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SB型雙擺線針輪減速器（JB/T 5561-1991）是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，其特點：①采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現(xiàn)減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構。②結構簡單緊湊，整機零部件數(shù)比擺線針輪減速器減少20%~30%，制造工藝簡化，成本低。③傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進級。④效率高，單級傳動整機效率達90%~96%。⑤多齒嚙合，承載能力較高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。