Product list產(chǎn)品列表
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產(chǎn)品展示
AB/ABR系列產(chǎn)品特點
行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
利用3D HeliTopo的設(shè)計分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,確保最大的扭矩剛性。
減速機構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
專利行星臂架設(shè)計,將太陽齒輪的軸承直接將設(shè)于行星臂架內(nèi),提高齒輪系的運轉(zhuǎn)精度。
輸入端與馬達的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
輸出端
輸出端的油封接觸介面采用先進的鍍膜技術(shù),表面硬度達3700Hv,且接觸面的表面粗度達Ra0.2μm以下,可確保最低摩擦系數(shù)和最低的起動扭矩。
輸入端
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計,輸入端的高速油封介面采先進的鍍膜套環(huán),表面硬度和粗度分別達到3700Hv和Ra0.2μm,且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導(dǎo)特性,輔以特殊的油封材質(zhì),確保最佳的密封性及使用壽命。
Nyogel 792 D合成潤滑油脂,并采IP65防護等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄漏免保養(yǎng)。
ABR系列
●采用蝸線傘齒輪設(shè)計,容許輸出扭矩高,比直齒輪高30%以上。
●高容許輸入轉(zhuǎn)速,比直齒輪高8倍以上。
●蝸線傘齒輪的嚙合齒印,經(jīng)最佳化設(shè)計,接觸齒面負載均一,運轉(zhuǎn)壽命長。
●蝸線傘齒輪嚙合,經(jīng)最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管,以確保高精度的運轉(zhuǎn)背隙(≤2 arcmin)。
●蝸線傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu),采用高強度輕量化的鋁合金材質(zhì),具有最高的剛性。
●免保養(yǎng),毋須更換潤滑油,運轉(zhuǎn)壽命長。
●高效率(95%以上)。
●低噪音(61dB以下)。
減速機性能材料
規(guī)格 |
節(jié)數(shù) |
減速比 |
AB042 |
AB060 |
AB090 |
AB115 |
AB142 |
AB180 |
AB220 |
額定輸出力矩T2N(Nm) |
1 |
3 |
20 |
55 |
130 |
208 |
342 |
588 |
1140 |
4 |
19 |
50 |
140 |
290 |
542 |
1050 |
1700 | ||
5 |
22 |
60 |
160 |
330 |
650 |
1200 |
2000 | ||
6 |
20 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 | ||
7 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
8 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
1600 | ||
9 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
10 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
2 |
15 |
20 |
55 |
130 |
208 |
342 |
588 |
1140 | |
20 |
19 |
50 |
140 |
290 |
542 |
1050 |
1700 | ||
25 |
22 |
60 |
160 |
330 |
650 |
1200 |
2000 | ||
30 |
20 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 | ||
35 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
40 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
1600 | ||
45 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
50 |
22 |
60 |
160 |
330 |
650 |
1200 |
2000 | ||
60 |
20 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 | ||
70 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
80 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
1600 | ||
90 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
100 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
最大輸出力矩T2B(Nm) |
1,2 |
3-100 |
3倍額定輸出力矩 | ||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N(rpm) |
1,2 |
3-100 |
5000 |
5000 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
2000 |
最大輸入轉(zhuǎn)速n1B(rpm) |
1,2 |
3-100 |
10000 |
10000 |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
4000 |
超精密背隙P0(arcmin) |
1 |
3-10 |
- |
- |
≤1 |
≤1 |
≤1 |
≤1 |
≤1 |
2 |
15-100 |
- |
- |
- |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 | |
精密背隙P1(arcmin) |
1 |
3-10 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
2 |
15-100 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 | |
精密背隙P2(arcmin) |
1 |
3-10 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
2 |
15-100 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 | |
扭轉(zhuǎn)剛性(Nm/arcmin) |
1,2 |
3-100 |
3 |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
225 |
容許徑向力F2rB2(N) |
1,2 |
3-100 |
780 |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
50000 |
容許軸向力F2a1B2(N) |
1,2 |
3-100 |
350 |
630 |
1300 |
3000 |
4000 |
6200 |
35000 |
容許軸向力F2a2B2(N) |
1,2 |
3-100 |
390 |
765 |
1625 |
3350 |
4700 |
7250 |
25000 |
使用壽命(hr) |
1,2 |
3-100 |
20000* | ||||||
效率η(%) |
1 |
3-10 |
≤97% | ||||||
2 |
15-100 |
≤94% | |||||||
重量(kg) |
1 |
3-10 |
0.5 |
1.3 |
3.7 |
7.8 |
14.5 |
29 |
48 |
2 |
15-100 |
0.8 |
1.5 |
4.1 |
9 |
17.5 |
33 |
60 | |
使用溫度(℃) |
1,2 |
3-100 |
-10℃~+90℃ | ||||||
潤滑 |
1,2 |
3-100 |
合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防護等級 |
1,2 |
3-100 |
IP65 | ||||||
安裝方向 |
1,2 |
3-100 |
任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000rpm)(dB) |
1,2 |
3-100 |
≤56 |
≤58 |
≤60 |
≤63 |
≤65 |
≤67 |
≤70 |
減速機轉(zhuǎn)動慣量
規(guī)格 |
節(jié)數(shù) |
減速比 |
AB042 |
AB060 |
AB090 |
AB115 |
AB142 |
AB180 |
AB220 |
轉(zhuǎn)動慣量
J1(kg·cm2) |
1 |
3 |
0.03 |
0.16 |
0.61 |
3.25 |
9.21 |
28.98 |
69.61 |
4 |
0.03 |
0.14 |
0.48 |
2.74 |
7.54 |
23.67 |
54.37 | ||
5 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 |
53.27 | ||
6 |
0.03 |
0.13 |
0.45 |
2.65 |
7.25 |
22.75 |
51.72 | ||
7 |
0.03 |
0.13 |
0.45 |
2.62 |
7.14 |
22.48 |
50.97 | ||
8 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.58 |
7.07 |
22.59 |
50.84 | ||
9 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.04 |
22.53 |
50.63 | ||
10 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 |
50.56 | ||
2 |
15 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | |
20 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | ||
25 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | ||
30 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | ||
35 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | ||
40 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | ||
45 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 | ||
50 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 | ||
60 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 | ||
70 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 | ||
80 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 | ||
90 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 | ||
100 |
0.03 |
0.03 |
0.13 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
22.51 |
尺寸(單節(jié),減速比i=3~10)
尺寸 |
AB042 |
AB060 |
AB090 |
AB115 |
AB142 |
AB180 |
AB220 |
D1 |
50 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
250 |
D2 |
3.4 |
5.5 |
6.6 |
9 |
11 |
13 |
17 |
D3j6 |
13 |
16 |
22 |
32 |
40 |
55 |
75 |
D4g6 |
35 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
180 |
D5 |
22 |
45 |
60 |
80 |
75 |
95 |
115 |
D6 |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M8×1.25P |
M12×1.75P |
M16×2P |
M20×2.5P |
M20×2.5P |
D7 |
56 |
80 |
116 |
152 |
185 |
240 |
292 |
L1 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
180 |
220 |
L2 |
26 |
37 |
48 |
65 |
97 |
105 |
138 |
L3 |
5.5 |
7 |
10 |
12 |
15 |
20 |
30 |
L4 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
3 |
3 |
3 |
L5 |
16 |
25 |
32 |
40 |
63 |
70 |
90 |
L6 |
2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
6 |
7 |
L7 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
15 |
20 |
L8 |
31 |
35 |
48 |
61 |
71.5 |
84.5 |
93 |
L9 |
3.2 |
4 |
6 |
9.5 |
12 |
15 |
15 |
L10 |
10 |
12.5 |
19 |
28 |
36 |
42 |
42 |
C13 |
46 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
235 |
C23 |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M6×1P |
M8×1.25P |
M10×1.5P |
M12×1.75P |
M12×1.75P |
C33 |
≤11 |
≤14/≤16 |
≤19/≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
≤55 |
C43 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
82 |
82 |
C53G6 |
30 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
200 |
C63 |
3.5 |
4 |
4 |
5 |
6 |
6 |
6 |
C73 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
220 |
C83 |
29.5 |
41.5 |
48 |
61 |
71 |
96 |
100 |
C93 |
86.5 |
113.5 |
144 |
187 |
239.5 |
285.5 |
331 |
C103 |
8.75 |
10 |
11.25 |
13.5 |
16 |
18.25 |
20 |
B1h9 |
5 |
5 |
6 |
10 |
12 |
16 |
20 |
H1 |
15 |
18 |
24.5 |
35 |
43 |
59 |
79.5 |
尺寸(雙節(jié),減速比=15~100)
尺寸 |
AB042 |
AB060 |
AB090 |
AB115 |
AB142 |
AB180 |
AB220 |
D1 |
50 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
250 |
D2 |
3.4 |
5.5 |
6.6 |
9 |
11 |
13 |
17 |
D3j6 |
13 |
16 |
22 |
32 |
40 |
55 |
75 |
D4g6 |
35 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
180 |
D5 |
22 |
45 |
60 |
80 |
75 |
95 |
115 |
D6 |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M8×1.25P |
M12×1.75P |
M16×2P |
M20×2.5P |
M20×2.5P |
D7 |
56 |
80 |
116 |
152 |
185 |
240 |
292 |
L1 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
180 |
220 |
L2 |
26 |
37 |
48 |
65 |
97 |
105 |
138 |
L3 |
5.5 |
7 |
10 |
12 |
15 |
20 |
30 |
L4 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
3 |
3 |
3 |
L5 |
16 |
25 |
32 |
40 |
63 |
70 |
90 |
L6 |
2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
6 |
7 |
L7 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
15 |
20 |
L8 |
58.5 |
72 |
85.5 |
113 |
135 |
161.5 |
178.5 |
L9 |
3.2 |
4 |
6 |
9.5 |
12 |
15 |
15 |
L10 |
10 |
12.5 |
19 |
28 |
36 |
42 |
42 |
C14 |
46 |
46 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
C24 |
M4×0.7P |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M6×1P |
M8×1.25P |
M10×1.5P |
M12×1.75P |
C34 |
≤11 |
≤11/≤12 |
≤14/≤15.875/≤16 |
≤19/≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
C44 |
25 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
82 |
C54G6 |
30 |
30 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
C64 |
3.5 |
3.5 |
4 |
4 |
5 |
6 |
6 |
C74 |
42 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
C84 |
29.5 |
29.5 |
41.5 |
48 |
61 |
71 |
96 |
C94 |
114 |
138.5 |
175 |
226 |
293 |
337.5 |
412.5 |
C104 |
8.75 |
8.75 |
10 |
11.25 |
13.5 |
16 |
18.25 |
B1h9 |
5 |
5 |
6 |
10 |
12 |
16 |
20 |
H1 |
15 |
18 |
24.5 |
35 |
43 |
59 |
79.5 |
減速機性能資料
規(guī)格 |
節(jié)數(shù) |
減速比 |
ABR042 |
ABR060 |
ABR090 |
ABR115 |
ABR142 |
ABR180 |
ABR220 |
額定輸出力矩
T2N(Nm) |
1 |
3 |
9 |
36 |
90 |
195 |
342 |
588 |
1140 |
4 |
12 |
48 |
120 |
195 |
520 |
1040 |
1680 | ||
5 |
15 |
60 |
150 |
260 |
650 |
1200 |
2000 | ||
6 |
18 |
55 |
150 |
325 |
600 |
1100 |
1900 | ||
7 |
19 |
50 |
140 |
310 |
550 |
1100 |
1800 | ||
8 |
17 |
45 |
120 |
300 |
500 |
1000 |
1600 | ||
9 |
14 |
40 |
100 |
260 |
450 |
900 |
1500 | ||
10 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
14 |
- |
42 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
20 |
- |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
2 |
15 |
14 |
- |
- |
- |
- |
- |
- | |
20 |
14 |
- |
- |
- |
- |
- |
- | ||
25 |
15 |
60 |
150 |
325 |
650 |
1200 |
2000 | ||
30 |
20 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 | ||
35 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
40 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
1600 | ||
45 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
50 |
14 |
60 |
100 |
230 |
650 |
1200 |
2000 | ||
60 |
20 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 | ||
70 |
19 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
80 |
17 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
1600 | ||
90 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
100 |
14 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
120 |
- |
- |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 | ||
140 |
- |
- |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 | ||
160 |
- |
- |
120 |
260 |
550 |
1000 |
1600 | ||
180 |
- |
- |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
200 |
- |
- |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 | ||
最大輸出力矩T2B(Nm) |
1,2 |
3-200 |
3倍額定輸出力矩 | ||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N(rpm) |
1,2 |
3-200 |
5000 |
5000 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
2000 |
最大輸入轉(zhuǎn)速n1B(rpm) |
1,2 |
3-200 |
10000 |
10000 |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
4000 |
超精密背隙P0(arcmin) |
1 |
3-20 |
- |
- |
≤2 |
≤2 |
≤2 |
≤2 |
≤2 |
2 |
25-200 |
- |
- |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 | |
精密背隙P1(arcmin) |
1 |
3-20 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
2 |
25-200 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 | |
精密背隙P2(arcmin) |
1 |
3-20 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
2 |
25-200 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 | |
扭轉(zhuǎn)剛性(Nm/arcmin) |
1,2 |
3-200 |
3 |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
225 |
容許徑向力F2rB2(N) |
1,2 |
3-200 |
780 |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
50000 |
容許軸向力F2a1B2(N) |
1,2 |
3-200 |
350 |
630 |
1300 |
3000 |
4000 |
6200 |
35000 |
容許軸向力F2a2B2(N) |
1,2 |
3-200 |
390 |
765 |
1625 |
3350 |
4700 |
7250 |
25000 |
使用壽命(hr) |
1,2 |
3-200 |
20000* | ||||||
效率η(%) |
1 |
3-20 |
≤95% | ||||||
2 |
25-200 |
≤92% | |||||||
重量(kg) |
1 |
3-20 |
0.9 |
2.1 |
6.4 |
13 |
24.5 |
51 |
83 |
2 |
25-200 |
1.2 |
1.5 |
7.8 |
14.2 |
27.5 |
54 |
95 | |
使用溫度(℃) |
1,2 |
3-200 |
-10℃~+90℃ | ||||||
潤滑 |
1,2 |
3-200 |
合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防護等級 |
1,2 |
3-200 |
IP65 | ||||||
安裝方向 |
1,2 |
3-200 |
任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000rpm)(dB) |
1,2 |
3-200 |
≤61 |
≤63 |
≤65 |
≤68 |
≤70 |
≤72 |
≤74 |
減速機轉(zhuǎn)動慣量
規(guī)格 |
節(jié)數(shù) |
減速比 |
ABR042 |
ABR060 |
ABR090 |
ABR115 |
ABR142 |
ABR180 |
ABR220 |
轉(zhuǎn)動慣量J1 |
1 |
3-10 |
0.09 |
0.35 |
2.25 |
6.84 |
23.4 |
68.9 |
135.4 |
14 |
- |
0.07 |
1.87 |
6.25 |
21.8 |
65.6 |
119.8 | ||
20 |
- |
0.07 |
1.87 |
6.25 |
21.8 |
65.6 |
119.8 | ||
2 |
15 |
0.09 |
- |
- |
- |
- |
- |
- | |
20 |
0.09 |
- |
- |
- |
- |
- |
- | ||
25-100 |
0.09 |
0.09 |
0.35 |
2.25 |
6.84 |
23.4 |
68.9 | ||
120-200 |
- |
- |
0.31 |
1.87 |
6.25 |
21.8 |
65.6 |
1.減速比(i=Nin/Nout)
2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時,作用于輸出軸中心位置。尺寸(單節(jié),減速比i=3~20)
尺寸 |
ABR042 |
ABR060 |
ABR090 |
ABR115 |
ABR142 |
ABR180 |
ABR220 |
D1 |
50 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
250 |
D2 |
3.4 |
5.5 |
6.6 |
9 |
11 |
13 |
17 |
D3j6 |
13 |
16 |
22 |
32 |
40 |
55 |
75 |
D4g6 |
35 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
180 |
D5 |
22 |
45 |
60 |
80 |
75 |
95 |
115 |
D6 |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M8×1.25P |
M12×1.75P |
M16×2P |
M20×2.5P |
M20×2.5P |
D7 |
56 |
80 |
116 |
152 |
185 |
240 |
292 |
L1 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
180 |
220 |
L2 |
26 |
37 |
48 |
65 |
97 |
105 |
138 |
L3 |
5.5 |
7 |
10 |
12 |
15 |
20 |
30 |
L4 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
3 |
3 |
3 |
L5 |
16 |
25 |
32 |
40 |
63 |
70 |
90 |
L6 |
2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
6 |
7 |
L7 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
15 |
20 |
L8 |
111.5 |
145 |
203 |
259 |
333 |
394 |
484 |
L9 |
3.2 |
4 |
6 |
9.5 |
12 |
15 |
15 |
L10 |
10 |
12.5 |
19 |
28 |
36 |
42 |
42 |
C13 |
46 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
235 |
C23 |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M6×1P |
M8×1.25P |
M10×1.5P |
M12×1.75P |
M12×1.75P |
C33 |
≤11 |
≤14/≤16 |
≤19/≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
≤55 |
C43 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
82 |
82 |
C53G6 |
30 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
200 |
C63 |
3.5 |
4 |
4 |
5 |
6 |
6 |
6 |
C73 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
220 |
C83 |
29.5 |
41.5 |
48 |
61 |
71 |
96 |
100 |
C93 |
90.5 |
108 |
153 |
192 |
236 |
301 |
345 |
C103 |
8.75 |
10 |
11.25 |
13.5 |
16 |
18.25 |
20 |
B1h9 |
5 |
5 |
6 |
10 |
12 |
16 |
20 |
H1 |
15 |
18 |
24.5 |
35 |
43 |
59 |
79.5 |
尺寸(雙節(jié),減速比i=15~200)
尺寸 |
ABR042 |
ABR060 |
ABR090 |
ABR115 |
ABR142 |
ABR180 |
ABR220 |
D1 |
50 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
250 |
D2 |
3.4 |
5.5 |
6.6 |
9 |
11 |
13 |
17 |
D3j6 |
13 |
16 |
22 |
32 |
40 |
55 |
75 |
D4g6 |
35 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
180 |
D5 |
22 |
45 |
60 |
80 |
75 |
95 |
115 |
D6 |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M8×1.25P |
M12×1.75P |
M16×2P |
M20×2.5P |
M20×2.5P |
D7 |
56 |
80 |
116 |
152 |
185 |
240 |
292 |
L1 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
180 |
220 |
L2 |
26 |
37 |
48 |
65 |
97 |
105 |
138 |
L3 |
5.5 |
7 |
10 |
12 |
15 |
20 |
30 |
L4 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
3 |
3 |
3 |
L5 |
16 |
25 |
32 |
40 |
63 |
70 |
90 |
L6 |
2 |
2 |
3 |
5 |
5 |
6 |
7 |
L7 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
15 |
20 |
L8 |
139 |
163.5 |
206.5 |
285 |
365 |
431 |
521 |
L9 |
3.2 |
4 |
6 |
9.5 |
12 |
15 |
15 |
L10 |
10 |
12.5 |
19 |
28 |
36 |
42 |
42 |
C14 |
46 |
46 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
C24 |
M4×0.7P |
M4×0.7P |
M5×0.8P |
M6×1P |
M8×1.25P |
M10×1.5P |
M12×1.75P |
C34 |
≤11 |
≤11/≤12 |
≤14/≤15.875/≤16 |
≤19/≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
C44 |
25 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
82 |
C54G6 |
30 |
30 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
C64 |
3.5 |
3.5 |
4 |
4 |
5 |
6 |
6 |
C74 |
42 |
42 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
C84 |
29.5 |
29.5 |
41.5 |
48 |
61 |
71 |
96 |
C94 |
90.5 |
99.5 |
123 |
165.5 |
205.5 |
255 |
321 |
C104 |
8.75 |
8.75 |
10 |
11.25 |
13.5 |
16 |
18.25 |
B1h9 |
5 |
5 |
6 |
10 |
12 |
16 |
20 |
H1 |
15 |
18 |
24.5 |
35 |
43 |
59 |
79.5 |
如何選用減速機
AB/ABR系列減速機的選用方法
S5周期運轉(zhuǎn)之建議事項
一般的應(yīng)用慣量須符合以下公式:
JL/i2≤4×Jm
最適當?shù)膽?yīng)用慣量須符合以下公式:
JL/i2=或≈Jm
JL負載慣量
Jm馬達慣量
應(yīng)用端運動模式
1.ED=ta+tc+td/tcycle×100% ,twork= ta+tc+td
下標說明:a.加速c.等速d.減速p.停止(Eq.1)
2.i=或≈nm/nwork
nm馬達輸出速度
nwork 實際應(yīng)用速度 (Eq.2)
3.
4.T2max=TmB×i×ks×η
ks負載系數(shù)
ks |
周期次數(shù)/小時 |
1.0 |
0-1000 |
1.1 |
1000-1500 |
1.3 |
1500-2000 |
1.6 |
2000-3000 |
1.8 |
3000-5000 |
TmB 馬達最大輸出扭矩
η 減速機運轉(zhuǎn)效率(Eq.4)
5.n2a=n2d=n2c/2
n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
n2N=n1N/I (Eq.5)
6.
當徑向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl時,不同規(guī)格之減速機在不同輸出轉(zhuǎn)速運用下,使用壽命為20000hr*時,所能承受之容許徑向力F2rB,請參照左圖,而能承受之容許軸向力F2aB為
F2a1B=0.2×F2rB
F2a2B=0.1×F2rB
當徑向力F2r施力不在軸中心位置時,越靠近減速機即X<1/2XL,所能承受之容許徑向力變大越遠離減速機即X>1/2xL,所能承受之容許徑向力則變小,籍由左圖,依減速機規(guī)格及徑向力施力位置X查出位置負荷系數(shù)Kb再代入下列公式,求出容許徑向力:
F′2rB=Kb×F2rB
軸向力:
F′2a1B=0.2×F′2rB
F′2a2B=0.1×F′2rB
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