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標準型一級減速器（四級電動機1500r/min）

X系列行星擺線針輪減速機輸入功率選型表（六級電動機1000r/min）

安裝型號	機型號	輸入功率/kW	傳動比
			6	6.5	9		11		17		21		23		25		29		35		43		47		59		71		87
			輸出轉矩/（N·m）
XW XWD XL XLD	0	0.09					○	6	○								○	15			○	15
	1	0.25					○	16	○								○	42	○	50	○	62
	1	0.37				19	○	23	○	49				49				62		74		91		100		125		151
	2				○		○		○				○				○		○		○
	3																				○		○		○		○
	1	0.55				28	○	35	○	73				73		79		91		110		136		148		186		224
	2				○		○		○				○				○		○
	3														○		○		○		○		○		○		○
	1	0.75			●	39	●	47		99				99		107		125		150		185		202		254		305		374
	2				○		○		○				○		○
	3																○		○		○		○
	4																						○		○		○		○
	2	1.1			●	57	●	69		107				145		158		183		221		271		296		372		448
	3				○		○		○				○		○		○
	4														○		○		○		○		○		○		○
	2	1.5			●	77	●	95		146						215		249		301		370		404		507		610		748
	3				○		○		○
	4														○		○		○		○		○
	5																						●		●		●		●
	3	2.2			●	113	●	139	●	214				249		315		366		441		542		592		744		895		1097
	4				○		○		○				○		○		○
	5																		○		○		○		○		○
	6																										●		●
	4	3.0			○	155	○	189	○	292		361	○	395	○	430		499		601		739		808		1014		1220		1495
	5

安裝型號	機型號	輸入功率/kW	傳動比
			6	6.5	9		11		17		21	23		25	29		35		43		47		59		71		87
			輸出轉矩/（N·m）
XW XWD XL XLD	8	18.5					○	1749	○	2703		○	3657			4611		5565		6837				9381		11288
	9											○			○		○		○
	10																						●		●
	8	22				1702		2080		3214			4349			5483		6618		8130		8886		11155		13424		16449
	9				○		○		○
	10						○		○			○			○		○		○		○
	11																						○		○		○
	8	30						2836		4483			5930			7477		9024				12118		15212
	9
	10						○		○			○			○		○
	11						●		●												●		●
	9	37						3498	●	5406			7314			9222		11129		13673		14945
	10								●
	11						○		○			○			○		○		○		○
	10	45						4254	●	6575						11215		13536						22817
	11								○						○		○
	12																						●
	11	55						5199	○	8036					○	13708				20325				27888
	12	55						5199	○	8036						13708			○	20325			○	27888
	12	75							△	10958									△	27716

一級減速器輸出軸許用轉矩及輸出軸許用徑向力

機型號

傳動比

6

6.5

9

11

17

21

23

25

29

35

43

47

59

71

87

0

輸出軸許用轉矩/(N·m)

15

15

15

15

輸出軸許用徑向力/(N)

370

420

500

500

1

輸出軸許用轉矩/(N·m)

69

69

69

69

69

輸出軸許用徑向力/(N)

700

800

1010

1010

1010

2

輸出軸許用轉矩/(N·m)

98

118

147

147

147

147

147

147

輸出軸許用徑向力/(N)

1500

1660

1900

2040

2390

2390

2500

2500

3

輸出軸許用轉矩/(N·m)

196

196

245

245

245

245

245

245

245

245

245

輸出軸許用徑向力/(N)

2020

2230

2550

2750

3020

3210

3210

3620

3810

4050

4360

4

輸出軸許用轉矩/(N·m)

245

392

490

490

490

490

490

490

490

490

490

490

490

輸出軸許用徑向力/(N)

3140

3140

3460

3960

4360

4700

4980

4980

5630

5920

6250

6770

6770

5

輸出軸許用轉矩/(N·m)

588

785

785

981

981

981

981

981

981

981

981

981

981

輸出軸許用徑向力/(N)

4490

4490

4940

5660

6100

6100

7130

7130

8050

8460

8990

9690

9690

6

輸出軸許用轉矩/(N·m)

1177

1569

1569

1961

1961

1961

1961

1961

1961

1961

1961

1961

輸出軸許用徑向力/(N)

6080

6080

6680

7650

8240

9630

9630

10870

11430

12140

13080

13080

7

輸出軸許用轉矩/(N·m)

2157

2648

2648

2648

2648

2648

2648

2648

2648

2648

2648

輸出軸許用徑向力/(N)

8980

10280

12200

12200

12940

12940

13950

15360

16320

17590

17590

8

輸出軸許用轉矩/(N·m)

3530

4217

4413

4413

4413

4413

4413

4413

4413

4413

輸出軸許用徑向力/(N)

12850

17460

18520

20900

22000

22000

22000

23400

25200

25200

9

輸出軸許用轉矩/(N·m)

2955

5786

6962

7845

7845

8825

8825

8825

8825

7845

7845

輸出軸許用徑向力/(N)

27200

27200

29100

33500

37300

39100

41300

41300

41300

44100

44100

10

輸出軸許用轉矩/(N·m)

7649

9218

10296

10296

11767

11767

11767

11767

11767

輸出軸許用徑向力/(N)

34100

39800

39800

46800

49100

51800

55400

55400

60400

11

輸出軸許用轉矩/(N·m)

9642

13728

16670

16670

19612

19612

19612

19612

19612

19612

輸出軸許用徑向力/(N)

50400

53700

59300

62100

65600

70100

70100

76400

76400

12

輸出軸許用轉矩/(N·m)

20593

29418

29418

輸出軸許用徑向力/(N)

101000

125000

132000

注：表中輸出軸許用徑向力，為徑向載荷作用于軸伸中部位置時的值。

一級擺線針輪減速器的技術參數(shù)

傳動比6
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	300		250		200		167		150		125		100		8.3以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
4	5.5	157.66	5.5	189	4.7	202	4.15	214	3.84	220	3.36	231	2.85	245	245
5	15	430	15	516	12.35	531	10.60	547	9.82	563	8.42	579	6.84	588	588
6							18.5	955	17.1	983	15	1032	12.8	1104.6	1177
傳動比9
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	200		167		133		111		100		83		67		5.6以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
1	0.75	32	0.75	39	0.65	42	0.57	44	0.52	45	0.47	48	0.4	51	69
2	1.5	65	1.5	77	1.27	82	1.12	87	1.05	90	0.91	94	0.76	98	98
3	2.2	95	2.2	114	1.89	122	1.65	128	1.53	132	1.35	139	1.16	149	196
4	4	172	4	206	3.41	220	3.01	233	2.79	240	2.44	252	2.09	270	382
5	11	473	11	568	9.41	607	8.31	643	7.17	663	6.74	696	5.78	745	785
6	15	645	15	774	12.84	828	11.34	878	10.51	904	9.20	949	7.88	1016	1569
9							22	1703	20.40	1754	17.84	1841	15.27	1970	2955
傳動比11
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	164		136		109		91		82		68		55		4.5以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
0	0.09	4.7	0.09	5.7	0.08	6.0	0.07	6.4	0.06	6.6	0.05	6.9	0.05	7.4	15
1	0.75	39.4	0.75	47.3	0.64	50.6	0.57	53.6	0.53	55.3	0.46	58.0	0.39	62.1	69
2	1.5	78.8	1.5	94.6	1.28	101.2	1.13	107.3	1.05	110.5	0.92	116.0	0.75	118	118
3	2.2	115.6	2.2	138.7	1.88	148.4	1.66	157.3	1.54	162.0	1.35	170.1	1.15	182.0	196
4	4	210.2	4	252.3	3.39	267	3.02	286.1	2.80	294.7	2.45	309.4	2.10	331.1	490
5	7.5	394.1	7.5	472.9	6.42	506.0	5.67	536.4	5.26	552.5	4.6	580.1	3.94	620.7	981
6	11	578.1	11	693.7	9.42	742.3	8.32	786.8	7.71	810.4	6.75	850.9	5.78	910.5	1569
7	15	788.3	15	945.9	12.84	1012.2	11.34	1072.8	10.51	1105.0	9.2	1160.3	7.87	1241.5	2157
8							18.5	1750	17.15	1802.5	15	1892.6	12.84	2025.1	3530
9							22	2081.1	20.39	2143.5	17.84	2250.7	15.28	2408.3	5786
10							30	2837.8	27.81	2923.0	24.33	3069.1	20.83	3284	7649
11							(37)	3500	34.3	3605	30.01	3785.2	25.69	4050.2	9642
傳動比17
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	106		88		71		59		53		44		36		7.1以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
0	0.09	7.3	0.09	8.8	0.08	9.4	0.07	9.9	0.06	10.2	0.05	10.7	0.05	11.5	15
1	0.25	20.3	0.25	24.4	0.21	26.1	0.19	27.6	0.18	28.5	0.15	29.9	0.13	32.0	69
2	0.75	60.9	0.75	73.1	0.64	78.2	0.57	82.9	0.53	85.4	0.46	89.7	0.39	96.0	147
3	2.2	178.7	2.2	214.4	1.81	220.8	1.56	227.5	1.44	234.3	1.24	241.3	1.01	245	245
4	4	324.9	4	390	3.30	401.7	2.83	413.8	2.62	426.2	2.25	, 438.9	1.86	452.1	490
5	7.5	609.1	7.5	731	6.18	753	5.30	775.5	4.92	798.8	4.22	822.7	3.48	847.4	981
6	11	893.4	11	1072	9.42	1147.1	8.32	1216	7.71	1252.4	6.75	1315	5.78	1407.1	1961
7	15	1218.3	15	1462	12.84	1562	11.34	1658	10.51	1708	9.2	1793.2	7.88	1918.8	2648
8							18.5	2704.5	17.15	2785.7	15	2925	12.84	3129.7	4217
9							22	3216.4	20.40	3312.9	17.85	3478.5	15.28	3722	6962
10							45	6579	41.72	6776.4	36.50	7115.2	31.25	7613.3	9218
11							55	8041	50.99	8282.2	44.61	8696.3	38.19	9305.1	13728
12							75	10965	69.53	11294	60.84	11858.6	52.08	12688.7	20593
傳動比23
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	78		65		52		43		39		33		26		5.2以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
2	0.75	82.5	0.75	99	0.64	105.9	0.57	112.3	0.53	115.7	0.46	121.4	0.39	130	147
3	1.1	121	1.1	145	0.94	155.2	0.83	164.5	0.77	169.4	0.67	177.9	0.58	190.3	245
4	3	329	3	395	2.56	422.7	2.27	448	2.1	461.4	1.84	484.5	1.49	490	490
5	5.5	6.4	5.5	725	4.71	776	4.16	822.5	3.86	847.2	3.37	889.6	2.89	951.9	981
6	7.5	823.3	7.5	988	6.41	1057.2	5.67	1120.6	5.25	1154.2	4.6	1212	3.93	1295	1961
7	11	1208	11	1450	9.42	1552	8.31	1644.6	7.71	1693.9	6.74	1778.6	5.77	1903.1	2648
8							18.5	3659	17.15	3769	15	3957.3	12.84	4234.3	4413
9							22	4351.3	20.39	4481.9	17.84	4706	15.28	5035.4	7845
10							30	5930	23.60	5186.5	20.65	5445.8	17.68	5827	10269
11							37	7314	34.28	7533.4	30	7910.1	25.68	8463.8	16670
傳動比25
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	72		60		48		40		36		30		24		4.8以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
3	1.1	13.2	1.1	158	0.94	169.1	0.83	179.2	0.77	184.6	0.68	193.8	0.58	207.4	245
4	3	358	3	430	2.47	442.9	2.12	456.2	1.97	469.9	1.69	484	1.37	490	490
7	11	1313	11	1576	9.41	1686.3	8.31	1787.5	7.71	1841.1	6.74	1933.1	5.77	2068.5	2648
傳動比29
輸入轉速/(r/min)	1800		1500		1200		1000		900		750		600		50以下
輸出轉速/(r/min)	62		52		41		34		31		26		21		4.1以下
機型號	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸入功率/kw	許用輸出轉矩/(N·m)	許用輸出轉矩/(N·m)
0	0.09	12.5	0.09	15	0.07	15	0.06	15	0.05	15	0.05	15	0.04	15	15
1	0.25	35	0.25	42	0.25	59	0.23	63	0.22	68	0.21	69	0.17	69	69
2	0.55	75.8	0.55	91	0.47	97.4	0.41	103.2	0.38	106.3	0.34	111.6	0.29	119.4	147
3	1.1	152.5	1.1	183	0.94	195.8	0.83	207.5	0.77	213.7	0.67	224.4	0.58	240.1	245
4	2.2	305	2.2	36	1.88	391.6	1.66	415.1	1.54	427.6	1.35	449	1.16	480.4	490
5	5.5	761.7	5.5	914	4.53	941	3.89	970	3.54	981	2.95	981	2.36	981	981
6	7.5	1038.3	7.5	1246	6.41	133.3	5.67	1413	5.25	1455.4	4.6	1528.2	3.94	1635.2	1961
7	11	1523.3	11	1828	9.41	1956	8.31	2073.4	7.71	2135.6	6.74	2242.4	5.78	2399.4	2648
8	15	2067.7	15	2492	12.83	2, 666.4	11.33	2826.4	10.51	2911.2	9.19	3056.7	7.88	3270.7	4413
9							18.5	4611	17.13	4749.3	15	4986.8	12.84	5335.9	7845
10							30	7477	27.8	7701.3	24.3	8086.4	20.82	8652.4	10296
11							55	13708	50.95	14119	44.6	14825.2	38.17	15863	16670

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產(chǎn)品展示

機型號	傳動比	6	6.5	9	11	17	21	23	25	29	35	43	47	59	71	87
0	輸出軸許用轉矩/(N·m)				15	15				15		15
0	輸出軸許用徑向力/(N)				370	420				500		500
1	輸出軸許用轉矩/(N·m)				69	69				69	69	69
1	輸出軸許用徑向力/(N)				700	800				1010	1010	1010
2	輸出軸許用轉矩/(N·m)			98	118	147		147		147	147	147	147
2	輸出軸許用徑向力/(N)			1500	1660	1900		2040		2390	2390	2500	2500
3	輸出軸許用轉矩/(N·m)			196	196	245		245	245	245	245	245	245	245	245
3	輸出軸許用徑向力/(N)			2020	2230	2550		2750	3020	3210	3210	3620	3810	4050	4360
4	輸出軸許用轉矩/(N·m)		245	392	490	490		490	490	490	490	490	490	490	490	490
4	輸出軸許用徑向力/(N)		3140	3140	3460	3960		4360	4700	4980	4980	5630	5920	6250	6770	6770
5	輸出軸許用轉矩/(N·m)	588		785	785	981	981	981		981	981	981	981	981	981	981
5	輸出軸許用徑向力/(N)	4490		4490	4940	5660	6100	6100		7130	7130	8050	8460	8990	9690	9690
6	輸出軸許用轉矩/(N·m)	1177		1569	1569	1961		1961		1961	1961	1961	1961	1961	1961	1961
6	輸出軸許用徑向力/(N)	6080		6080	6680	7650		8240		9630	9630	10870	11430	12140	13080	13080
7	輸出軸許用轉矩/(N·m)				2157	2648		2648	2648	2648	2648	2648	2648	2648	2648	2648
7	輸出軸許用徑向力/(N)				8980	10280		12200	12200	12940	12940	13950	15360	16320	17590	17590
8	輸出軸許用轉矩/(N·m)				3530	4217		4413		4413	4413	4413	4413	4413	4413	4413
8	輸出軸許用徑向力/(N)				12850	17460		18520		20900	22000	22000	22000	23400	25200	25200
9	輸出軸許用轉矩/(N·m)			2955	5786	6962		7845		7845	8825	8825	8825	8825	7845	7845
9	輸出軸許用徑向力/(N)			27200	27200	29100		33500		37300	39100	41300	41300	41300	44100	44100
10	輸出軸許用轉矩/(N·m)				7649	9218		10296		10296	11767	11767	11767	11767	11767
10	輸出軸許用徑向力/(N)				34100	39800		39800		46800	49100	51800	55400	55400	60400
11	輸出軸許用轉矩/(N·m)				9642	13728		16670		16670	19612	19612	19612	19612	19612	19612
11	輸出軸許用徑向力/(N)					50400		53700		59300	62100	65600	70100	70100	76400	76400
12	輸出軸許用轉矩/(N·m)					20593						29418		29418
12	輸出軸許用徑向力/(N)					101000						125000		132000