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上海杜旺傳動機械有限公司
Shanghai Du Wang Transmission Machinery Co., Ltd.

Product list產(chǎn)品列表

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產(chǎn)品展示

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為0.75KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

0.75
1069
0.30
4.8
21806
1.30
4689
1967
114000
13
0.80
GR167R97
GRF167R97
4P
760
770
0.33
0.52
0.60
0.67
0.96
19365
12412
10845
9692
6715
4164
2669
2332
2084
1444
114000
114000
114000
114000
114000
0.90
1.45
1.65
1.85
2.70
GR167R97
GRF167R97
4P
760
770
0.43
0.48
15100
13440
3247
2890
46550
59090
0.85
0.95
GR147R77
GRF147R77
4P
430
440
0.55
0.63
0.71
0.82
0.91
1.0
1.2
11812
10301
9059
7887
7101
6194
5436
2540
2215
1948
1696
1527
1332
1169
61560
64030
65550
66975
67735
68495
69065
1.10
1.25
1.45
1.65
1.85
2.10
2.40
GR147R77
GRF147R77
4P
430
440
0.74
0.87
1.0
1.1
8757
7455
6539
5901
1883
1603
1406
1269
48640
51965
53390
54435
0.90
1.05
1.20
1.35
GR137R77
GRF137R77
4P
290
310
0.67
0.75
0.87
1.0
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
9654
8566
7441
6534
5734
5097
4451
3888
3413
2076
1842
1600
1405
1233
1096
957
836
734
39330
49305
52060
53485
54625
55385
56145
56715
57095
0.80
0.95
1.05
1.20
1.40
1.55
1.80
2.05
2.35
GR137R77
GRF137R77
4P
300
320
1.3
1.5
1.7
4906
4274
3790
1055
919
815
18050
28120
30305
0.85
1.00
1.15
GR107R77
GRF107R77
4P
203
208
1.3
1.5
1.7
3.8
4.3
5134
4367
3823
1716
1502
1104
939
822
369
323
7315
27835
30400
35245
35435
0.85
1.00
1.10
2.50
2.85
GR107R77
GRF107R77
4P
208
213
2.2
2.5
2.9
3.2
3.7
4.1
4.7
5.6
2939
2604
2251
2004
1763
1563
1377
1158
632
560
484
431
379
336
296
249
20330
22515
24130
25080
25840
26220
26410
26695
1.00
1.15
1.35
1.50
1.70
1.90
2.20
2.60
GR97R57
GRF97R57
4P
137
152
3.5
3.9
4.6
5.2
5.9
1856
1646
1404
1251
1102
399
354
302
269
237
11780
15580
17005
17860
18525
0.85
0.95
1.10
1.25
1.40
GR87R57
GRF87R57
4P
92
100
3.8
4.6
5.4
1688
1400
1195
363
301
257
14915
16910
18050
0.90
1.10
1.30
GR87R57
GRF87R57
4P
91
98
2.7
3.0
3.3
2513
2301
2033
251.15
229.95
203.16
34200
34485
34865
1.65
1.80
2.00
GR107
GRF107
8P
183
188
3.1
3.7
4.0
2164
1864
1701
216.28
186.30
170.02
24035
25270
25840
1.35
1.55
1.70
GR97
GRF97
8P
128
143
3.6
3.8
4.2
1912
1804
1617
255.71
241.25
216.28
24890
25365
25935
1.45
1.55
1.75
GR97
GRF97
6P
117
132
4.8
5.4
5.8
6.4
7.5
8.2
1418
1252
1181
1059
912
832
289.74
255.74
241.25
216.28
186.30
170.02
26220
26505
26600
26695
26885
26885
2.00
2.30
2.40
2.70
3.10
3.40
GR97
GRF97
4P
112
127
4.2
4.4
5.0
1626
1545
1365
217.48
206.60
182.56
14820
15485
16720
0.90
0.95
1.05
GR87
GRF87
6P
74
82
5.8
6.4
1167
1069
156.01
143.03
17860
18335
1.25
1.35
GR87
GRF87
6P
74
82
5.6
6.4
6.7
7.6
8.9
9.7
11
12
13
15
1212
1065
1011
894
764
700
614
582
510
459
247.61
217.48
206.60
182.56
156.01
143.03
125.51
118.94
104.10
93.79
17670
18335
18620
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
1.20
1.40
1.45
1.65
1.90
2.10
2.40
2.50
2.90
3.20
GR87
GRF87
4P
69
76
8.3
9.5
10
815
713
677
166.59
145.67
138.39
9016
9975
10260
0.95
1.10
1.15
GR77
GRF77
4P
43
49
11
13
15
17
18
21
24
27
30
32
594
504
455
400
378
322
282
255
224
212
121.42
102.99
92.97
81.80
77.24
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
10830
11305
11590
11780
11875
12065
12160
12255
1225
12350
1.30
1.55
1.70
1.95
2.00
2.40
2.70
3.00
3.50
3.70
GR77
GRF77
4P
43
49
11
12
13
14
16
19
20
23
24
27
30
631
558
518
470
422
363
341
300
278
252
227
128.97
113.94
105.83
95.91
86.11
74.17
69.75
61.26
56.89
51.56
46.29
3838
7277
7714
8170
8560
8959
9092
9310
9415
9500
9595
0.90
1.00
1.10
1.20
1.35
1.55
1.65
1.90
2.00
2.20
2.50
GR67
GRF67
4P
36
39
13
14
15
17
20
21
24
26
29
32
37
40
46
52
522
485
439
394
339
317
280
261
236
212
183
172
148
132
106.58
98.99
89.71
80.55
69.23
64.85
57.29
53.22
48.23
43.30
37.30
35.07
30.18
26.97
4380
5890
6688
6878
7078
7059
6859
6736
6584
6403
6166
6061
5824
5643
0.80
0.90
0.95
1.10
1.25
1.35
1.50
1.65
1.80
2.00
2.30
2.50
2.90
3.20
GR57
GRF57
4P
29
33
53
56
63
75
129
122
107
91
26.31
24.99
21.93
18.60
5605
5529
5330
5083
3.30
3.50
4.00
4.70
GR57
GRF57
4P
29
33
20
22
25
336
314
278
68.54
64.21
56.73
3477
4703
5178
0.85
0.90
1.00
GR47
GRF47
4P
28
32
26
29
32
38
40
47
52
59
258
234
210
181
170
146
131
115
52.69
47.75
42.87
36.93
34.73
29.88
26.70
23.59
5206
5102
4978
4807
4731
4560
4427
4285
1.10
1.20
1.35
1.55
1.65
1.95
2.20
2.50
GR47
GRF47
4P
24
24
52
60
64
72
78
86
131
114
107
94
88
79
26.74
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
4427
4266
4199
4057
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3867
2.20
2.50
2.70
3.00
3.10
3.30
GR47
GRF47
4P
24
24
29
31
35
228
212
186
48.08
44.81
39.17
2214
4019
4484
0.80
0.85
1.00
GR37
GRF37
4P
19
20
38
43
48
57
174
154
136
116
36.72
32.40
28.73
24.42
4503
4380
4266
4104
1.05
1.20
1.35
1.60
GR37
GRF37
4P
19
20
62
72
77
89
105
117
137
147
106
92
86
74
63
56
48
45
22.27
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
4019
3876
3810
3658
3506
3392
3249
3192
1.75
2.00
2.10
2.50
2.80
3.00
3.20
3.40
GR37
GRF37
4P
18
20
48
57
136
116
28.78
24.47
2736
2660
0.85
1.00
GR27
GRF27
4P
13
13
62
72
77
89
105
117
137
148
170
182
211
248
278
106
92
86
74
63
56
48
45
39
36
31
27
24
22.32
19.35
18.08
15.63
13.28
11.86
10.13
9.41
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
2613
2537
2499
2423
2328
2261
2176
2100
2024
1986
1910
1834
1777
1.10
1.30
1.40
1.60
1.90
2.10
2.30
2.50
2.70
2.80
3.10
3.40
3.70
GR27
GRF27
4P
13
13
71
82
88
100
107
121
137
161
184
197
226
241
273
308
363
93
81
75
66
62
54
48
41
36
33
29
27
24
21
18
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
442
1321
1311
1302
1292
1283
1254
1226
1140
1121
1102
1093
1064
1036
1007
0.85
0.95
1.05
1.20
1.25
1.35
1.45
1.60
1.45
1.50
1.70
1.75
1.95
2.00
2.30
GR17
GRF17
4P
12
12
247
278
327
374
401
459
490
555
626
738
27
24
20
18
16
14
13
12
11
8.9
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1140
1112
1074
1007
988
960
941
912
884
846
2.70
2.90
3.10
2.80
2.90
3.30
3.50
3.80
4.00
4.40
GR17
GRF17
2P
11
11
201
212
241
284
35
33
29
25
4.53
4.30
3.77
3.20
4047
3990
3838
3648
2.30
2.30
2.90
3.90
GRX67
GRXF67
6P
28
32
268
307
323
369
434
481
547
579
681
747
863
26
23
22
19
16
15
13
12
10
9.3
8.1
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
3705
3563
3506
3363
3192
3097
2974
2917
2774
2689
2565
2.80
3.50
3.60
4.40
6.00
7.10
8.90
9.8
13
13
14
GRX67
GRXF67
4P
23
27
240
256
290
313
345
29
27
24
22
20
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
3078
3021
2907
2850
2765
2.30
2.40
2.60
2.90
3.30
GRX57
GRXF57
6P
25
27
320
367
392
443
478
527
586
681
724
842
939
1069
22
19
18
16
15
13
12
10
9.6
8.3
7.4
6.5
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
2831
2717
2660
2565
2499
2432
2347
2242
2195
210
2024
1948
3.00
3.50
3.80
4.00
4.40
5.00
5.60
6.50
6.90
8.00
8.80
9.30
GRX57
GRXF57
4P
19
21

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為1.1KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

1.1
0.52
0.60
0.67
0.75
0.83
0.97
1.1
1.2
18074
15792
14113
12704
11357
9779
8736
7632
2669
2332
2084
1876
1677
1444
1290
1127
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
1.00
1.15
1.30
1.40
1.60
1.85
2.05
2.35
GR167R97
GRF167R97
4P
770
770
0.63
0.72
0.83
15000
13192
11485
2215
1948
1696
47595
58995
62225
0.85
1.00
1.15
GR147R77
GRF147R77
4P
440
450
0.92
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
10341
9020
7916
6962
5919
5221
4625
1527
1332
1169
1028
874
771
683
63935
65740
66975
67925
68590
69160
69540
1.25
1.45
1.65
1.85
2.20
2.50
2.80
GR147R77
GRF147R77
4P
440
450
1.0
1.1
1.3
1.3
1.6
9521
8594
7564
7144
6081
1406
1269
1117
1055
898
42180
49020
51680
52440
54150
0.85
0.95
1.05
1.10
1.30
GR137R77
GRF137R77
4P
295
315
1.0
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.8
9515
8350
7422
6481
5661
4971
4280
3813
3339
1405
1233
1096
957
836
734
632
563
493
42370
50065
51870
53485
54720
55575
56335
56715
57095
0.85
0.95
1.10
1.25
1.40
1.60
1.85
2.10
2.40
GR137R77
GRF137R77
4P
305
325
2.0
4856
717
19190
0.90
GR107R77
GRF107R77
4P
208
213
2.3
2.6
2.8
3.4
3.8
4.3
4.9
5.5
4158
3684
3332
2824
2499
2187
1930
1713
614
544
492
417
369
323
285
253
28975
31065
32300
33820
34390
34770
35055
35245
1.05
1.15
1.30
1.50
1.70
1.95
2.25
2.50
GR107R77
GRF107R77
4P
213
218
3.2
3.7
4.2
4.7
5.6
6.0
6.7
2919
2567
2275
2005
1686
1585
1415
431
379
336
296
249
234
209
20330
22515
23845
24985
26030
26125
26410
1.05
1.15
1.30
1.50
1.80
1.90
2.10
GR97R57
GRF97R57
4P
142
157
5.2
5.9
6.7
1822
1605
1422
269
237
210
13205
15770
17005
0.85
0.95
1.10
GR87R57
GRF87R57
4P
97
107
5.4
6.0
7.1
1740
1578
1327
257
233
196
14535
15770
17290
0.90
1.00
1.15
GR87R57
GRF87R57
4P
96
102
2.7
3.0
3.3
3.9
3686
3375
2982
2529
251.15
229.95
203.16
172.34
30020
31350
32775
34105
1.10
1.20
1.35
1.60
GR107
GRF107
8P
188
193
3.6
3.8
4.2
4.9
2804
2646
2372
2043
255.71
241.25
216.28
186.30
20425
21470
22990
24605
1.05
1.10
1.20
1.40
GR97
GRF97
6P
117
132
5.5
5.8
6.5
7.5
8.2
9.3
11
12
1823
1720
1542
1328
1212
1075
904
830
255.71
241.25
216.28
186.30
170.02
150.78
126.75
116.48
25365
25745
26125
26410
26505
26695
26885
26885
1.55
1.65
1.85
2.20
2.30
2.70
3.20
3.40
GR97
GRF97
4P
117
132
6.4
6.8
7.7
9.0
9.8
11
12
13
15
17
19
22
23
26
1550
1473
1301
1112
1020
895
848
742
669
586
520
456
432
378
217.48
206.6
182.56
156.01
143.03
125.51
118.94
104.1
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05
15580
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17195
18145
18620
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
0.95
1.00
1.15
1.35
1.45
1.65
1.75
2.00
2.20
2.50
2.80
3.20
3.40
3.90
GR87
GRF87
4P
74
81
12
14
15
17
18
21
24
27
31
32
38
42
866
734
663
583
551
469
411
371
327
308
263
239
121.42
102.97
92.97
81.80
77.24
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
36.83
33.47
8541
9785
10355
10925
11115
11495
11780
11875
12065
12065
12255
12255
0.90
1.05
1.20
1.35
1.40
1.65
1.90
2.10
2.40
2.50
3.00
3.30
GR77
GRF77
4P
48
54
16
19
20
23
25
27
30
35
37
43
49
614
529
497
437
406
368
330
284
267
230
206
86.11
74.17
69.75
61.26
56.89
51.56
46.29
39.88
37.50
32.27
28.83
6479
7638
7952
8474
8702
8949
9168
9396
9472
9595
9690
0.95
1.10
1.15
1.30
1.40
1.55
1.75
1.95
2.00
2.20
2.40
GR67
GRF67
4P
41
44
50
52
60
70
201
190
167
142
28.13
26.72
23.44
19.89
9690
9595
9244
8807
2.60
2.70
3.20
4.00
GR67
GRF67
4P
40
43
20
22
24
26
29
32
38
40
46
52
493
462
408
379
344
309
266
250
215
192
69.23
64.85
57.29
53.22
48.23
43.30
37.30
35.07
30.18
26.97
5691
6508
6365
6280
6166
6033
5833
5757
5558
5406
0.85
0.90
1.05
1.15
1.25
1.40
1.60
1.70
2.00
2.20
GR57
GRF57
4P
35
38
53
56
64
75
83
188
178
156
133
120
26.31
24.99
21.93
18.60
16.79
5368
5301
5130
4912
4779
2.30
2.40
2.70
3.20
3.60
GR57
GRF57
4P
34
37
29
33
38
40
47
52
59
60
64
73
78
86
96
112
119
138
154
340
306
263
248
213
190
168
166
155
137
128
116
104
89
84
72
65
47.75
42.87
36.93
34.73
29.88
26.70
23.59
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
3325
4608
4484
4427
4294
4190
4076
4057
4000
3876
3810
3715
3610
3468
3411
3278
3173
0.85
0.95
1.10
1.15
1.35
1.50
1.70
1.70
1.85
2.00
2.20
2.30
2.40
2.70
2.80
3.00
3.20
GR47
GRF47
4P
29
29
43
49
57
73
78
90
106
118
138
148
176
210
247
277
224
198
169
133
125
108
91
82
70
65
55
46
39
35
32.40
28.73
24.42
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
6.67
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5.06
2755
3135
3534
3648
3601
3477
3344
3259
3126
3069
2936
2774
2651
2565
0.80
0.95
1.10
1.40
1.50
1.70
1.90
2.10
2.20
2.30
2.60
2.90
3.30
3.50
GR37
GRF37
4P
25
26
72
77
90
105
118
138
172
183
212
250
280
328
350
415
134
125
108
92
82
70
56
53
45
39
35
29
28
23
19, , , .35
18.08
15.63
13.28
11.86
10.13
8.16
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6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37
2309
2290
2242
2176
2128
2052
1910
1881
1824
1748
1701
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2.10
2.40
2.50
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2.80
3.10
GR27
GRF27
4P
18
18
213
238
279
300
346
370
429
504
565
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45
41
35
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28
26
23
19
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15
14
12
13.28
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5.00
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1881
1824
1748
1691
1634
1606
1539
1473
1425
1359
1340
1273
2.50
2.80
3.10
3.30
3.70
3.80
4.10
4.50
4.90
5.20
5.40
6.00
GR27
GRF27
2P
13
13
143
166
178
204
218
247
278
327
374
401
459
490
555
626
738
67
58
54
47
44
39
35
30
26
24
21
20
17
15
13
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83
1093
1083
1083
1064
1064
1045
1026
998
922
912
893
884
865
836
808
1.10
1.30
1.40
1.60
1.70
1.80
1.95
2.10
1.90
2.00
2.30
2.40
2.60
2.70
3.00
GR17
GRF17
2P
12
12
249
262
296
41
39
35
5.63
5.35
4.73
5396
5311
5111
2.60
2.60
3.50
GRX77
GRXF77
4P
38
41
201
212
241
51
48
42
4.53
4.30
3.77
3924
3867
3724
1.60
1.65
2.00
GRX67
GRXF67
6P
30
34
309
326
371
438
484
551
583
686
753
870
1000
33
31
28
23
21
19
18
15
14
12
10
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
3477
3430
3297
3135
3040
2917
2869
2727
2641
2527
2423
2.40
2.50
3.10
4.20
4.90
6.20
6.80
8.80
9.10
9.40
9.90
GRX67
GRXF67
4P
28
32
240
256
290
313
345
43
40
35
33
30
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2964
2907
2812
2755
2679
1.60
1.70
1.80
2.00
2.30
GRX57
GRXF57
6P
27
29
369
394
446
481
530
591
686
729
848
946
1077
28
26
23
21
19
17
15
14
12
11
9.5
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
2641
2594
2499
2442
2375
2299
2195
2157
2052
1986
1910
2.40
2.60
2.80
3.10
3.50
3.90
4.50
4.80
5.60
6.10
6.40
GRX57
GRXF57
4P
25
27

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為1.5KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

1.5
0.60
0.67
0.75
0.83
0.97
1.1
1.2
1.4
21535
19245
17324
15486
13335
11913
10407
9308
2332
2084
1876
1677
1444
1290
1127
1008
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
0.85
0.95
1.05
1.15
1.35
1.50
1.75
1.95
GR167R97
GRF167R97
4P
770
770
3.3
3.9
3943
3352
427
363
69920
70205
3.30
3.90
GR147R87
GRF147R87
4P
458
468
0.83
0.92
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.3
2.6
15662
14101
12300
10795
9493
8071
7120
6307
5624
5070
1696
1527
1332
1169
1028
874
771
683
609
549
39140
57285
6090
63460
65170
66595
67640
68305
68780
69255
0.85
0.90
1.05
1.20
1.35
1.60
1.85
2.05
2.30
2.55
GR147R77
GRF147R77
4P
436
446
1.3
1.6
2.0
2.3
9742
8293
6529
5679
1055
898
707
615
39140
50255
53485
54720
0.80
0.95
1.25
1.40
GR137R77
GRF137R77
4P
295
320
1.3
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.8
3.3
3.6
4.3
10121
8837
7720
6778
5836
5199
4553
3971
3546
3001
1096
957
836
734
632
563
493
430
384
325
30685
48070
51395
53105
54530
55290
56050
56620
56905
57380
0.80
0.90
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.00
2.25
2.65
GR137R77
GRF137R77
4P
305
325
2.7
4876
528
19570
0.90
GR107R77
GRF107R77
4P
208
218
2.6
2.8
3.4
3.8
4.3
5024
4543
3851
3408
2983
544
492
417
369
323
14060
26980
30305
31920
33345
0.85
0.95
1.10
1.25
1.45
GR107R77
GRF107R77
4P
213
223
3.0
4331
469
27455
1.00
GR107R77
GRF107R77
4P
208
213
4.2
4.7
5.6
6.0
6.7
3103
2733
2299
2161
1930
336
296
249
234
209
13870
21565
23845
24510
25365
0.95
1.10
1.30
1.40
1.55
GR97R57
GRF97R57
4P
142
157
3.0
3.4
4.0
4.3
4535
4007
3399
3130
229.95
203.16
172.34
158.68
25175
28690
31445
32395
0.90
1.05
1.20
1.30
GR107
GRF107
8P
193
198
3.7
4.0
4.5
5.3
5.8
6.5
3715
3401
3005
2549
2347
2098
251.15
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83
29830
31255
32680
34105
34390
34675
1.10
1.20
1.35
1.60
1.75
1.95
GR107
GRF107
6P
183
188
5.5
5.8
6.5
7.5
8.2
9.3
11
12
14
15
2486
2345
2102
1811
1653
1466
1232
1132
1005
899
255.71
241.25
216.28
186.30
170.02
150.78
126.75
116.48
103.44
92.48
22325
23085
24320
25460
25935
26220
26505
26600
26790
26885
1.15
1.20
1.35
1.60
1.75
1.95
2.30
2.50
2.80
3.20
GR97
GRF97
4P
117
132
7.7
9.0
9.8
11
12
13
1775
1517
1390
1220
1156
1012
182.56
156.01
143.03
125.51
118.94
104.10
10830
15865
16720
17670
18050
18620
0.95
1.00
1.05
1.20
1.30
1.45
GR87
GRF87
4P
75
82
15
17
19
22
23
26
29
33
38
912
800
708
622
589
516
465
407
360
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05
47.79
41.92
37.00
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000
18620
1.65
1.85
2.10
2.40
2.50
2.90
3.20
3.70
4.10
GR87
GRF87
4P
75
82
15
17
18
21
24
27
31
32
38
42
48
55
904
795
751
639
561
506
445
421
358
325
282
245
92.97
81.80
77.24
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
36.83
33.47
29.00
25.23
8075
9329
9690
10545
11020
11305
11590
11685
11970
12065
11875
11400
0.85
1.00
1.05
1.25
1.40
1.55
1.75
1.85
2.20
2.40
2.80
3.00
GR77
GRF77
4P
49
55
60
65
74
227
208
183
23.37
21.43
18.80
11210
10925
10450
3.50
3.80
4.10
GR77
GRF77
4P
48
54
23
25
27
30
35
37
43
595
553
501
450
388
365
314
61.26
56.89
51.56
46.29
39.88
37.50
32.27
6916
7420
7952
8389
8835
8987
9263
0.95
1.05
1.15
1.30
1.45
1.50
1.65
GR67
GRF67
4P
43
46
49
50
52
60
70
78
280
273
260
228
193
174
28.83
28.13
26.72
23.44
19.89
17.95
9424
9453
9358
9025
8617
8370
1.80
1.90
2.00
2.30
3.00
3.20
GR67
GRF67
4P
42
45
26
29
32
38
40
46
52
517
469
421
363
341
293
262
53.22
48.23
43.30
37.30
35.07
30.18
26.97
4883
5710
5624
5482
5425
5263
5149
0.85
0.90
1.00
1.20
1.25
1.45
1.65
GR57
GRF57
4P
37
40
53
56
64
75
83
95
100
118
256
243
213
181
163
144
136
115
26.31
24.99
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88
5121
5064
4912
4731
4608
4465
4399
4218
1.70
1.75
2.00
2.40
2.60
2.90
3.00
3.40
GR57
GRF57
4P
36
39
38
40
47
52
59
60
64
73
78
86
96
112
119
138
154
175
180
201
233
248
289
323
366
359
338
290
260
229
226
212
187
174
158
142
122
115
99
88
78
75
68
58
55
47
42
37
36.93
34.73
29.88
26.70
23.59
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
7.76
6.96
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83
2261
3648
4009
3933
3848
3838
3791
3696
3639
3553
3468
3344
3297
3173
3078
2983
2907
2831
2717
2670
2565
2480
2394
0.80
0.85
1.00
1.10
1.25
1.25
1.35
1.50
1.60
1.65
1.80
1.95
2.00
2.20
2.40
2.50
2.10
2.20
2.60
2.70
3.00
3.30
3.70
GR47
GRF47
4P
31
31
73
78
90
106
118
138
148
176
210
247
277
324
346
411
182
170
147
125
111
95
89
75
63
53
48
41
38
32
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
5.06
4.32
4.05
3.41
2527
2698
3002
3183
3107
3002
2955
2831
2679
2575
2499
2394
2347
2242
1.00
1.10
1.25
1.40
1.50
1.65
1.75
1.95
2.10
2.50
2.60
2.90
3.00
3.20
GR37
GRF37
4P
26
28
214
240
281
300
356
61
55
47
44
37
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
2736
2651
2546
2499
2385
2.70
2.90
3.20
3.30
3.70
GR37
GRF37
2P
25
26
90
105
118
138
172
183
212
250
280
328
350
415
147
125
112
95
77
72
62
53
47
40
38
32
15.63
13.28
11.86
10.13
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37
1615
1919
1976
1929
1786
1767
1720
1663
1625
1568
1549
1482
0.80
0.95
1.05
1.20
1.40
1.45
1.60
1.75
1.85
2.00
2.10
2.30
GR27
GRF27
4P
19
19
239
280
348
372
431
507
568
665
710
843
55
47
38
35
31
26
23
20
19
16
11.86
10.13
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37
1748
1682
1568
1539
1492
1425
1387
1330
1302
1245
2.00
2.30
2.70
2.80
3.00
3.30
3.60
3.80
4.00
4.40
GR27
GRF27
2P
18
18
249
262
296
347
378
431
455
519
576
56
53
47
40
37
32
31
27
24
5.63
5.35
4.73
4.04
3.70
3.25
3.08
2.70
2.43
5301
5216
5035
4798
4674
4484
4418
4237
4095
1.90
1.90
2.60
3.50
4.10
5.50
6.20
7.80
8.70
GRX77
GRXF77
4P
39
42
309
326
371
438
484
551
583
686
753
870
1000
45
43
38
32
29
25
24
20
19
16
14
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
3392
3344
3221
3069
2983
2869
2822
2679
2603
2489
2385
1.80
1.85
2.30
3.10
3.60
4.60
5.00
6.40
6.70
7.00
7.30
GRX67
GRXF67
4P
30
34
369
394
446
481
530
591
686
729
848
946
1077
38
35
31
29
26
24
20
19
16
15
13
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
2565
2518
2432
2385
2318
2242
2147
2109
2014
1948
1881
1.80
1.90
2.00
2.30
2.60
2.90
3.30
3.50
4.10
4.50
4.70
GRX57
GRXF67
4P
27
29

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為0.22KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

2.2
0.85
0.98
1.1
1.3
1.4
1.6
1.8
2.2
22393
19282
17226
15049
13460
11697
10309
8786
1677
1444
1290
1127
1008
876
772
658
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
0.80
0.95
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.05
GR167R97
GRF167R97
4P
780
780
2.7
3.1
3.3
3.9
4.4
7117
6196
5702
4847
4273
533
464
427
363
320
67640
68495
68780
69350
69635
1.85
2.10
2.30
2.70
3.05
GR147R87
GRF147R87
4P
468
472
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1
2.3
2.6
3.0
15610
13727
11671
10295
9120
8132
7331
6423
1169
1028
874
771
683
609
549
481
37430
57665
61275
63555
65170
66310
67260
68115
0.85
0.95
1.10
1.25
1.45
1.60
1.75
2.00
GR147R77
GRF147R77
4P
442
452
2.0
2.3
9441
8212
707
615
41705
50160
0.85
0.95
GR137R77
GRF137R77
4P
300
325
1.9
2.2
2.5
2.9
3.3
3.7
4.4
4.8
5.5
6.4
9801
8439
7518
6583
5742
5128
4340
3912
3418
2964
734
632
563
493
430
384
325
293
256
222
34485
49210
51490
53200
54530
55290
56145
56525
57000
57285
0.80
0.95
1.05
1.20
1.40
1.55
1.85
2.05
2.35
2.70
GR137R77
GRF137R77
4P
310
335
3.8
4.4
5.0
5.6
6.6
4927
4313
3806
3378
2858
369
323
285
253
214
11495
27550
30020
31825
33535
0.85
1.00
1.15
1.25
1.50
GR107R77
GRF107R77
4P
223
228
4.4
4340
325
26980
1.00
GR107R77
GRF107R77
4P
218
223
6.1
6.8
3125
2791
234
209
10735
20995
0.95
1.05
GR97R57
GRF97R57
4P
147
167
3.2
3.8
4.1
4.5
5.0
5.5
6.2
6.9
6258
5306
4911
4401
3974
3609
3202
2901
222.60
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.20
53105
54625
55195
55860
56335
56620
57000
57285
1.20
1.40
1.55
1.70
1.90
2.10
2.30
2.60
GR137
GRF137
8P
300
325
4.6
5.5
5.9
6.6
4314
3659
3369
3012
203.16
172.34
158.68
141.83
26695
30115
31350
32680
0.95
1.10
1.20
1.35
GR107
GRF107
6P
193
198
5.7
6.2
7.0
8.2
8.9
10
11
12
14
15
3530
3232
2856
2422
2230
1994
1795
1625
1441
1303
251.15
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70
30590
31825
33155
34295
34485
34770
35055
35150
35340
35435
1.15
1.25
1.40
1.65
1.80
2.00
2.30
2.50
2.80
3.10
GR107
GRF107
4P
183
188
6.6
7.6
8.4
9.4
11
12
14
15
17
20
22
24
27
30
3040
2619
2390
2119
1782
1637
1454
1300
1169
1014
917
842
748
669
216.28
186.30
170.02
150.78
126.75
116.48
103.44
92.48
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
6679
21375
22705
24035
25460
25935
26220
26410
26600
26790
26315
25650
24795
24035
0.95
1.10
1.20
1.35
1.60
1.75
1.95
2.20
2.40
2.80
3.10
3.40
3.80
4.20
GR97
GRF97
4P
127
142
11
12
14
15
17
19
22
23
27
30
34
38
43
1764
1672
1463
1318
1156
1024
899
852
746
672
589
520
461
125.51
118.94
104.10
93.79
82.27
72.88
63.96
60.61
53.05
47.79
41.92
37.00
32.80
9595
14440
16150
17005
17955
18525
19000
19000
19000
19000
18905
18240
17575
0.85
0.90
1.00
1.10
1.25
1.45
1.65
1.70
1.95
2.20
2.50
2.80
3.20
GR87
GRF87
4P
84
91
41
45
51
60
66
486
443
393
330
304
34.55
31.53
27.96
23.51
21.60
17860
17385
16815
15960
15580
2.90
3.30
3.70
4.40
4.70
GR87
GRF87
4P
83
90
22
25
27
31
33
39
42
49
56
924
811
732
644
608
518
470
408
355
65.77
57.68
52.07
45.81
43.26
36.83
33.47
29.00
25.23
5197
9063
9785
10450
10735
11210
11495
11495
11115
0.85
0.95
1.05
1.20
1.25
1.50
1.65
1.90
2.10
GR77
GRF77
4P
56
62
61
66
76
80
91
101
328
301
264
250
219
197
23.37
21.43
18.80
17.82
15.60
14.05
10830
10640
10260
10070
9690
9415
2.30
2.60
2.80
2.90
3.20
3.40
GR77
GRF77
4P
55
61
36
38
44
49
561
527
454
405
39.88
37.50
32.27
28.83
7249
7619
8313
8683
1.00
1.00
1.10
1.20
GR67
GRF67
4P
50
53
61
71
79
90
95
112
123
142
163
182
329
280
252
222
210
179
162
141
122
109
23.44
19.89
17.95
15.79
14.91
12.70
11.54
10.00
8.70
7.79
8683
8322
8104
7828
7705
7372
7182
6888
6612
6422
1.60
2.00
2.20
2.40
2.50
2.80
2.90
3.20
3.40
3.30
GR67
GRF67
4P
49
52
38
40
47
53
524
493
424
379
37.30
35.07
30.18
26.97
4266
4855
4779
4712
0.80
0.85
1.00
1.10
GR57
GRF57
4P
44
47
65
76
85
96
102
120
132
152
157
178
308
261
236
208
196
167
152
131
127
112
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
9.06
7.97
4560
4427
4342
4228
4171
4019
3933
3800
3781
3658
1.40
1.60
1.80
2.00
2.10
2.30
2.40
2.70
2.80
3.00
GR57
GRF57
4P
43
46
108
114
130
153
169
192
204
185
176
154
131
118
104
98
26.31
24.99
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95
4152
4104
3981
3819
3724
3601
3553
2.20
2.30
2.70
3.10
3.50
3.80
4.00
GR57
GRF57
2P
36
39
74
88
98
113
120
140
157
177
183
204
237
252
293
327
371
271
228
205
176
166
143
127
113
109
98
84
79
68
61
54
19.27
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
7.76
6.96
6.0
5.64
4.85
4.34
3.83
3373
3287
3230
3145
3107
3002
2936
2850
2765
2698
2603
2565
2470
2404
2318
1.05
1.15
1.20
1.35
1.40
1.50
1.65
1.70
1.40
1.55
1.75
1.85
2.10
2.30
2.50
GR47
GRF47
4P
38
38
122
130
147
159
175
195
226
241
280
313
355
164
153
135
126
114
102
88
83
71
64
56
23.28
21.81
19.27
17.89
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
3116
3069
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1.80
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GR47
GRF47
2P
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31
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0.95
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GR37
GRF37
4P
32
34
140
150
178
213
250
281
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351
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138
129
108
91
77
69
59
55
46
10.11
9.47
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4.32
4.05
3.41
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2356
2613
2347
2442
2375
2290
2252
2157
1.15
1.20
1.30
1.45
1.70
1.80
1.95
2.00
2.20
GR37
GRF37
4P
32
34
147
157
182
214
240
281
300
356
426
501
561
657
701
833
131
123
106
90
81
69
64
54
45
39
34
29
28
23
19.31
18.05
15.60
13.25
11.83
10.11
9.47
7.97
6.67
5.67
5.06
4.32
4.05
3.41
2261
2385
2603
2584
2518
2423
2385
2290
2166
2071
2014
1929
1891
1805
1.35
1.45
1.65
1.85
2.00
2.20
2.30
2.50
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3.30
3.50
3.80
3.90
4.30
GR37
GRF37
2P
26
28
140
215
254
284
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355
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138
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1463
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1.30
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1.45
1.55
GR27
GRF27
4P
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26
214
239
280
348
372
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507
568
665
710
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38
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27
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10.13
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5.00
4.27
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1606
1568
1454
1435
1397
1349
1321
1273
1245
1197
1.25
1.40
1.55
1.85
1.90
2.10
2.30
2.50
2.60
2.80
3.00
GR27
GRF27
2P
20
19
300
351
384
437
461
526
584
667
755
850
1000
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58
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35
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24
20
4.73
4.04
3.70
3.25
3.08
2.70
2.43
2.13
1.88
1.67
1.42
4921
4703
4579
4408
4332
4161
4038
3876
3724
3591
3411
1.75
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2.80
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5.90
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GRX77
GRXF77
4P
46
49
377
444
491
559
592
696
763
882
1014
54
46
42
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35
29
27
23
20
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
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2898
2793
2746
2622
2546
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2337
1.55
2.10
2.50
3.10
3.40
4.40
4.60
4.80
5.00
GRX67
GRXF67
4P
37
41
452
538
599
696
740
861
959
1092
45
38
34
29
28
24
21
19
3.14
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
2328
2223
2166
2081
2043
1957
1891
1834
1.40
1.75
1.95
2.30
2.40
2.80
3.10
3.20
GRX57
GRXF57
4P
34
36

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為3.0KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

3.0
1.3
1.4
1.6
1.8
2.2
2.8
20521
18355
15951
14057
11981
9323
1127
1003
876
772
658
512
114000
114000
114000
114000
114000
114000
0.90
1.00
1.15
1.30
1.50
1.95
GR167R97
GRF167R97
4P
780
790
2.7
3.1
3.3
3.9
4.4
5.1
9705
8449
7775
6610
5827
5117
533
464
427
363
320
281
64600
66215
66880
67925
68590
69160
1.35
1.55
1.65
1.95
2.25
2.55
GR147R87
GRF147R87
4P
472
477
1.6
1.8
2.1
2.3
2.6
15915
14039
12437
11089
9997
874
771
683
609
549
24985
51775
59565
61940
63745
0.80
0.95
1.05
1.15
1.30
GR147R77
GRF147R77
4P
446
456
2.9
3.3
3.7
4.4
4.8
5.5
6.4
8977
7830
6992
5918
5335
4661
4042
493
430
384
325
293
256
222
46360
50730
52345
54055
54910
55765
56335
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1.00
1.15
1.35
1.50
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GR137R77
GRF137R77
4P
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340
2.7
3.1
9505
8340
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34960
48640
0.85
0.95
GR137R77
GRF137R77
4P
305
330
5.6
6.6
7.6
4607
3897
3405
253
214
187
24510
29450
31540
0.95
1.10
1.25
GR107R77
GRF107R77
4P
228
233
5.5
4661
256
19190
0.90
GR107R77
GRF107R77
4P
218
228
3.2
3.8
4.1
4.5
5.0
5.5
6.2
6.9
8.0
8547
7236
6696
6002
5419
4921
4366
3962
3406
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85
47785
51680
52725
53865
54720
55385
56050
56430
56905
0.90
1.05
1.15
1.30
1.40
1.55
1.75
1.95
2.30
GR137
GRF137
8P
310
330
4.3
5.1
5.5
6.1
6.8
7.5
8.4
9.3
6321
5351
4952
4439
4007
3640
3229
2930
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
53010
54530
55100
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56240
56620
57000
57190
1.20
1.40
1.50
1.70
1.85
2.00
2.30
2.50
GR137
GRF137
6P
300
325
6.0
6.8
7.5
4499
4021
3620
158.68
141.83
127.68
20520
27835
29925
0.90
1.00
1.10
GR107
GRF107
6P
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190
6.2
7.0
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8.9
10
11
12
14
15
18
19
4408
3894
3303
3041
2718
2447
2216
1965
1777
1506
1397
229.95
203.16
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88
25175
28690
31445
32395
33535
34200
34485
34865
35055
34105
33440
0.90
1.05
1.20
1.30
1.50
1.65
1.80
2.00
2.30
2.70
2.90
GR107
GRF107
4P
187
192
9.4
11
12
14
15
17
20
22
24
27
30
33
38
43
2890
2429
2233
1983
1773
1594
1383
1250
1149
1020
912
820
712
637
150.78
126.75
116.48
103.44
92.48
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
33.25
15390
22420
23465
24605
25460
25935
26315
25650
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21280
0.95
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1.25
1.40
1.60
1.75
2.00
2.20
2.50
2.80
3.10
3.40
4.00
4.20
GR97
GRF97
4P
127
147
15
17
19
2
23
27
30
34
38
43
51
1798
1577
1397
1226
1162
1017
916
803
709
629
537
93.79
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72.88
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16530
0.80
0.90
1.05
1.20
1.25
1.45
1.60
1.80
2.10
2.30
2.60
GR87
GRF87
4P
87
94
41
45
51
60
66
74
83
92
662
604
536
451
414
368
329
296
34.55
31.53
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42
17480
17005
16530
15675
15295
14820
14345
13870
2.10
2.40
2.70
3.20
3.40
3.70
4.00
4.30
GR87
GRF87
4P
86
93
31
33
39
42
49
56
878
829
706
642
556
484
45.81
43.26
36.83
33.47
29.00
25.23
8237
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9975
10450
11020
10735
0.85
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1.10
1.20
1.40
1.50
GR77
GRF77
4P
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66
61
66
76
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91
101
115
131
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448
411
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342
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165
148
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9785
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2.10
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GR77
GRF77
4P
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7581
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1.45
1.60
1.75
1.80
2.00
2.10
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GR67
GRF67
4P
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56
53
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4114
0.80
GR57
GRF57
4P
48
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102
120
132
152
157
178
189
222
244
281
323
420
357
322
283
267
228
207
179
174
153
144
123
112
97
84
21.93
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
9.06
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39
4161
4085
4038
3952
3924
3810
3743
3629
3620
3515
3468
3344
3259
3145
3031
1.00
1.20
1.30
1.45
1.50
1.65
1.75
1.95
2.00
2.20
2.30
2.60
2.70
3.00
3.10
GR57
GRF57
4P
47
50
130
154
170
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113
103
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GR37
GRF37
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GR37
GRF37
2P
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333
355
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79
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GR27
GRF27
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1235
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1.75
1.85
2.00
2.10
2.30
GR27
GRF27
2P
27
26
220
255
280
316
376
127
109
100
89
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5.56
5.07
4.50
3.78
6774
6489
6318
6109
5795
1.45
2.00
2.40
3.20
3.90
GRX87
GRXF87
4P
67
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300
351
384
437
461
93
79
73
64
61
4.73
4.04
3.70
3.25
3.08
4798
4589
4484
4323
4256
1.25
1.75
2.00
2.70
3.10
GRX77
GRXF77
4P
50
53
377
444
491
559
592
696
763
882
1014
74
63
57
50
47
40
37
32
28
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
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2879
2803
2708
2670
2556
2480
2385
2290
1.15
1.55
1.80
2.30
2.50
3.20
3.30
3.50
3.60
GRX67
GRXF67
4P
41
45
452
538
599
696
740
861
959
1092
62
52
47
40
38
32
29
26
3.14
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
2214
2128
2071
1995
1967
1891
1834
1777
1.00
1.30
1.40
1.65
1.75
2.00
2.20
2.40
GRX57
GRXF57
4P
38
40

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為4.0KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

4.0
1.6
1.9
2.2
2.8
3.8
4.3
20973
18483
15753
12258
9050
8092
876
772
658
512
378
338
114000
114000
114000
114000
114000
114000
0.85
0.95
1.15
1.45
2.00
2.20
GR167R97
GRF167R97
4P
790
790
2.7
3.1
3.4
4.0
4.5
5.1
5.8
6.7
7.8
8.9
12761
11109
10223
8691
7661
6728
5937
5171
4429
3855
533
464
427
363
320
281
248
216
185
161
59375
62510
63745
65645
66785
67925
68590
69160
69540
69920
1.00
1.20
1.25
1.50
1.70
1.95
2.20
2.50
2.95
3.35
GR147R87
GRF147R87
4P
478
483
2.4
2.6
3.0
3.5
14580
13144
11516
9912
609
549
481
414
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57950
61180
64030
0.90
1.00
1.15
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GR147R77
GRF147R77
4P
452
462
3.8
4.4
4.9
5.6
6.5
9193
7781
7015
6129
5315
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256
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50730
52250
53770
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GR137R77
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8212
7206
380
343
301
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49210
51775
0.90
0.95
1.10
GR137R77
GRF137R77
4P
310
335
7.7
4477
187
16220
0.95
GR107R77
GRF107R77
4P
233
238
7.5
8.4
4621
4118
193
172
20330
27835
0.95
1.05
GR107R77
GRF107R77
4P
228
233
4.4
4.9
6.0
6.6
8241
7396
6009
5478
163.51
146.74
119.22
108.69
66025
66975
68305
68780
1.50
1.65
2.00
2.20
GR147
GRF147
8P
447
457
4.1
4.6
5.1
5.6
6.3
7.0
8804
7891
7124
6471
5741
5210
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
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51680
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54150
54910
0.85
0.95
1.05
1.20
1.35
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GR137
GRF137
8P
315
340
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5.1
5.5
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6.8
7.5
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9.3
11
8428
7135
6603
5918
5343
4853
4306
3907
3359
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85
47785
51680
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54720
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GR137
GRF137
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27
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3999
3574
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2914
2584
2336
1980
1837
1653
1497
1328
172.34
158.68
141.83
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88
65.60
59.41
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28120
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33915
34390
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32490
31540
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0.95
1.00
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GR107
GRF107
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20
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30
34
39
2935
2607
2331
2095
1819
1643
1510
1341
1199
1078
936
116.48
103.44
92.48
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
13110
21280
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GR97
GRF97
4P
137
152
43
45
53
58
64
71
838
808
685
631
564
508
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20710
20520
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GR97
GRF97
4P
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0.90
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1.40
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1.75
2.00
GR87
GRF87
4P
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99
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46
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67
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120
871
795
705
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544
483
432
389
337
302
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14440
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13585
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3.80
GR87
GRF87
4P
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39
43
50
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GR77
GRF77
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5624
5396
5187
1.10
1.20
1.30
1.35
1.50
1.60
1.75
1.90
1.80
1.85
1.95
2.00
2.20
2.30
GR67
GRF67
4P
60
63
77
86
97
103
121
133
154
159
181
191
225
247
285
328
469
423
372
352
299
272
236
228
201
190
162
147
127
111
18.60
16.79
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
9.06
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39
3344
3639
3610
3591
3525
3477
3401
3325
3411
3297
3183
3116
3021
2917
0.90
1.00
1.10
1.15
1.25
1.35
1.45
1.55
1.65
1.75
1.95
2.00
2.20
2.40
GR57
GRF57
4P
54
57
142
159
180
207
240
255
297
332
376
256
229
202
175
151
142
122
109
97
10.15
9.07
8.01
6.96
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83
1862
2233
2508
2356
2309
2290
2233
2185
2138
0.85
0.90
0.95
0.85
0.95
1.00
1.15
1.25
1.40
GR47
GRF47
4P
49
49
178
198
230
245
285
319
361
372
415
482
512
596
666
755
204
183
157
148
127
114
101
97
87
75
71
61
54
48
16.22
14.56
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
7.76
6.96
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83
2508
2470
2413
2385
2318
2271
2204
2138
2090
2024
1995
1919
1872
1815
1.25
1.35
1.50
1.55
1.70
1.80
1.90
1.55
1.70
1.95
2.10
2.30
2.50
2.80
GR47
GRF47
2P
49
49
259
284
320
381
144
133
116
98
5.56
5.07
4.50
3.78
6299
6147
5947
5662
1.50
1.85
2.40
3.00
GRX87
GRXF87
4P
72
77
356
389
443
468
533
593
676
766
862
1014
105
96
84
80
70
63
55
49
43
37
4.04
3.70
3.25
3.08
2.70
2.43
2.13
1.88
1.67
1.42
4437
4332
4190
4133
3981
3867
3724
3591
3468
3306
1.30
1.55
2.10
2.30
3.00
3.30
3.50
3.70
3.90
4.10
GRX77
GRXF77
4P
56
59
450
498
567
600
706
774
894
1029
83
75
66
62
53
48
42
36
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
2727
2670
2594
2556
2451
2394
2299
2214
1.15
1.35
1.75
1.90
2.40
2.50
2.60
2.80
GRX67
GRXF67
4P
48
52
545
608
706
750
873
973
1108
68
61
53
50
43
38
34
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
1587
1691
1815
1843
1805
1748
1701
0.95
1.10
1.25
1.35
1.55
1.70
1.80
GRX57
GRXF57
4P
45
47

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為5.5KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

5.5
2.2
2.5
2.8
3.3
3.8
4.3
4.7
5.1
21661
19060
16855
14353
12444
11127
10139
9217
658
579
512
436
378
338
308
280
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
0.85
0.95
1.05
1.25
1.45
1.60
1.80
1.95
GR167R97
GRF167R97
 
790
790
3.1
3.4
4.0
4.5
5.1
5.8
6.9
7.8
15275
14057
11950
10534
9250
8164
6913
6090
464
427
363
320
281
248
210
185
41515
54910
60610
62985
65170
66500
67640
68305
0.85
0.90
1.10
1.25
1.40
1.60
1.90
2.15
GR147R87
GRF147R87
 
482
487
3.1
3.8
4.7
5.1
5.9
16043
12970
10511
9716
8498
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62
114000
114000
114000
114000
114000
1.05
1.30
1.60
1.75
2.00
GR167
GRF167
 
710
710
4.4
4.9
6.0
6.6
11332
10170
8262
7533
163.51
146.74
119.22
108.69
61180
63175
65835
66690
1.10
1.20
1.45
1.60
GR147
GRF147
 
452
462
5.9
6.5
8.1
8.8
10
12
8499
7627
6197
5649
4926
4333
163.51
146.74
119.22
108.69
94.77
83.37
65740
66785
68115
68590
69160
69540
1.45
1.60
2.00
2.20
2.50
2.80
GR147
GRF147
 
447
457
5.6
6.3
7.0
8.1
8897
7894
7163
6158
128.38
113.90
103.36
88.85
42180
49590
51490
53295
0.85
0.95
1.05
1.20
GR137
GRF137
 
320
345
5.5
6.1
6.8
7.5
8.4
9.3
9079
8138
7347
6673
5920
5372
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
41135
49020
51300
52535
53865
54720
0.85
0.95
1.05
1.15
1.30
1.40
GR137
GRF137
 
315
340
6.5
7.6
8.2
9.2
10
11
13
14
16
18
19
22
24
28
7726
6541
6053
5425
4898
4449
3947
3582
3079
2820
2561
2272
2062
1772
222.96
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85
81.38
73.91
65.58
59.51
51.15
50350
52725
53580
54530
55290
55860
56335
56715
57190
57380
57475
57665
57665
57950
1.00
1.15
1.25
1.40
1.55
1.70
1.90
2.10
2.50
2.70
3.00
3.30
3.70
4.30
GR137
GRF137
 
300
325
11
12
14
16
18
20
22
24
27
30
36
4424
4007
3553
3212
2723
2525
2273
2059
1825
1650
1399
127.68
115.63
102.53
92.70
78.57
72.88
65.60
59.41
52.68
47.63
40.37
25745
28310
30495
31825
31825
31255
30495
29735
28785
28025
26790
0.90
1.00
1.15
1.25
1.50
1.60
1.80
1.95
2.20
2.50
2.90
GR107
GRF107
 
198
208
17
20
22
24
27
30
34
39
43
52
2881
2501
2260
2076
1844
1649
1482
1287
1152
956
83.15
72.17
65.21
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
33.25
27.58
16720
20710
23370
22990
22420
21850
21375
20615
20045
19095
1.00
1.15
1.25
1.35
1.55
1.70
1.90
2.20
2.40
2.60
GR97
GRF97
 
142
157
45
53
58
64
71
79
89
1111
942
867
775
698
632
560
32.05
27.19
25.03
22.37
20.14
18.24
16.17
19855
19000
18620
18050
17480
17005
16435
2.20
2.60
3.10
3.30
3.50
3.70
4.00
GR97
GRF97
 
137
157
30
34
39
44
51
1656
1453
1282
1137
970
47.79
41.92
37.00
32.80
28.00
14630
16150
16340
15865
15295
0.90
1.00
1.15
1.30
1.45
GR87
GRF87
 
98
106
52
61
67
75
84
93
108
120
145
158
175
202
969
815
748
665
594
534
464
415
344
317
285
247
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42
13.38
11.98
9.94
9.14
8.22
7.13
15295
14725
14440
13965
13585
13205
12730
12350
11685
11590
11210
10735
1.50
1.80
1.90
2.00
2.20
2.40
2.60
2.80
3.20
3.60
3.80
4.10
GR87
GRF87
 
97
106
77
81
92
102
117
132
149
168
186
212
240
271
651
617
541
487
427
377
334
298
268
235
208
184
18.80
17.82
15.60
14.05
12.33
10.88
9.64
8.59
7.74
6.79
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5.31
8778
8930
8693
8503
8256
8018
7781
7676
7467
7201
6954
6717
1.15
1.20
1.30
1.40
1.50
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1.80
2.00
2.20
2.30
2.50
2.60
GR77
GRF77
 
72
78
91
97
113
125
144
166
185
196
230
253
292
336
547
517
440
400
347
301
270
255
217
198
171
149
15.79
14.91
12.70
11.54
10.00
8.70
7.79
7.36
6.27
5.70
4.93
4.29
6280
6555
6470
6356
6175
5995
5871
5795
5567
5434
5235
5045
0.95
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.35
1.35
1.45
1.50
1.60
1.70
GR67
GRF67
 
65
68
333
372
394
463
509
588
676
150
134
127
108
98
85
74
8.70
7.79
7.36
6.27
5.70
4.93
4.29
5035
4902
4826
4617
4494
4313
4133
2.80
2.70
2.80
2.90
3.00
3.20
3.50
GR67
GRF67
 
65
68
97
103
121
133
154
181
191
225
247
285
328
512
483
512
374
324
276
261
222
202
175
152
14.77
13.95
11.88
10.79
9.35
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39
1644
1967
2755
3107
3078
3059
3040
2964
2926
2850
2774
0.80
0.85
0.95
1.00
1.10
1.20
1.25
1.40
1.50
1.65
1.75
GR57
GRF57
 
59
62
310
364
385
452
498
574
661
161
137
130
110
100
87
76
9.35
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39
2784
2708
2679
2584
2527
2432
2347
2.20
2.40
2.50
2.90
3.00
3.30
3.50
R57
GRF57
 
59
62
297
332
376
168
150
133
4.85
4.34
3.83
1777
2005
1976
0.85
0.90
1.00
GR47
GRF47
 
54
54
231
246
286
320
362
483
514
598
668
757
216
203
175
156
138
103
97
83
75
66
12.54
11.79
10.15
9.07
8.01
6.00
5.64
4.85
4.34
3.83
1644
1815
2138
2109
2062
1900
1872
1824
1777
1729
1.10
1.15
1.25
1.35
1.40
1.45
1.50
170
1.85
2.10
GR47
GRF47
 
54
54
217
257
277
310
236
200
185
165
6.63
5.61
5.19
4.65
9975
9481
9272
8987
1.90
2.20
3.70
4.10
GRX107
GRXF107
 
137
152
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319
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396
436
493
545
643
735
878
1014
206
175
161
144
129
117
104
94
80
70
58
51
5.79
4.91
4.52
4.04
3.64
3.30
2.92
2.64
2.24
1.96
1.64
1.42
7961
7610
7429
7201
6983
6783
6546
6356
6042
5805
5491
5254
1.95
2.20
3.60
4.00
4.40
4.90
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6.10
7.20
7.90
8.40
8.80
GRX97
GRXF97
 
107
112
320
381
414
466
522
581
670
160
134
124
110
98
88
76
4.50
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3.09
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2.48
2.15
5738
5482
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5026
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3.20
3.60
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GRX87
GRXF87
 
78
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160
134
124
110
98
88
76
4.50
3.78
3.48
3.09
2.76
2.48
2.15
5738
5482
5358
5187
5026
4874
4684
1.75
2.20
3.20
3.60
4.00
4.40
4.90
GRX77
GRXF77
 
63
66
567
600
706
774
894
1029
90
85
73
66
57
50
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
2423
2394
2309
2261
2185
2109
1.25
1.40
1.80
1.85
1.95
2.00
GRX67
GRXF67
 
53
57
706
750
873
973
1108
73
68
59
53
46
2.04
1.92
1.65
1.48
1.30
632
717
893
969
1102
0.90
1.00
1.15
1.25
1.30
GRX57
GRXF57
 
50
52

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為7.5KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

7.5
2.9
3.3
3.9
4.3
4.7
5.2
22669
19304
16736
14965
13637
12397
512
436
378
338
308
280
114000
114000
114000
114000
114000
114000
0.80
0.95
1.10
1.20
1.30
1.45
GR167R97
GRF167R97
4P
812
822
4.6
5.2
5.9
7.0
7.9
9.1
14168
12441
10980
9298
8191
7128
320
281
248
210
185
161
47595
59755
62415
64600
66025
67450
0.90
1.05
1.20
1.40
1.60
1.80
GR147R87
GRF147R87
4P
502
507
3.1
3.8
4.7
5.1
5.9
21877
17687
14333
13250
11588
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62
114000
114000
114000
114000
114000
0.80
0.95
1.20
1.30
1.50
GR167
GRF167
8P
740
750
4.1
5.1
6.3
6.8
7.8
9.2
10
12
13
14
16408
13265
10749
9937
8691
7433
6604
5903
5196
4804
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62
104.87
93.17
83.28
73.31
67.78
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
1.05
1.30
1.60
1.70
2.00
2.20
2.60
2.90
3.30
3.60
GR167
GRF167
6P
710
710
4.4
4.9
6.0
6.6
15453
13868
11267
10272
163.51
146.74
119.22
108.69
31160
52345
61465
63175
0.80
0.90
1.10
1.20
GR147
GRF147
8P
487
497
5.9
6.5
8.1
8.8
10
12
11589
10401
8450
7704
6717
5909
163.51
146.74
119.22
108.69
94.77
83.37
60990
62985
65740
66595
67735
68400
1.05
1.20
1.45
1.60
1.85
2.10
GR147
GRF147
6P
452
462
7.7
8.4
9.3
10
11
13
14
16
18
20
22
25
29
8797
8141
7297
6588
5983
5308
4817
4141
3793
3445
3056
2773
2384
188.75
174.68
156.56
141.35
128.38
113.90
103.36
88.85
81.38
73.91
65.58
59.51
51.15
43035
48260
51015
52440
53580
54625
55290
56145
56525
56810
57095
57380
57570
0.85
0.90
1.00
1.15
1.25
1.40
1.55
1.80
1.95
2.20
2.50
2.70
3.10
GR137
GRF137
4P
310
330
16
19
20
22
25
28
31
36
41
50
4320
3662
3397
3057
2769
2455
2220
1881
1643
1374
92.70
78.57
72.88
65.60
59.41
52.68
47.63
40.37
35.26
29.49
26125
29735
29735
29070
28500
27740
27075
25935
25080
23940
0.95
1.10
1.20
1.30
1.45
1.65
1.80
2.10
2.40
2.90
GR107
GRF107
4P
218
228
47
53
59
65
1434
1285
1160
1054
30.77
27.58
24.90
22.62
24225
23465
22895
22230
2.80
3.10
3.50
3.80
GR107
GRF107
4P
213
218
24
27
31
34
39
44
53
2793
2480
2217
1994
1730
1550
1285
59.92
53.21
47.58
42.78
37.13
33.25
27.58
18715
21090
20710
20235
19665
19190
18430
1.00
1.15
1.25
1.40
1.60
1.75
1.95
GR97
GRF97
4P
162
177
46
54
58
65
72
80
1494
1267
1167
1043
939
850
32.05
27.19
25.03
22.37
20.14
18.24
19000
18335
17955
17480
17005
16625
1.60
1.90
2.30
2.40
2.60
2.70
GR97
GRF97
4P
157
177
39
45
52
1724
1529
1305
37.00
32.80
28.00
10925
14915
14440
0.85
0.95
1.05
GR87
GRF87
4P
122
127
52
62
68
76
85
95
109
122
147
160
178
205
228
275
1303
1096
1007
894
799
719
624
558
463
426
383
332
298
247
27.96
23.51
21.60
19.18
17.15
15.42
13.38
11.98
9.94
9.14
8.22
7.13
6.39
5.30
14440
13965
13775
13395
13015
11875
12255
11970
11400
11305
11020
10545
10260
9690
1.10
1.30
1.40
1.50
1.65
1.75
1.95
2.10
2.40
2.60
2.80
3.00
3.20
3.40
GR87
GRF87
4P
122
127
78
82
94
104
118
134
151
170
189
215
244
275
876
831
727
655
575
507
449
400
361
316
279
247
18.80
17.82
15.60
14.05
12.33
10.88
9.64
8.59
7.74
6.79
5.99
5.31
5045
5434
6280
6821
7363
7610
7420
7239
7211
6973
6755
6546
0.85
0.85
0.95
1.00
1.10
1.20
1.30
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1.55
1.70
1.80
1.90
GR77
GRF77
4P
93
99
115
127
146
168
187
198
233
256
296
340
592
538
466
405
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343
292
266
230
200
12.70
11.54
10.00
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5.70
4.93
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4028
4617
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5634
5225
5434
5320
5206
5035
4874
0.80
0.85
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1.00
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.25
GR67
GRF67
4P
88
91
183
194
228
251
289
333
371
351
299
271
235
205
7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39
931
1216
1919
2261
2622
2575
0.90
0.95
1.05
1.10
1.20
1.25
GR57
GRF57
4P
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85
196
208
244
269
310
364
385
452
498
574
661
347
327
279
253
219
187
177
150
137
118
103
14.77
13.95
11.88
10.79
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7.97
7.53
6.41
5.82
5.05
4.39
2451
2641
2641
2613
2575
2537
2508
2442
2394
2318
2252
1.20
1.25
1.40
1.45
1.60
1.80
1.90
2.10
2.20
2.50
2.60
GR57
GRF57
2P
88
91
220
260
281
314
348
317
268
248
222
201
6.63
5.61
5.19
4.65
4.20
9595
9206
9016
8750
8503
1.40
1.60
2.70
3.00
3.90
GRX107
GRXF107
4P
157
172
252
297
323
361
401
442
500
277
235
216
193
174
158
140
5.79
4.91
4.52
4.04
3.64
3.30
2.92
7676
7363
7201
6992
6802
6612
6394
1.45
1.60
2.60
2.90
3.30
3.60
4.10
GRX97
GRXF97
4P
127
132
324
386
420
472
529
589
679
756
913
1050
215
181
166
148
132
119
103
92
77
66
4.50
3.78
3.48
3.09
2.76
2.48
2.15
1.93
1.60
1.39
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5254
5149
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4855
4722
4541
4408
4180
4019
1.30
1.60
2.30
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3.70
3.90
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GRX87
GRXF87
4P
100
106
449
474
541
601
685
777
874
1028
155
147
129
116
102
90
80
68
3.25
3.08
2.70
2.43
2.13
1.88
1.67
1.42
3629
3696
3629
3544
3439
3335
3230
3097
1.10
1.25
1.60
1.75
1.85
2.00
2.10
2.20
GRX77
GRXF77
4P
84
87
575
608
716
785
907
1043
122
115
98
89
77
67
2.54
2.40
2.04
1.86
1.61
1.40
1425
1530
1720
1834
1957
1976
0.95
1.00
1.30
1.35
1.40
1.50
GRX67
GRXF67
4P
76
80

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為11.0KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

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4.9
5.3
6.3
7.2
8.5
19481
17858
15130
13247
11169
300
275
233
204
172
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114000
114000
114000
114000
0.90
1.00
1.20
1.35
1.60
GR167R107
GRF167R107
4P
872
882
5.0
18897
292
114000
0.95
GR167R107
GRF167R107
4P
872
872
4.3
4.7
5.2
21949
20001
18182
338
308
280
114000
114000
114000
0.80
0.90
1.00
GR167R97
GRF167R97
4P
832
832
5.9
7.0
7.9
9.1
16104
13637
12013
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185
161
25460
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60135
63460
0.80
0.95
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1.25
GR147R87
GRF147R87
4P
518
528
5.1
6.3
6.8
7.8
19455
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114000
114000
114000
0.90
1.05
1.20
1.35
GR167
GRF167
6P
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750
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9.6
10
12
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18
15823
12793
10367
9583
8382
7168
6369
5693
231.49
187.15
151.66
140.20
122.62
104.87
93.17
83.28
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
1.05
1.30
1.60
1.75
2.00
2.30
2.70
3.00
GR167
GRF167
4P
710
710
6.5
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10
12
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1.00
1.10
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1.40
GR147
GRF147
6P
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498
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13
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6478
5699
4844
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4163
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146.74
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1.20
1.50
1.65
1.90
2.10
2.50
2.70
2.90
3.40
GR147
GRF147
4P
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462
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3052
2589
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0.80
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1.85
2.20
2.50
2.90
3.30
GR137
GRF137
4P
320
345
22
25
28
31
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50
4484
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2016
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1.00
1.10
1.25
1.45
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2.00
GR107
GRF107
4P
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238
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80
2103
1885
1702
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20.07
18.21
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20235
1.90
2.10
2.40
2.60
2.90
3.20
GR107
GRF107
4P
228
233
34
39
44
53
2924
2538
2273
1885
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GR97
GRF97
4P
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100
118
135
157
174
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235
1711
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1377
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424
25.03
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20.14
18.24
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7.12
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1.65
1.80
1.90
2.00
2.20
2.40
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3.00
3.30
3.80
4.20
GR97
GRF97
4P
172
192
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76
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95
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178
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487
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21.60
19.18
17.15
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12350
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1.95
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2.20
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GR87
GRF87
4P
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142
134
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275
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GR77
GRF77
4P
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GRX107
GRXF107
4P
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255
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205
185
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100
4.52
4.04
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3.30
2.92
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GRX97
GRXF97
4P
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194
174
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135
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2.15
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1.60
1.39
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2.20
2.50
2.50
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GRX87
GRXF87
4P
111
116
601
685
777
874
1028
171
149
132
117
100
2.43
2.13
1.88
1.67
1.42
1796
2033
2214
2337
2451
1.20
1.30
1.35
1.40
1.50
GRX77
GRXF77
4P
97
100

GR系列斜齒輪減速電機的選型參數(shù)表(電機功率為15.0KW)

電機功率
[kW]
輸出轉(zhuǎn)速
[1/min]
輸出轉(zhuǎn)矩
[Nm]
傳動比i
許用徑向
載荷[N]
使用系數(shù)
fB
機型號
電機極數(shù)
質(zhì)量
[kg]

18.5
7.9
9.8
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12
14
16
18
20
22
25
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11893
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9444
8314
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6722
187.15
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104.87
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114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
114000
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1.00
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1.80
2.00
2.20
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GR167
GRF167
4P
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22
24
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GR147
GRF147
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GR137
GRF137
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GR137
GRF137
4P
400
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1.00
1.20
GR107
GRF107
4P
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330
59
65
74
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95
108
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20.07
18.21
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3.10
3.70
GR107
GRF107
4P
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325
73
81
92
101
119
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238
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2284
2069
1834
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510
20.14
18.24
16.17
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1.45
1.60
1.80
2.00
2.30
2.50
2.80
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GR97
GRF97
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GR87
GRF87
4P
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GRX107
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GRX97
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4P
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