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1 機型號:
按傳動比分為:一級、二級、三級。
一級有十三種機型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
兩級有14種機型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
三級有8種機型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
按結構型式分為:臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。
2、傳動比:
一級減速的傳動比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
兩級減速的傳動比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
三級減速的傳動比有:5841-658530