連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器主要有三相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器（JB/T6951—93）以及四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器（JB/T7515—94）二種類(lèi)型。德國(guó)生產(chǎn)三相并列連桿脈動(dòng)變速器（GUSA型脈動(dòng)變速器），美國(guó)生產(chǎn)四相并列連桿脈動(dòng)變速器（Zero-Max型脈動(dòng)變速器）；國(guó)內(nèi)這兩種類(lèi)型的產(chǎn)品都有生產(chǎn)。

    基本結(jié)構(gòu)和工作原理

    U34系列變速器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

    三相并列脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)工作主要是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單向超越離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄（即曲軸1）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿3帶動(dòng)搖桿（即外軛圈6）作往復(fù)擺動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)單向超越離合器（由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成）將其傳至輸出軸上時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閱畏较虻拈g歇性擺動(dòng)；由于在擺動(dòng)過(guò)程中，瞬時(shí)角速度是波動(dòng)變化的，這稱(chēng)之為脈動(dòng)，故輸出軸實(shí)際上是作間歇性的脈動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

    為了使輸出軸獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)并改善其脈動(dòng)性，這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和單向超越離合器，因而就稱(chēng)為三相并列脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器。

    變速是通過(guò)變動(dòng)連桿3的支點(diǎn)（即調(diào)速架4）位置，從而改變搖桿6的擺角來(lái)實(shí)現(xiàn)。由上圖可以看出，旋轉(zhuǎn)手輪12及螺桿13，使調(diào)速螺母18帶動(dòng)調(diào)速架4和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5作真線(xiàn)位移，這就是改變了連桿3的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)，進(jìn)而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷(xiāo)15的擺動(dòng)量，引起超越離合器軸8轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)定轉(zhuǎn)速后擰緊滾花螺母11和螺母10。

    性能特點(diǎn)和適用范圍

    U34型三相并列脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器是屬于一種機(jī)械式的減速器，它能在“零”到一定范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、調(diào)速方便可靠、調(diào)速范圍大、操作簡(jiǎn)單、安裝維修方便等特點(diǎn)，目前在輕工業(yè)許多部門(mén)都有廣泛使用，例如：食品、罐頭、糧食、化工、塑料、制藥、造紙以及一切高效率的流水線(xiàn)、自動(dòng)線(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速上。并適用于潮濕、多塵、有酸霧的工作環(huán)境。

U34系列型號(hào)及技術(shù)參數(shù)表

型號(hào)		U34-(D)0.75	U34-(D)1.5	U34F-(D)1.5	U34W-(D)1.5	U34-(D)3	U34F-(D)3	U34-5
變速范圍 /(r/min)	空載	5～100	0～150	0～50	0～10	0～150	0～75	5～150
	負(fù)載	5～90	0～135	0～45	0～9	0～135	0～67	5～135
理想轉(zhuǎn)速/(r/min)		20～80	20～100	6～33	1～7	20～100	10～50	20～100
機(jī)械效率(%)		68～85
出軸轉(zhuǎn)矩/(N·m)		40	110	250	350	220	330	400
出軸轉(zhuǎn)向		順或逆	順或逆	雙向	順或逆	順或逆	雙向	順或逆
重量/kg		20(40)	40(60)	67(100)	71(105)	105(150)	172(210)	175
配用功率/kW		0.75	1.5			3		5.5
電動(dòng)機(jī)型號(hào)		Y802-4	Y90L-4			Y100L2-4		Y132S-4
進(jìn)軸轉(zhuǎn)速/(r/min)		1000～1450                 優(yōu)先選用1450

U34系列型號(hào)的外形及安裝尺寸             （mm）

 

U34F型的外形及安裝尺寸                    （mm）

 

    U34F型在U34單機(jī)型變速器上裝了一個(gè)齒輪箱，即U34F-1.5及U34F-3，使原出軸的轉(zhuǎn)速與現(xiàn)出軸轉(zhuǎn)速的變速比對(duì)U34-3型為1：2，U34-1.5型為1：3，提高了40轉(zhuǎn)以下低速效率。另外齒輪箱出軸可任意選擇順時(shí)針或逆時(shí)針傳動(dòng)，或出軸轉(zhuǎn)速為零，解決了原來(lái)出軸只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)的矛盾，并不減低其效率，性能穩(wěn)定。出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向選好后擰緊螺母B。齒輪箱有正反向選擇。

    U34W型帶蝸輪箱無(wú)級(jí)變速器是在原來(lái)的變速器上裝上一個(gè)蝸輪箱，使其原來(lái)的變速范圍0～150r/min，降低到0～10r/min，這樣可大大提高變速器的輸出軸轉(zhuǎn)矩，同時(shí)不改變其無(wú)級(jí)變速的性能。

 

U34D型的外形及安裝尺寸                         （mm）

    使用與維護(hù)

    1）加30#-40#全損耗系統(tǒng)用油，到油標(biāo)表面的一半。

    2）第一次使用一個(gè)星期后油更換。

    3）進(jìn)軸額定轉(zhuǎn)速為1450r/min。

    4）調(diào)速后須擰緊滾花螺母，防止轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。

    5）只能平放安裝，不能豎直安裝。

    6）出軸帶輪拆卸，只能用拉馬，不能用鐵錘敲以防軸斷裂。

    7）故障發(fā)生原因及其排除方法見(jiàn)下表。

故障原因和排除方法

發(fā)生故障	原因	排除方法
機(jī)內(nèi)有噪 聲及震動(dòng)	1.調(diào)速墊板螺絲松動(dòng)，使調(diào)速架震動(dòng)	1.調(diào)正墊板螺釘及調(diào)速最小間隙
	2.超越離合器軸組配合間隙過(guò)大	2.打開(kāi)箱蓋，調(diào)正超越離合器軸組間隙到0.2mm以下
	3.零件滾珠軸承磨損	3.更換新的零件
轉(zhuǎn)速不 穩(wěn)定	1.滾花螺母沒(méi)有擰緊 2.調(diào)速螺母的固定螺母松動(dòng) 3.螺桿及調(diào)速螺母磨損 4.超越離合器軸組配合間隙過(guò)大	1.擰緊滾花螺母 2.固定調(diào)速螺母 3.更換新的 4.調(diào)正間隙或更換新的
機(jī)械效率下降	超越離合器間隙過(guò)大	調(diào)正間隙或更換
指示針與實(shí) 際轉(zhuǎn)速不符	1.蓋形螺母松動(dòng)	1.打開(kāi)指示蓋，將指示針調(diào)正到實(shí)際轉(zhuǎn)速范圍，再擰緊蓋形螺母
	2.銷(xiāo)子跌落或損壞	2.更換新的
漏油	1.油封磨損	1.更換油封
	2.箱體內(nèi)六角螺絲松動(dòng)	2.擰緊內(nèi)六角螺絲