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點(diǎn)擊查看XD型單支點(diǎn)機(jī)架實(shí)體模型
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XD型單支點(diǎn)機(jī)架外形尺寸
機(jī)架
型號(hào) |
機(jī)架公稱(chēng)
直徑D1
(H9h9) |
傳動(dòng)
軸軸
徑d |
傳動(dòng)軸
上端軸
徑d1 |
傳動(dòng)軸軸端尺寸 | ||||||||||||||||
M0 |
d2
(h9) |
d3 |
d4 |
h1 |
h2 |
h3 |
h4 |
L1 |
L0 |
L2 |
b1 |
b0 |
b2
(N9) |
t1 |
t0 |
t2 | ||||
XD1 |
200 |
30 |
20(k6) |
M25×1.5 |
25 |
22.8 |
22 |
97 |
3 |
15 |
48 |
40 |
23 |
30 |
6 |
5 |
5 |
16.5 |
21 |
22 |
40 |
30(k6) |
M35×1.5 |
35 |
32.8 |
32 |
97 |
3 |
15 |
48 |
40 |
24 |
30 |
8 |
6 |
6 |
26 |
31 |
31.5 | ||
XD2 |
250 |
50 |
40(k6) |
M45×1.5 |
45 |
42.8 |
42 |
105 |
3 |
15 |
58 |
50 |
24 |
30 |
12 |
6 |
6 |
35 |
41 |
41.5 |
60 |
45(k6) |
M55×2 |
55 |
52 |
50 |
115 |
4 |
18 |
68 |
60 |
30 |
40 |
14 |
8 |
8 |
39.5 |
51 |
51 | ||
70 |
55(m6) |
M65×2 |
65 |
62 |
60 |
125 |
4 |
18 |
83 |
75 |
30 |
40 |
16 |
8 |
8 |
49 |
61 |
61 | ||
XD3 |
300 |
60 |
45(k6) |
M55×2 |
55 |
52 |
50 |
125 |
4 |
18 |
68 |
60 |
30 |
40 |
14 |
8 |
8 |
39.5 |
51 |
51 |
70 |
55(m6) |
M65×2 |
65 |
62 |
60 |
125 |
4 |
18 |
83 |
75 |
30 |
40 |
16 |
8 |
8 |
49 |
61 |
61 | ||
80 |
65(m6) |
M75×2 |
75 |
72 |
70 |
139 |
4 |
18 |
98 |
90 |
32 |
50 |
18 |
10 |
10 |
58 |
69 |
70 |
機(jī)架
型號(hào) |
機(jī)架公稱(chēng)
直徑D1
(H9h9) |
傳動(dòng)
軸軸
徑d |
傳動(dòng)軸
上端軸
徑d1 |
傳動(dòng)軸軸端尺寸 | ||||||||||||||||
M0 |
d2
(h9) |
d3 |
d4 |
h1 |
h2 |
h3 |
h4 |
L1 |
L0 |
L2 |
b1 |
b0 |
b2
(N9) |
t1 |
t0 |
t2 | ||||
XD4 |
400 |
90 |
75(m6) |
M85×2 |
85 |
82 |
80 |
162 |
4 |
18 |
108 |
100 |
32 |
50 |
20 |
10 |
10 |
67.5 |
79 |
80 |
100 |
85(m6) |
M95×2 |
95 |
92 |
90 |
166 |
4 |
22 |
118 |
110 |
38 |
50 |
22 |
12 |
12 |
76 |
89 |
90 | ||
XD5 |
500 |
100 |
85(m6) |
M95×2 |
95 |
92 |
90 |
166 |
4 |
22 |
118 |
110 |
38 |
50 |
22 |
12 |
12 |
76 |
89 |
90 |
110 |
90(m6) |
M100×2 |
100 |
97 |
95 |
166 |
4 |
22 |
118 |
110 |
38 |
50 |
25 |
12 |
12 |
81 |
94 |
95 | ||
120 |
100(m6) |
M110×2 |
110 |
107 |
105 |
177 |
4 |
22 |
128 |
120 |
40 |
60 |
28 |
14 |
14 |
90 |
104 |
104.5 | ||
130 |
110(m6) |
M120×2 |
120 |
117 |
115 |
177 |
4 |
26 |
138 |
130 |
44 |
70 |
28 |
14 |
14 |
100 |
114 |
114.5 | ||
XD6 |
700 |
120 |
100(m6) |
M110×2 |
110 |
107 |
105 |
177 |
4 |
22 |
128 |
120 |
40 |
60 |
28 |
14 |
14 |
90 |
104 |
104.5 |
130 |
110(m6) |
M120×2 |
120 |
117 |
115 |
177 |
4 |
26 |
138 |
130 |
44 |
70 |
28 |
14 |
14 |
100 |
114 |
114.5 | ||
140 |
120(m6) |
M130×2 |
130 |
127 |
125 |
197 |
4 |
26 |
153 |
145 |
44 |
70 |
32 |
14 |
14 |
109 |
122 |
124.5 | ||
160 |
140(m6) |
M150×2 |
150 |
147 |
145 |
207 |
4 |
30 |
168 |
160 |
50 |
70 |
36 |
16 |
16 |
128 |
142 |
144 | ||
XD7 |
900 |
140 |
120(m6) |
M130×2 |
130 |
127 |
125 |
197 |
4 |
26 |
153 |
145 |
44 |
70 |
32 |
14 |
14 |
109 |
122 |
124.5 |
160 |
140(m6) |
M150×2 |
150 |
147 |
145 |
207 |
4 |
30 |
168 |
160 |
50 |
70 |
36 |
16 |
16 |
128 |
142 |
144 | ||
180 |
160(m6) |
M170×3 |
170 |
166 |
165 |
227 |
4 |
32 |
198 |
190 |
52 |
80 |
40 |
16 |
16 |
157 |
162 |
164 | ||
200 |
180(m6) |
M190×3 |
190 |
186 |
185 |
242 |
4 |
32 |
238 |
230 |
54 |
90 |
45 |
18 |
18 |
175 |
180 |
182 |
XD型基本參數(shù)
機(jī)架
型號(hào) |
機(jī)架
公稱(chēng)
直徑 |
傳動(dòng)
軸軸
徑d |
傳動(dòng)軸
上端軸
徑d1 |
減速器
輸出軸
徑d0 |
輸入
端接
口 |
輸出端接口 |
外形及其他尺寸 |
軸承
型號(hào) |
重量/kg | ||||||||||||||
D4 |
D5 |
D6 |
n2-d |
f2 |
A型 |
B型 |
H3 |
H4 |
H5 |
D7
(H8/f7) | |||||||||||||
H |
H1 |
H2 |
H |
H1 |
H2 |
A型 |
B型 | ||||||||||||||||
XD1 |
200 |
30 |
20 |
12 |
見(jiàn)下表 |
245H8 |
295 |
340 |
8-φ22 |
6 |
575 |
220 |
415 |
730 |
295 |
495 |
17 |
24 |
85 |
180 |
46209 |
57 |
61 |
14 | |||||||||||||||||||||||
18 | |||||||||||||||||||||||
40 |
30 |
25 |
415 |
495 |
46209 |
57 |
61 | ||||||||||||||||
30 | |||||||||||||||||||||||
XD2 |
250 |
50 |
40 |
30 |
290H8 |
350 |
395 |
12-φ22 |
6 |
750 |
268 |
556 |
995 |
388 |
681 |
20 |
30 |
100 |
245 |
46214 |
106 |
116 | |
35 | |||||||||||||||||||||||
40 | |||||||||||||||||||||||
60 |
45 |
35 |
556 |
681 |
46214 |
107 |
117 | ||||||||||||||||
40 | |||||||||||||||||||||||
45 | |||||||||||||||||||||||
70 |
55 |
45 |
565 |
690 |
46217 |
104 |
114 | ||||||||||||||||
50 | |||||||||||||||||||||||
55 | |||||||||||||||||||||||
XD3 |
300 |
60 |
45 |
35 |
320H8 |
400 |
445 |
12-φ22 |
6 |
795 |
279 |
595 |
1040 |
399 |
720 |
20 |
30 |
100 |
280 |
46216 |
153 |
164 | |
40 | |||||||||||||||||||||||
45 | |||||||||||||||||||||||
70 |
55 |
40 |
595 |
720 |
46216 |
150 |
161 | ||||||||||||||||
50 | |||||||||||||||||||||||
55 | |||||||||||||||||||||||
80 |
65 |
55 |
606 |
731 |
46218 |
149 |
160 | ||||||||||||||||
60 | |||||||||||||||||||||||
65 | |||||||||||||||||||||||
XD4 |
400 |
90 |
75 |
55 |
415H9 |
515 |
565 |
16-φ26 |
6 |
890 |
310 |
691 |
1115 |
420 |
806 |
25 |
35 |
100 |
310 |
46222 |
251 |
265 | |
65 | |||||||||||||||||||||||
70 | |||||||||||||||||||||||
100 |
85 |
65 |
691 |
806 |
46222 |
256 |
270 | ||||||||||||||||
70 | |||||||||||||||||||||||
80 | |||||||||||||||||||||||
XD5 |
500 |
100 |
85 |
60 |
520H9 |
620 |
670 |
20-φ26 |
6 |
1075 |
369 |
821 |
1325 |
494 |
946 |
30 |
40 |
140 |
335 |
46224 |
409 |
435 | |
70 | |||||||||||||||||||||||
80 | |||||||||||||||||||||||
110 |
90 |
70 |
821 |
946 |
46224 |
405 |
431 | ||||||||||||||||
80 | |||||||||||||||||||||||
90 | |||||||||||||||||||||||
120 |
100 |
90 |
829 |
954 |
46228 |
401 |
427 | ||||||||||||||||
95 | |||||||||||||||||||||||
100 | |||||||||||||||||||||||
130 |
110 |
95 |
829 |
954 |
46228 |
395 |
421 | ||||||||||||||||
100 | |||||||||||||||||||||||
110 | |||||||||||||||||||||||
XD6 |
700 |
120 |
100 |
90 |
670H9 |
780 |
830 |
28-φ26 |
6 |
1185 |
399 |
909 |
1415 |
514 |
1024 |
35 |
45 |
100 |
400 |
46228 |
729 |
766 | |
95 | |||||||||||||||||||||||
100 | |||||||||||||||||||||||
130 |
110 |
95 |
909 |
1024 |
46228 |
721 |
758 | ||||||||||||||||
100 | |||||||||||||||||||||||
110 | |||||||||||||||||||||||
140 |
120 |
100 |
927 |
1042 |
46232 |
729 |
766 | ||||||||||||||||
110 | |||||||||||||||||||||||
120 | |||||||||||||||||||||||
160 |
140 |
120 |
943 |
1058 |
46234 |
697 |
734 | ||||||||||||||||
130 | |||||||||||||||||||||||
140 | |||||||||||||||||||||||
XD7 |
900 |
140 |
120 |
100 |
940H9 |
1070 |
1124 |
40-φ30 |
6.4 |
1320 |
440 |
1021 |
1560 |
570 |
1141 |
40 |
50 |
140 |
520 |
46232 |
985 |
874 | |
110 | |||||||||||||||||||||||
120 | |||||||||||||||||||||||
160 |
140 |
120 |
1037 |
1157 |
46234 |
1000 |
889 | ||||||||||||||||
130 | |||||||||||||||||||||||
140 | |||||||||||||||||||||||
180 |
160 |
140 |
1050 |
1170 |
46240 |
1010 |
899 | ||||||||||||||||
150 | |||||||||||||||||||||||
160 | |||||||||||||||||||||||
200 |
180 |
160 |
1070 |
1190 |
46244 |
1032 |
921 | ||||||||||||||||
170 | |||||||||||||||||||||||
180 |
XD型機(jī)架輸入端接口尺寸
減速器輸
出軸徑d0 |
減速器
類(lèi)別代號(hào) |
D1 |
D2 |
D3 |
n1-M |
f1 |
減速器輸出軸徑d0 |
減速器類(lèi)別代號(hào) |
D1 |
D2 |
D3 |
n1-M |
f1 |
12 |
Z |
65 |
100 |
120 |
4-M6 |
3 |
70 |
Z |
316 |
360 |
400 |
8-M16 |
6 |
14 |
Z |
85 |
120 |
140 |
4-M8 |
3 |
C |
320
316 |
360 |
400 |
8-M16 |
5 | |
18 |
Z |
100 |
134 |
160 |
4-M8 |
4 | |||||||
25 |
Z |
130 |
160 |
180 |
6-M8 |
4 |
80 |
Z |
345 |
390 |
430 |
8-M16 |
6 |
C |
170 |
200 |
230 |
6-M10 |
3 |
Z1 |
316 |
360 |
400 |
8-M12 |
6 | ||
30 |
C |
200 |
230 |
260 |
6-M12 |
4 |
C |
360 |
410 |
460 |
8-M20 |
6 | |
35 |
Z |
170 |
200 |
230 |
6-M10 |
5 |
90 |
Z |
400 |
450 |
490 |
12-M16 |
8 |
C |
230 |
260 |
290 |
6-M12 |
4 |
C |
360 |
410 |
460 |
8-M20 |
6 | ||
40 |
Z |
170 |
200 |
230 |
6-M10 |
5 |
95 |
Z |
400 |
450 |
490 |
12-M16 |
8 |
C |
230 |
260 |
290 |
6-M12 |
4 |
Z1 |
455 |
520 |
580 |
12-M20 |
10 | ||
45 |
Z |
200 |
230 |
260 |
6-M10 |
5 |
100 |
Z |
455 |
520 |
580 |
12-M20 |
10 |
C |
230 |
260 |
290 |
6-M12 |
4 |
C |
470 |
520 |
580 |
12-M20 |
6 | ||
50 |
Z |
200 |
230 |
260 |
6-M10 |
5 |
110 |
Z |
520 |
590 |
650 |
12-M20 |
12 |
C |
270 |
305 |
340 |
8-M16 |
5 |
, ,
C |
470 |
520 |
580 |
12-M20 |
6 | ||
55 |
Z |
270 |
310 |
340 |
6-M10 |
5 |
120 |
Z |
520 |
590 |
650 |
12-M20 |
12 |
C |
270 |
305 |
340 |
8-M16 |
5 |
C |
550 |
600 |
660 |
12-M20 |
6 | ||
60 |
C |
320 |
360 |
400 |
8-M16 |
5 |
130 |
Z |
680 |
800 |
880 |
12-M30 |
12 |
65 |
Z |
316 |
360 |
400 |
8-M12 |
6 |
C |
680 |
800 |
880 |
12-M30 |
8 | |
Z1 |
270 |
310 |
340 |
6-M10 |
5 |
140 |
Z |
680 |
800 |
880 |
12-M30 |
12 |
注:1.減速器類(lèi)別代號(hào)為XL系列擺線(xiàn)針輪減速器及CFL型行星齒輪減速器;C為L(zhǎng)C型減速器。若選用LPJ、LPB型減速器,需與制造廠聯(lián)系,作適當(dāng)調(diào)整。
2.一種規(guī)格機(jī)架配用兩種規(guī)格減速器,所以機(jī)架輸入端接口尺寸不同,分別用Z、Z1表示。
3.減速器輸出軸徑d0>140mm的接口尺寸需與制造廠聯(lián)系。
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