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DPL系列技術數據
規(guī)格 |
|
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
i⑴ |
Z⑵ | |
40 |
64 |
84 |
118 |
150 | |||||
額定輸出
扭矩T2N⑶ |
Nm |
5 |
20 |
40 |
100 |
|
3 |
1 | |
6.5 |
26 |
54 |
120 |
|
4 | ||||
6.5 |
26 |
54 |
120 |
|
5 | ||||
3.5 |
26 |
50 |
120 |
|
7 | ||||
i=9 |
14 |
14 |
40 |
104 |
|
10 | |||
14 |
36 |
96 |
200 |
|
12 |
2 | |||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
16 | ||||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
20 | ||||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
25 | ||||
16 |
44 |
120 |
250 |
|
35 | ||||
i=49 |
12 |
44 |
120 |
250 |
|
40 | |||
|
44 |
120 |
250 |
|
50 | ||||
|
36 |
105 |
225 |
|
70 | ||||
|
16 |
64 |
165 |
|
100 | ||||
i=64 |
16 |
36 |
120 |
250 |
|
120 |
3 | ||
i=80 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
160 | |||
i=100 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
200 | |||
i=140 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
250 | |||
i=175 |
16 |
44 |
120 |
250 |
|
350 | |||
i=245 |
16 |
36 |
105 |
250 |
|
490 | |||
i=343 |
12 |
36 |
105 |
225 |
|
700 | |||
|
16 |
64 |
165 |
|
1000 | ||||
緊急停止 |
T2Not |
T2N的2倍 |
規(guī)格 |
|
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
|
40 |
64 |
84 |
84-V |
118 |
118-V |
150 | |||
最大徑向載荷⑶⑷ |
N |
350 |
580 |
1300 |
2900 |
2500 |
6800 |
| |
最大軸向載荷⑶⑷ |
N |
300 |
1000 |
1500 |
3500 |
2000 |
6000 |
| |
滿負載效率 |
% |
96 |
1級傳動 | ||||||
94 |
2級傳動 | ||||||||
90 |
3級傳動 | ||||||||
平均壽命 |
h |
>10,000 |
| ||||||
重量 |
kg |
0.4 |
1 |
2.3 |
|
5.8 |
|
|
1級傳動 |
0.5 |
1.3 |
3.1 |
|
7.9 |
|
|
2級傳動 | ||
0.6 |
1.6 |
3.9 |
|
10.0 |
|
|
3級傳動 | ||
運行溫度 |
℃ |
-25到+90短時120 |
| ||||||
防護等級 |
|
IP54 | |||||||
潤滑 |
|
長效油脂潤滑 | |||||||
安裝位置 |
|
任意 | |||||||
電機法蘭精度 |
|
DIN42955-N |
(1)減速比(i=nin/nout)。
(2)傳動級數。
(3)該數值指當輸出軸速度為n2=100轉/分,而且占空比KA=1和S1模式時最小壽命時間為10000小時。
(4)作用于輸出軸一半處。
規(guī)格 |
|
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
DPL |
減速比i⑴ |
40 |
64 |
84 |
118 |
150 | |||
轉動慣量⑵ |
Kgcm2 |
0.0148 |
0.287 |
0.924 |
3.62 |
|
3 |
0.0100 |
0.270 |
0.806 |
2.84 |
|
4 | ||
0.0082 |
0.261 |
0.761 |
2.56 |
|
5 | ||
0.0065 |
0.251 |
0.729 |
2.29 |
|
7 | ||
0.0156 |
|
|
|
|
9 | ||
|
0.247 |
0.704 |
2.15 |
|
10 | ||
0.0101 |
0.284 |
0.855 |
2.94 |
|
12 | ||
0.0100 |
0.266 |
0.848 |
2.89 |
|
16 | ||
0.0080 |
0.254 |
0.789 |
2.59 |
|
20 | ||
0.0079 |
0.248 |
0.787 |
2.58 |
|
25 | ||
0.0064 |
0.254 |
0.738 |
2.31 |
|
35 | ||
|
0.248 |
0.711 |
2.16 |
|
40 | ||
0.0063 |
|
|
|
|
49 | ||
|
0.248 |
0.710 |
2.16 |
|
50 | ||
0.0097 |
|
|
|
|
64 | ||
|
0.247 |
0.710 |
2.16 |
|
70 | ||
0.0080 |
|
|
|
|
80 | ||
0.0064 |
0.247 |
0.709 |
2.16 |
|
100~1000 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
空回 |
arcmin |
<25 |
<15 |
<10 |
<8 |
< |
1 |
<30 |
<20 |
<14 |
<12 |
< |
2 | ||
<35 |
<25 |
<18 |
<16 |
< |
3 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
扭轉剛度 |
Nm/arcmin |
0.48 |
1.3 |
3.4 |
8.3 |
|
i=10/100/1000 |
0.38 |
1.7 |
4.8 |
13.6 |
|
i=7/49/70/700 | ||
0.32 |
2.4 |
7.1 |
17.2 |
|
其它減速比 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
運行噪音 |
dB(A) |
55 |
58 |
60 |
64 |
| |
|
|
|
|
|
|
| |
最大輸入速度 |
min-1 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
| |
一般輸入速度 |
min-1 |
3500 |
3500 |
3000 |
3000 |
|
(1)減速比(i=nin/nout)。
(2)轉動慣量指的是輸出軸等效慣量。
(3)噪音指標是在1m的距離,輸入速度n1=3000min-1正常運行的測量值。
(4)此數據是在S1模式下,環(huán)境溫度為20℃,i=3,減少速度約為30%。
單位換算表 |
1mm |
0.0394 in |
1N |
0.255 lb f | |
1Kg |
2.205 lb | |
1Nm |
8.85 in lb | |
1kgcm2 |
8.85*10-8in lb s2 |
DPL精密行星齒輪減速機外形及安裝尺寸
規(guī)格 |
|
DPL40 |
DPL64 |
DPL84 |
DPL118 |
DPL150 | ||||||||||
級數 |
|
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
所有尺寸單位為mm |
|
|
|
|
|
| ||||||||||
D1法蘭安裝孔中徑 |
|
34 |
52 |
70 |
100 |
| ||||||||||
D2安裝螺孔 |
4× |
M4×6 |
M5×8 |
M6×10 |
M10×16 |
| ||||||||||
D3軸徑 |
h7 |
10 |
14 |
20 |
25 |
| ||||||||||
D4軸根 |
|
12 |
17 |
25 |
35 |
| ||||||||||
D5定位平臺直徑 |
h7 |
26 |
40 |
60 |
80 |
| ||||||||||
D6主體外徑 |
|
40 |
64 |
84 |
118 |
| ||||||||||
D7電機定位端孔徑⑴ |
G7 |
30 |
60 |
80 |
95 |
| ||||||||||
D8最大電機軸徑⑴ |
F7 |
6 |
14 |
19 |
24 |
| ||||||||||
D9電機法蘭安裝孔中徑⑴ |
|
46 |
75 |
100 |
115 |
| ||||||||||
D10安裝螺孔⑴ |
|
M4×10 |
M5×12 |
M6×15 |
M8×20 |
| ||||||||||
Q1輸入孔法蘭⑴ |
|
40 |
70 |
|
120 |
| ||||||||||
L1鍵的長度⑴ |
|
18 |
25 |
|
40 |
| ||||||||||
L2鍵距軸端長度 |
|
2.5 |
2.5 |
|
5 |
| ||||||||||
L3自安裝臺面至軸端距離 |
|
23 |
30 |
|
50 |
| ||||||||||
L4輸出軸長 |
|
26 |
35 |
|
55 |
| ||||||||||
L6電機法蘭長度⑵ |
|
24 |
20.5 |
|
26.5 |
| ||||||||||
L7總長⑵ |
|
98.5 |
114 |
129.5 |
117 |
139 |
161 |
162 |
195 |
228 |
199 |
239 |
280 |
|
|
|
L8安裝臺面深度 |
|
2 |
3 |
3 |
4 |
| ||||||||||
L9電機安裝深度 |
|
3 |
3.5 |
3.5 |
4 |
| ||||||||||
L10電機軸長⑵ |
|
25 |
23 |
30 |
40 |
| ||||||||||
Key DIN 6885 T1 |
|
|
|
|
|
| ||||||||||
B1 |
|
3 |
5 |
6 |
8 |
| ||||||||||
H1 |
|
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
| ||||||||||
中心內徑 |
|
|
|
|
|
| ||||||||||
Z DIN332,page2,from Ds |
|
M3×9 |
M5×12 |
M6×16 |
M10×22 |
|
(2)由于電機軸長同會引起L10增長,而L6和L7的尺寸會因為L10的增長而相同的長度。
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