后,應(yīng)更換新油,并將內(nèi)部油污放清。以后每3—6個(gè)月更換一次,運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)內(nèi)部?jī)?chǔ)油量必須保持規(guī)定油面高度,不宜過(guò)多或過(guò)少;
(4)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的減速機(jī),出廠時(shí)已裝潤(rùn)滑脂,更換油制度與潤(rùn)滑油一樣。
變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)的使用維護(hù)
(1)本機(jī)適用于連續(xù)工作制,允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn);
(2)本機(jī)不宜承受過(guò)大軸向力,在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時(shí),配合不宜過(guò)緊,不可強(qiáng)力錘擊,以防串軸損壞內(nèi)部零件,建議熱配或用壓板壓入;
(3)用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機(jī)械與電機(jī)時(shí),應(yīng)使兩軸心線(xiàn)同軸,其同軸度應(yīng)小于聯(lián)軸器允差;
(4)減速機(jī)安裝后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕松靈活;
(5)本機(jī)必須牢固安裝在剛性基礎(chǔ)上,臥式底板平面與立式法蘭平面應(yīng)水平安裝;若需傾斜時(shí),以各運(yùn)動(dòng)元件能夠潤(rùn)滑為原則;
(6)不定期檢查軸承、油封,更換潤(rùn)滑油。
ZB系列變幅擺線(xiàn)齒輪減速機(jī)(中國(guó)專(zhuān)利號(hào)00220435.5),系國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研課題《變幅擺線(xiàn)齒輪傳動(dòng)理論體系與推廣應(yīng)用》的應(yīng)用實(shí)例之一。廣泛應(yīng)用于航空航天、起重運(yùn)輸、冶金、礦山、石油、化工、紡織、制藥、食品、電力、建材、輕工和農(nóng)機(jī)等各工業(yè)部門(mén)。
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