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上海南睿減速機(jī)有限公司
Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

產(chǎn)品展示

方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進(jìn)電機(jī)軸匹配。
BRA 815(82)
    5相2相
  ·容許軸向負(fù)載60kgf
  ·容許徑向負(fù)載
BRA系列球減速機(jī)

BRA 85  (82)
    5相2相
·容許軸向負(fù)載30kgf
·容許徑向負(fù)載10kgf
BRA系列球減速機(jī)

BRA 35
  ·容許軸向負(fù)載2kgf
  ·容許徑向負(fù)載3kgf
BRA系列球減速機(jī)

  BRA 28
·容許軸向負(fù)載1 5kgf
·容許徑向負(fù)載3 0kgf
·容許傳遞扭矩3kgf cm
·遲滯量±180角秒
·減速比1/10
·質(zhì)量120g
·型式表示僅為BRA28—10
BRA系列球減速機(jī)

所有尺寸均為公制。
圓括號()中的尺寸適用于2相步進(jìn)電機(jī)。
與電機(jī)連接并擰緊設(shè)置螺栓,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。
如安裝不同尺寸的電機(jī),請?zhí)峁╇姍C(jī)和軸的尺寸,以配適當(dāng)?shù)倪m配器。
要想使用此表中所列容量更高的減速,請參照BR或BBR系列部分的球減速機(jī)。

球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods
    軸形式輸入Shan Type lnpul
同軸動力輸入(十字滑塊連軸器連接)
  連軸器的內(nèi)部司隙,會對減速機(jī)的輸出軸有影響。
  微小的司隙是幾乎沒有問題的,但可能的情況下,
請盡量使用沒有背隙的連軸器。

BRA系列球減速機(jī)

外部動力輸入
  如圖通過齒輪,皮帶輪從外部動力輸入的情況下,請注意
  以下幾點:
  齒輪、皮帶輪等插入的日寸候,請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。
  如果過分使用蠻力裝入的話,會造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動作
  作不良
  請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值,這樣可以=能導(dǎo)致
  輸入軸的折斷,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)加。

BRA系列球減速機(jī)

BRA系列球減速機(jī)

BRA 系列

BRA系列球減速機(jī)

BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)

BRA系列球減速機(jī)

性能和特性 Performance And Characteristics
.扭矩特征 Torque Characteristics:
在步進(jìn)電機(jī)上安裝上減速機(jī)后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致。(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)。但是,由于減速機(jī)內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩,脈沖的追蹤性能要比電機(jī)單體運動日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脈沖速度超過20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會不正常。全機(jī)種幾乎都有類似傾向,在20K.P.P.S以上速度進(jìn)行有負(fù)載的運轉(zhuǎn)將會很困難。

BRA系列球減速機(jī)

剛性
.輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時的扭曲量請按照圖示。

BRA系列球減速機(jī)

無負(fù)荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值,由于減速比和預(yù)壓力的影響有40%左右的波動產(chǎn)生請使用單體型的情況下,與電機(jī)的力矩比較討論。

BRA系列球減速機(jī)

球減速機(jī)輸出扭矩
計算上的輸出扭矩可以通過(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計算出來,但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機(jī)也沒有意義。
例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號PS596)的情況下的輸出軸力矩:
7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

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上海南睿減速機(jī)有限公司

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