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機(jī)械手行星減速機(jī)
  • 公司名稱:上海鼎銳傳動(dòng)科技有限公司
  • 產(chǎn)品價(jià)格:面議/臺(tái)
  • 最小起訂:1臺(tái)起訂
  • 發(fā)布日期:2017年3月13日
  • 所 在 地:廣東深圳
聯(lián)系方式 | CONTACT

上海鼎銳傳動(dòng)科技有限公司

  • 聯(lián)系人:楊工(先生)
  • 電 話:(0755)36907283
  • 手 機(jī):13040792119
  • 傳 真:(0755)36907284
  • 地 址:廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)大井頭社區(qū)金麗路
  • 郵 編:518100
      詳細(xì)信息

   

 行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省50%的體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性;重量輕、高效率、免保養(yǎng)(無須更換潤(rùn)滑油)、壽命長(zhǎng)(無需更換零組件)且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì),使應(yīng)用更為容易。
 在實(shí)用上,所有的高性能伺服用行星減速機(jī),均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷,所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較,行星減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異,且易于潤(rùn)滑。一般而言,只要利用潤(rùn)滑油脂即可達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果,基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤(rùn)滑的特性,使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。

 在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失
 
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
  正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
  第一步
   安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
  第二步
   旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
  第三步
   將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
  另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
  在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
  減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
1、在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
  2、在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。
  3、注意:對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用,請(qǐng)征詢制造廠的意見。
  4、工作油溫不能超過80℃。
  5、終生潤(rùn)滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量,必須提供外置冷卻裝置.
 
SG行星減速機(jī)
 SG型行星減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。 具有一下特點(diǎn):
 1、體積小、重量輕、在相同情況下,比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上,體積小1/2~1/3。
 2、傳動(dòng)效率高:?jiǎn)渭?jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)97%~98%;兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)94%~96%;三級(jí)行星齒輪減速機(jī)91%~94%。
 3、傳動(dòng)功率范圍大:可以從小于1KW至1300KW,甚至更大。
 4、傳動(dòng)范圍大:i=2.8~2000 5、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。
SG行星齒輪減速機(jī)型號(hào):SG60L1  SG60L2  SG60L3   SG90L1   SG90L2  SG90L3   SG120L1  SG120L2 
                      SG120L3   SG150L1  SG150L2  SG150L3   SG180L1  SG180L2  SG180L3 
                     SG220L1   SG220L2  SG220L3
 行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.   相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).   因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.   減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
 
 行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
 

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