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NGW型行星齒輪減速機主要構建有太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架。
為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減速機中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點：
具體型號有：NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121、 NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122、 NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123、
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