SH(TR)三環(huán)減速機為基本型,單級三環(huán)傳動,二高速軸平行且對稱于低速軸,箱體臥式座裝,平剖分,此減速機中心矩為80-1070mm,速比11-99,輸出轉矩范圍0.124-469KN.M