上海寅通減速機(jī)總廠021-36173321：如何正確安裝行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在行星>減速機(jī)行業(yè)里，德國NEUGART公司無疑是世界上最著名的廠商，也是國內(nèi)銷量最多的廠家。該公司擁有全球頂尖的機(jī)械工程師和優(yōu)良的設(shè)備，產(chǎn)品行銷全世界一百多個(gè)國家和地區(qū)。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對(duì)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。


一 不同心出現(xiàn)的斷軸問題

　　 有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心！

　　當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

　　 直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。

　

　　 同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！

　

二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題


　　　除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因。

　　 首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)�，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

　　 其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸�？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

　

三 減速機(jī)的正確安裝


　　正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安EUGART行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

　　　第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號(hào)直線減速機(jī)并不完全相同，還請使用者注意。
　　*減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

　

四、結(jié)論

　　隨著全球工業(yè)的不斷深入發(fā)展，行星減速機(jī)在傳動(dòng)領(lǐng)域中的作用也越來越明顯了。希望在以后的使用過程中，行星減速機(jī)可以為您帶來更多的方便與實(shí)惠！
現(xiàn)貨精密行星減速機(jī) 行星減速器　一段精度3-6弧分 二段10-20弧分 比數(shù)3-512比行星減速箱PL80-3　PL80-4　PL80-5　PL80-6　PL80-8　PL80-9　PL80-12　PL80-15　PL80-16　PL80-18　PL80-20　 PL80-24　PL80-25　PL80-30　PL80-32　PL80-36　PL80-40　PL80-48　PL80-64　PL80-60　PL80-64　PL80-72　PL80-90　PL80-100　PL80-120　PL80-144　PL80-150　PL80-160　PL80-180　PL80-200　PL80-216　PL80-240　PL80-256　 PL80-288　PL80-320　PL80-384　PL80-512　精密行星減速機(jī)　　PL40　PL80　 PL90　PL120　PL160
現(xiàn)貨精密行星減速機(jī) 行星減速器 一段精度3-6弧分 二段10-20弧分 比數(shù)3-512比行星減速箱PL80-3 PL80-4 PL80-5 PL80-6 PL80-8 PL80-9 PL80-12 PL80-15 PL80-16 PL80-18 PL80-20 PL80-24 PL80-25 PL80-30 PL80-32 PL80-36 PL80-40 PL80-48 PL80-64 PL80-60 PL80-64 PL80-72 PL80-90 PL80-100 PL80-120 PL80-144 PL80-150 PL80-160 PL80-180 PL80-200 PL80-216 PL80-240 PL80-256 PL80-288 PL80-320 PL80-384 PL80-512 精密行星減速機(jī) PL40 PL80 PL90 PL120 PL160　
空心孔輸出減速機(jī) PL80K PL120K PL160K PLF40 PLF60 PLF90 PLF115 PLF142 PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 PX雙軸行星減速機(jī) PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 PL120 PL160 PL115 PL142　
PL80K-3 PL80K-4 PL80K-5 PL80K-6 PL80K-8 PL80K-9 PL80K-12 PL80K-15 PL80K-16 PL80K-18 PL80K-20 PL80K-24 PL80K-25 PL80K-30 PL80K-32 PL80K-36 PL80K-40 PL80K-48 PL80K-64 PL80K-60 PL80K-64 PL80K-72 PL80K-90 PL80K-100　
空心軸行星減速機(jī)　
PL60P PL90P PL115P 精密行星減速器　
PF40-3 PF40-4 PF40-5 PF40-6 PF40-8 PF40-9 PF40-12 PF40-15 PF40-16 PF40-18 PF40-20 PF40-24 PF40-25 PF40-30 PF40-32 PF40-36 PF40-40 PF40-48 PF40-64 PF40-60 PF40-72 PF40-80 PF40-90 PF40-100 PF40-120 PF40-144 PF40-150 PF40-160 PF40-180 PF40-200 PF40-216 PF40-240 PF40-256 PF40-288 PF40-320 PF40-384 PF40-512 精密行星減速箱　
PF60-3 PF60-4 PF60-5 PF60-6 PF60-8 PF60-9 PF60-12 PF60-15 PF60-16 PF60-18 PF60-20 PF60-24 PF60-25 PF60-30 PF60-32 PF60-36 PF60-40 PF60-48 PF60-64 PF60-60 PF60-72 PF60-80 PF60-90 PF60-100 PF60-120 PF60-144 PF60-150 PF60-160 PF60-180 PF60-200 PF60-216 PF60-240 PF60-256 PF60-288 PF60-320 PF60-384 PF60-512 精密行星減速器
PF90-3 PF90-4 PF90-5 PF90-6 PF90-8 PF90-9 PF90-12 PF90-15 PF90-16 PF90-18 PF90-20 PF90-24 PF90-25 PF90-30 PF90-32 PF90-36 PF90-40 PF90-48 PF90-64 PF90-60 PF90-72 PF90-80 PF90-90 PF90-100 PF90-120 PF90-144 PF90-150 PF90-160 PF90-180 PF90-200 PF90-216 PF90-240 PF90-256 PF90-288 PF90-320 PF90-384 PF90-512 精密行星減速機(jī)
PF80-3 PF80-4 PF80-5 PF80-6 PF80-8 PF80-9 PF80-12 PF80-15 PF80-16 PF80-18 PF80-20 PF80-24 PF80-25 PF80-30 PF80-32 PF80-36 PF80-40 PF80-48 PF80-64 PF80-60 PF80-72 PF80-80 PF80-90 PF80-100 PF80-120 PF80-144 PF80-150 PF80-160 PF80-180 PF80-200 PF80-216 PF80-240 PF80-256 PF80-288 PF80-320 PF80-384 PF80-512 精密行星減速器
PF115-3 PF115-4 PF115-5 PF115-6 PF115-8 PF115-9 PF115-12 PF115-15 PF115-16 PF115-18 PF115-20 PF115-24 PF115-25 PF115-30 PF115-32 PF115-36 PF115-40 PF115-48 PF115-64 PF115-60 PF115-72 PF115-80 PF115-90 PF115-100 PF115-120 PF115-144 PF115-150 PF115-160 PF115-180 PF115-200 PF115-216 PF115-240 PF115-256 PF115-288 PF115-320 PF115-384 PF115-512
PF142-3 PF142-4 PF142-5 PF142-6 PF142-8 PF142-9 PF142-12 PF142-15 PF142-16 PF142-18 PF142-20 PF142-24 PF142-25 PF142-30 PF142-32 PF142-36



PF142-40 PF142-48 PF142-64 PF142-60 PF142-72 PF142-80 PF142-90 PF142-100 PF142-120 PF142-144 PF142-150 PF142-160 PF142-180 PF142-200 PF142-216 PF142-240 PF142-256 PF142-288 PF142-320 PF142-384 PF142-512
PF40 PF60 PF90 PF115 PF142 PF90K PF115K PF142K 行星減速機(jī)
WPL40-3 WPL40-4 WPL40-5 WPL40-6 WPL40-8 WPL40-9 WPL40-12 WPL40-15 WPL40-16 WPL40-18 WPL40-20 WPL40-24 WPL40-25 WPL40-30 WPL40-32 WPL40-36 WPL40-40 WPL40-48 WPL40-64 WPL40-60 WPL40-72 WPL40-80 WPL40-90 WPL40-100 WPL40-120 WPL40-144 WPL40-150 WPL40-160 WPL40-180 WPL40-200 WPL40-216 WPL40-240 WPL40-256 WPL40-288 WPL40-320 WPL40-384 WPL40-510 精密行星減速箱
WPL60-3 WPL60-4 WPL60-5 WPL60-6 WPL60-8 WPL60-9 WPL60-12 WPL60-15 WPL60-16 WPL60-18 WPL60-20 WPL60-24 WPL60-25 WPL60-30 WPL60-32 WPL60-36 WPL60-40 WPL60-48 WPL60-64 WPL60-60 WPL60-72 WPL60-80 WPL60-90 WPL60-100 WPL60-120 WPL60-144 WPL60-150 WPL60-160 WPL60-180 WPL60-200 WPL60-216 WPL60-240 WPL60-256 WPL60-288 WPL60-320 WPL60-384 WPL60-510　
WPL80-3 WPL80-4 WPL80-5 WPL80-6 WPL80-8 WPL80-9 WPL80-12 WPL80-15 WPL80-16 WPL80-18 WPL80-20 WPL80-24 WPL80-25 WPL80-30 WPL80-32 WPL80-36 WPL80-40 WPL80-48 WPL80-64 WPL80-60 WPL80-72 WPL80-80 WPL80-90 WPL80-100 WPL80-120 WPL80-144 WPL80-150 WPL80-160 WPL80-180 WPL80-200 WPL80-216 WPL80-240 WPL80-256 WPL80-288 WPL80-320 WPL80-384 WPL80-510
WPL120-3 WPL120-4 WPL120-5 WPL120-6 WPL120-8 WPL120-9 WPL120-12 WPL120-15 WPL120-16 WPL120-18 WPL120-20 WPL120-24 WPL120-25 WPL120-30 WPL120-32 WPL120-36 WPL120-40 WPL120-48 WPL120-64 WPL120-60 WPL120-72 WPL120-80 WPL120-90 WPL120-100 WPL120-120 WPL120-144 WPL120-150 WPL120-160 WPL120-180 WPL120-200 WPL120-216 WPL120-240 WPL120-256 WPL120-288 WPL120-320 WPL120-384 WPL120-510
WPL40 WPL60 WPL80 WPL90 WPL120 WPL160 精密行星減速器
WPL160-3 WPL160-4 WPL160-5 WPL160-6 WPL160-8 WPL160-9 WPL160-12 WPL160-15 WPL160-16 WPL160-18 WPL160-20 WPL160-24 WPL160-25 WPL160-30 WPL160-32 WPL160-36 WPL160-40 WPL160-48 WPL160-64 WPL160-60 WPL160-72 WPL160-80 WPL160-90 WPL160-100 WPL160-120 WPL160-144 WPL160-150 WPL160-160 WPL160-180 WPL160-200 WPL160-216 WPL160-240 WPL160-256 WPL160-288 WPL160-320 WPL160-384 WPL160-510
PS70-3 PS70-4 PS70-5 PS70-6 PS70-8 PS70-10 PS70-12 PS70-15 PS70-16 PS70-20 PS70-25 PS70-32 PS70-40 PS70-64 PS70-100　
PS90-3 PS90-4 PS90-5 PS90-6 PS90-8 PS90-10 PS90-12 PS90-15 PS90-16 PS90-20 PS90-25 PS90-32 PS90-40 PS90-64 PS90-100
PS115-3 PS115-4 PS115-5 PS115-6 PS115-8 PS115-10 PS115-12 PS115-15 PS115-16 PS115-20 PS115-25 PS115-32 PS115-40 PS115-64 PS115-100
PS190-3 PS190-4 PS190-5 PS190-6 PS190-8 PS190-10 PS190-12 PS190-15 PS190-16 PS190-20 PS190-25 PS190-32 PS190-40 PS190-64 PS190-100
PS240 PS285 PS330 PS400 精密行星減速機(jī)


現(xiàn)貨精密行星減速機(jī) 行星減速器 一段精度3-6弧分 二段10-20弧分 比數(shù)3-512比行星減速箱PL80-3 PL80-4 PL80-5 PL80-6 PL80-8 PL80-9 PL80-12 PL80-15 PL80-16 PL80-18 PL80-20 PL80-24 PL80-25 PL80-30 PL80-32 PL80-36 PL80-40 PL80-48 PL80-64 PL80-60 PL80-64 PL80-72 PL80-90 PL80-100 PL80-120 PL80-144 PL80-150 PL80-160 PL80-180 PL80-200 PL80-216 PL80-240 PL80-256 PL80-288 PL80-320 PL80-384 PL80-512 精密行星減速機(jī) PL40 PL80 PL90 PL120 PL160　
空心孔輸出減速機(jī) PL80K PL120K PL160K PLF40 PLF60 PLF90 PLF115 PLF142 PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 PX雙軸行星減速機(jī) PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400 PL120 PL160 PL115 PL142　
PL80K-3 PL80K-4 PL80K-5 PL80K-6 PL80K-8 PL80K-9 PL80K-12 PL80K-15 PL80K-16 PL80K-18 PL80K-20 PL80K-24 PL80K-25 PL80K-30 PL80K-32 PL80K-36 PL80K-40 PL80K-48 PL80K-64 PL80K-60 PL80K-64 PL80K-72 PL80K-90 PL80K-100　
空心軸行星減速機(jī)　
PL60P PL90P PL115P 精密行星減速器　
PF40-3 PF40-4 PF40-5 PF40-6 PF40-8 PF40-9 PF40-12 PF40-15 PF40-16 PF40-18 PF40-20 PF40-24 PF40-25 PF40-30 PF40-32 PF40-36 PF40-40 PF40-48 PF40-64 PF40-60 PF40-72 PF40-80 PF40-90 PF40-100 PF40-120 PF40-144 PF40-150 PF40-160 PF40-180 PF40-200 PF40-216 PF40-240 PF40-256 PF40-288 PF40-320 PF40-384 PF40-512 精密行星減速箱　
PF60-3 PF60-4 PF60-5 PF60-6 PF60-8 PF60-9 PF60-12 PF60-15 PF60-16 PF60-18 PF60-20 PF60-24 PF60-25 PF60-30 PF60-32 PF60-36 PF60-40 PF60-48 PF60-64 PF60-60 PF60-72 PF60-80 PF60-90 PF60-100 PF60-120 PF60-144 PF60-150 PF60-160 PF60-180 PF60-200 PF60-216 PF60-240 PF60-256 PF60-288 PF60-320 PF60-384 PF60-512 精密行星減速器　
PF90-3 PF90-4 PF90-5 PF90-6 PF90-8 PF90-9 PF90-12 PF90-15 PF90-16 PF90-18 PF90-20 PF90-24 PF90-25 PF90-30 PF90-32 PF90-36 PF90-40 PF90-48 PF90-64 PF90-60 PF90-72 PF90-80 PF90-90 PF90-100 PF90-120 PF90-144 PF90-150 PF90-160 PF90-180 PF90-200 PF90-216 PF90-240 PF90-256 PF90-288 PF90-320 PF90-384 PF90-512 精密行星減速機(jī)　
PF80-3 PF80-4 PF80-5 PF80-6 PF80-8 PF80-9 PF80-12 PF80-15 PF80-16 PF80-18 PF80-20 PF80-24 PF80-25 PF80-30 PF80-32 PF80-36 PF80-40 PF80-48 PF80-64 PF80-60 PF80-72 PF80-80 PF80-90 PF80-100 PF80-120 PF80-144 PF80-150 PF80-160 PF80-180 PF80-200 PF80-216 PF80-240 PF80-256 PF80-288 PF80-320 PF80-384 PF80-512 精密行星減速器　
PF115-3 PF115-4 PF115-5 PF115-6 PF115-8 PF115-9 PF115-12 PF115-15 PF115-16 PF115-18 PF115-20 PF115-24 PF115-25 PF115-30 PF115-32 PF115-36 PF115-40 PF115-48 PF115-64 PF115-60 PF115-72 PF115-80 PF115-90 PF115-100 PF115-120 PF115-144 PF115-150 PF115-160 PF115-180 PF115-200 PF115-216 PF115-240 PF115-256 PF115-288 PF115-320 PF115-384 PF115-512　
PF142-3 PF142-4 PF142-5 PF142-6 PF142-8 PF142-9 PF142-12 PF142-15 PF142-16 PF142-18 PF142-20 PF142-24 PF142-25 PF142-30 PF142-32 PF142-36