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產(chǎn)品展示
變幅擺線齒輪減速機型號標記及替代型號對照表
型
號
標
記 |
||||||||||||||||||
1 |
減速機代號 |
ZB—表示變幅擺線齒輪減速機 | ||||||||||||||||
2 |
機 座 代 號 |
W—表示臥式機座,包括ZBW、ZBWD型 | ||||||||||||||||
L—表示立式機座,包括ZBL、ZBLD型 | ||||||||||||||||||
3 |
帶電機型代號 |
D—表示帶電機型,雙軸型省略 | ||||||||||||||||
4 |
機 座 號 |
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 | ||||||||||||||||
5 |
傳 動 比 |
6.5—10000 | ||||||||||||||||
6 |
輸入功率 |
25W—370W,0.55kW—75kW | ||||||||||||||||
替
代
型
號
對
照
表 |
變幅擺線齒輪減速機 |
擺線針輪減速機 | ||||||||||||||||
JB/T2982—94 |
天津標準 |
原機械部標準 |
上海標準 | |||||||||||||||
ZBW |
ZBL |
單級 |
雙級 |
三級 |
單級 |
雙級 |
單級 |
雙級 | ||||||||||
XW |
XL |
XWE |
XLE |
XWS |
XLS |
BW |
BL |
BWE |
BLE |
BW |
BL |
BW |
BL | |||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
| |||||||||||
1 |
1 |
|
|
10 |
|
|
| |||||||||||
2 |
2 |
|
|
12 |
|
10 |
| |||||||||||
3 |
3 |
|
|
15 |
1512 |
11 |
| |||||||||||
4 |
4 |
42 |
420 |
18 |
1815 |
12 |
120 | |||||||||||
5 |
5 |
53 |
|
22 |
2218 |
13 |
131 | |||||||||||
6 |
6 |
63 |
|
27 |
2718 |
14 |
142 | |||||||||||
7 |
7 |
74 |
742 |
|
|
|
| |||||||||||
8 |
8 |
85 |
853 |
33 |
3322 |
15 |
153 | |||||||||||
9 |
9 |
95 |
953 |
39 |
3922 |
16 |
163 | |||||||||||
10 |
10 |
106 |
1063 |
45 |
4527 |
17 |
174 | |||||||||||
11 |
11 |
117 |
1174 |
55 |
5527 |
18 |
185 | |||||||||||
12 |
12 |
128 |
1285 |
65 |
6533 |
19 |
196 |
傳
動
原
理
圖 |
||
傳
動
結
構
圖 |
||
傳
動
比
計
算 |
1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù);
2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù);
3.Z1、Z4為雙聯(lián)行星齒輪;
4.“-”表示輸入輸出方向相反
|
1.Z1、Z2為高速級齒輪副齒數(shù);
2.Z3、Z4為低速級齒輪副齒數(shù);
3.Z1、Z3為雙聯(lián)行星齒輪;
4.“+”表示輸入輸出方向相同 |
傳
動
原
理 |
該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理,將兩級內(nèi)嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線,實現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為:Z1與Z2構成高速級齒輪副,替代“針齒輪副”傳動減速;Z3與Z4構成低速級齒輪副 ,替代“柱銷式輸出機構”傳動減速;當傳動比i=6.5-87時,Z1與Z4構成雙聯(lián)行星齒輪,替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速;當傳動比i=121-10000時,Z1與Z3構成雙聯(lián)行星齒輪,替代擺線針輪減速機兩級兩臺或三級三臺傳動減速,系一種優(yōu)質節(jié)能型高性價比齒輪減速機。
|
性
能
特
點 |
硬齒面——齒輪副采用“45鋼調質—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝,芯部硬度為
HB250~280,齒面硬度為HRC45~50;
高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高,同時
嚙合齒數(shù)多,且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”,并能在互為全包絡的齒面密縫間
形成高壓油膜強制潤滑,故運轉平穩(wěn),傳動效率高,抗過載、耐沖擊能力強,其承載能
力得到全面提升;
低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝,齒形完整圓滑,齒面光潔耐磨,
且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟件設計的,設計精度達到0.0001mm,充分
保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性,其噪聲溫升得到有效控制;
大速比——結構繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構”被革除后,兩級內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒
工藝即可制造,單機傳動比通過雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變
化;既解決了擺線針輪減速機開發(fā)生產(chǎn)需昂貴專用設備的大投入問題,又解決了擺線針
輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。
該產(chǎn)品經(jīng)江蘇省質量技術監(jiān)督局、南通市質量技術監(jiān)督局檢測,其承載能力、傳動效率、振動、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術性能指標,均達到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機國家標準,且外形和安裝聯(lián)結尺寸也與標準相同,是擺線針輪減速機理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
|
變幅擺線齒輪減速機承載能力
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
35 |
120 |
150 |
250 |
540 |
1275 |
2255 |
2650 |
4510 |
8820 |
11760 |
21560 |
29400 | |
11 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
2.2 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
45 |
55 |
75 |
17 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
45 |
55 |
75 |
23 |
0.18 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
3 |
5.5 |
11 |
11 |
18.5 |
18.5 |
37 |
55 |
75 |
29 |
0.18 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
5.5 |
11 |
11 |
15 |
18.5 |
30 |
55 |
75 |
35 |
0.18 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
37 |
75 |
43 |
0.12 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
3 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
22 |
37 |
55 |
59 |
0.09 |
0.25 |
0.37 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
30 |
45 |
71 |
0.06 |
0.18 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
18.5 |
22 |
30 |
87 |
0.06 |
0.12 |
0.25 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
22 |
30 |
121 |
0.04 |
0.12 |
0.18 |
0.25 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
22 |
187 |
0.025 |
0.09 |
0.12 |
0.18 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
289 |
- |
0.06 |
0.09 |
0.12 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3 |
5.5 |
7.5 |
11 |
18.5 |
385 |
- |
0.04 |
0.06 |
0.12 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
11 |
15 |
473 |
- |
- |
0.06 |
0.09 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.1 |
2.2 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
595 |
- |
- |
- |
0.09 |
0.18 |
0.37 |
0.75 |
0.75 |
1.5 |
3 |
4 |
7.5 |
11 |
731 |
- |
- |
- |
- |
0.12 |
0.37 |
0.55 |
0.55 |
1.1 |
2.2 |
3 |
5.5 |
7.5 |
841 |
- |
- |
- |
- |
0.12 |
0.25 |
0.55 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
5.5 |
7.5 |
1003 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.18 |
0.37 |
0.37 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
4 |
5.5 |
1225 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.18 |
0.37 |
0.37 |
0.75 |
1.1 |
2.2 |
4 |
5.5 |
1505 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.25 |
0.25 |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
3 |
4 |
1849 |
- |
-- |
- |
- |
- |
- |
0.25 |
0.25 |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
2.2 |
3 |
2065 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.37 |
0.75 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
2537 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
-- |
0.55 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3841 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
1.1 |
1.5 |
4189 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
5133 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.75 |
1.1 |
7569 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.55 |
0.75 |
輸入轉速r/min |
1500 |
1000(紅色部分) | |||||||||||
1500(透明部分) |
ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸(mm)
ZBW、ZBWD | ||||||||||||||
型號 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
外形尺寸 |
H |
146.5 |
175 |
175 |
240 |
275 |
356 |
425 |
460 |
529 |
614 |
706 |
883 |
1163 |
M |
84 |
120 |
120 |
150 |
195 |
260 |
335 |
380 |
440 |
560 |
600 |
810 |
1040 | |
N |
144 |
180 |
210 |
290 |
330 |
420 |
430 |
470 |
530 |
620 |
690 |
880 |
1160 | |
DC |
113 |
150 |
150 |
200 |
230 |
300 |
340 |
360 |
430 |
500 |
580 |
710 |
990 | |
A |
84 |
159 |
159 |
192 |
240 |
310 |
352 |
390 |
448 |
552 |
612 |
809 |
1154 | |
L1 |
125 |
202 |
214 |
266 |
320 |
416 |
476 |
529 |
600 |
723 |
813 |
1065 |
1462 | |
安裝尺寸 |
C |
80 |
100 |
100 |
140 |
150 |
160 |
200 |
220 |
250 |
290 |
325 |
420 |
540 |
G |
36 |
60 |
101 |
151 |
169 |
206 |
125 |
145 |
155 |
186 |
230 |
324 |
485 | |
R |
10 |
12 |
15 |
20 |
22 |
25 |
30 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 | |
E |
60 |
90 |
90 |
100 |
145 |
150 |
275 |
320 |
380 |
480 |
500 |
330×2 |
420×2 | |
F |
120 |
150 |
180 |
250 |
290 |
370 |
380 |
420 |
480 |
560 |
630 |
800 |
1050 | |
n-d |
4-10 |
4-12 |
4-12 |
4-16 |
4-16 |
4-16 |
4-22 |
4-22 |
4-22 |
4-26 |
4-30 |
6-32 |
6-45 | |
輸入端
尺寸 |
b1 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
14 |
16 |
20 |
25 |
h1 |
11.5 |
17 |
17 |
20.5 |
24.5 |
33 |
38 |
43 |
48.5 |
53.5 |
60 |
76 |
95 | |
D1 |
10 |
15 |
15 |
18 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
70 |
90 | |
l1 |
15 |
25 |
25 |
35 |
40 |
45 |
54 |
65 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | |
輸出端
尺寸 |
b |
5 |
8 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
28 |
32 |
45 |
h |
16 |
31 |
28 |
38 |
48.5 |
59 |
69 |
85 |
95 |
106 |
116 |
137 |
190 | |
D |
14 |
25 |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
80 |
90 |
100 |
110 |
130 |
180 | |
l |
20 |
35 |
34 |
55 |
74 |
91 |
89 |
109 |
120 |
141 |
150 |
202 |
330 |
ZBL、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機外形和安裝尺寸(mm)
ZBL、ZBLD | ||||||||||||||
型號 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 | |
外形
尺寸 |
D2 |
120 |
160 |
180 |
230 |
260 |
340 |
400 |
430 |
490 |
580 |
650 |
880 |
1160 |
CF |
57 |
111 |
115 |
143 |
161 |
219 |
262 |
279 |
335 |
382 |
438 |
598 |
796 | |
L1 |
125 |
202 |
212 |
267 |
324 |
417 |
478 |
532 |
602 |
723 |
814 |
1050 |
1448 | |
安
裝
尺
寸 |
D4 |
80 |
110 |
130 |
170 |
200 |
270 |
316 |
345 |
400 |
455 |
520 |
680 |
900 |
D3 |
102 |
134 |
160 |
200 |
230 |
310 |
360 |
390 |
450 |
520 |
590 |
800 |
1020 | |
E |
8 |
9 |
12 |
15 |
15 |
20 |
22 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
60 | |
P |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
8 |
10 |
10 |
10 | |
M |
29 |
48 |
42 |
50 |
79 |
93 |
92 |
114 |
112 |
170 |
174 |
210 |
370 | |
n-d |
6-10 |
4-12 |
6-12 |
6-12 |
6-12 |
6-12 |
8-16 |
8-18 |
12-18 |
12-22 |
12-22 |
12-38 |
8-39 | |
輸入
端尺
寸 |
b1 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
14 |
16 |
20 |
25 |
h1 |
11.5 |
17 |
17 |
20.5 |
24 |
33 |
38 |
43 |
48.5 |
53.5 |
60 |
76 |
95 | |
D1 |
10 |
15 |
15 |
18 |
22 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
70 |
90 | |
l1 |
15 |
25 |
25 |
35 |
40 |
45 |
54 |
65 |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 | |
輸出端尺寸 |
b |
5 |
8 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
28 |
32 |
45 |
h |
16 |
31 |
28 |
38 |
48.5 |
59 |
69 |
85 |
95 |
106 |
116 |
137 |
190 | |
D |
14 |
25 |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
80 |
90 |
100 |
110 |
130 |
180 | |
l |
20 |
35 |
34 |
45 |
63 |
79 |
80 |
98 |
110 |
129 |
140 |
184 |
320 |
變幅擺線齒輪減速機的選用
變幅擺線齒輪減速機是在每日八小時單向連續(xù)運轉、載荷平穩(wěn)的條件下設計的,當減速機實際工作時間和載荷性質與上述設計條件不符時,應以工作情況系數(shù)K進行修正,K值按下表確定。
原動機類型 |
工作條件 |
載荷性質 | ||
穩(wěn)定或略有變動 |
中等沖擊 |
較大沖擊 | ||
電動機 |
連續(xù)工作8小時/日 |
0.8 |
1.0 |
1.35 |
8~10小時/日 |
1.0 |
1.2 |
1.5 | |
連續(xù)工作24小時/日 |
1.2 |
1.35 |
1.6 |
變幅擺線齒輪減速機根據(jù)以下情況選擇
(1)減速機輸入軸轉速等于標準減速機額定轉速時按下式選擇:
P負載xK/η≤P許用
P負載—————負載功率kW
K—————工況系數(shù)
η—————傳動效率
P許用—————減速機輸入軸許用輸入功率kW,見承載能力表。
(2)按減速機輸出轉矩選擇機型時,一般穩(wěn)定載荷及短期瞬時載荷不超過穩(wěn)定載荷的160%,應按下式選擇:
T負載≤T許用
T負載—————負載工作轉矩N·m
T許用—————減速機輸出軸許用輸出轉矩N·m,見承載能力表。
(3)當減速機短期瞬時載荷超過穩(wěn)定載荷的160%時,按尖峰載荷選擇:
Tmax/1.6≤T許用
Tmax—————負載最大尖峰轉矩N·m
根據(jù)上述三種情況選型時,若滿足則選型合適;若不滿足則應選擇較大型號。另外,在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的場合,應加過載保護裝置,防止減速機因傳遞過大轉矩而損壞。
變幅擺線齒輪減速機的潤滑
(1)采用潤滑油潤滑時,注油量應加到油鏡高度;擰開通氣帽,即可注入潤滑油;擰開放油塞,即可放出污油;建議采用N220、N320中極壓齒輪油;
(2)微型機型采用潤滑脂潤滑時,注油量應充滿減速機內(nèi)腔的二分之一;擰開通氣帽,即可用黃油槍注入潤滑脂,建議采用二硫化鉬(MoS2)油脂;
(3)采用潤滑油潤滑的減速機,出廠時未裝潤滑油,用戶務必按規(guī)定加足潤滑油;第一次加油運轉一周后,應更換新油,并將內(nèi)部油污放清。以后每3—6個月更換一次,運轉中減速機內(nèi)部儲油量必須保持規(guī)定油面高度,不宜過多或過少;
(4)采用潤滑脂潤滑的減速機,出廠時已裝潤滑脂,更換油制度與潤滑油一樣。
變幅擺線齒輪減速機的使用維護
(1)本機適用于連續(xù)工作制,允許正反向運轉;
(2)本機不宜承受過大軸向力,在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時,配合不宜過緊,不可強力錘擊,以防串軸損壞內(nèi)部零件,建議熱配或用壓板壓入;
(3)用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機械與電機時,應使兩軸心線同軸,其同軸度應小于聯(lián)軸器允差;
(4)減速機安裝后,用手轉動應輕松靈活;
(5)本機必須牢固安裝在剛性基礎上,臥式底板平面與立式法蘭平面應水平安裝;若需傾斜時,以各運動元件能夠潤滑為原則;
(6)不定期檢查軸承、油封,更換潤滑油。
變幅擺線齒輪減速機的用途
ZB系列變幅擺線齒輪減速機(中國專利號00220435.5),系國家級重點科研課題《變幅擺線齒輪傳動理論體系與推廣應用》的應用實例之一。廣泛應用于航空航天、起重運輸、冶金、礦山、石油、化工、紡織、制藥、食品、電力、建材、輕工和農(nóng)機等各工業(yè)部門。
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