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方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進(jìn)電機(jī)軸匹配。BRA 815(82) 5相2相 ·容許軸向負(fù)載60kgf ·容許徑向負(fù)載
BRA 85 (82) 5相2相·容許軸向負(fù)載30kgf·容許徑向負(fù)載10kgf
BRA 35 ·容許軸向負(fù)載2kgf ·容許徑向負(fù)載3kgf
BRA 28·容許軸向負(fù)載1 5kgf·容許徑向負(fù)載3 0kgf·容許傳遞扭矩3kgf cm·遲滯量±180角秒·減速比1/10·質(zhì)量120g·型式表示僅為BRA28—10
所有尺寸均為公制。圓括號(hào)()中的尺寸適用于2相步進(jìn)電機(jī)。與電機(jī)連接并擰緊設(shè)置螺栓,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。如安裝不同尺寸的電機(jī),請(qǐng)?zhí)峁╇姍C(jī)和軸的尺寸,以配適當(dāng)?shù)倪m配器。要想使用此表中所列容量更高的減速,請(qǐng)參照BR或BBR系列部分的球減速機(jī)。
球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods 軸形式輸入Shan Type lnpul同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接) 連軸器的內(nèi)部司隙,會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。 微小的司隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的,但可能的情況下,請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。
外部動(dòng)力輸入 如圖通過(guò)齒輪,皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下,請(qǐng)注意 以下幾點(diǎn): 齒輪、皮帶輪等插入的日寸候,請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。 如果過(guò)分使用蠻力裝入的話,會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作 作不良 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值,這樣可以=能導(dǎo)致 輸入軸的折斷,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)加。
BRA 系列
BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)
剛性.輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時(shí)的扭曲量請(qǐng)按照?qǐng)D示。
無(wú)負(fù)荷輸入軸扭矩右表表示的是MAX值,由于減速比和預(yù)壓力的影響有40%左右的波動(dòng)產(chǎn)生請(qǐng)使用單體型的情況下,與電機(jī)的力矩比較討論。
球減速機(jī)輸出扭矩計(jì)算上的輸出扭矩可以通過(guò)(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計(jì)算出來(lái),但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來(lái)看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機(jī)也沒(méi)有意義。例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號(hào)PS596)的情況下的輸出軸力矩:7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm
上海寅通減速機(jī)總廠
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