減速器傳動軸傳動時,利用偏心上的滾動軸承產生徑向力,使?jié)L柱(活齒)沿齒圈上的密切圓滾動,同時推動轉子轉動,輸入軸旋轉一周,輸出軸轉過一齒,傳動軸、齒圈和轉子三個基本構件可以任意固定一個,另外兩個可以互為主、從動件,從而實現(xiàn)減速或增速傳動。