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行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。 利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。 齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRc，再利用先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。 行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭矩剛性。