碼垛機(jī)
一、功能特點(diǎn)
1.碼垛機(jī)具備三軸伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速堆碼；
2.垛型及速度可調(diào)可編程，具備良好的柔性；
3.爪手可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求配制為吸盤(pán)或夾爪；
4.托盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供給，碼垛完成后自動(dòng)輸送下線(xiàn)；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)檢修方便和高產(chǎn)能的特點(diǎn)；
5.碼垛機(jī)采用全新的制造工藝和技術(shù)水準(zhǔn)，使設(shè)備的性能和外觀(guān)質(zhì)量均達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平；
6.碼垛機(jī)采用PLC、觸摸屏、標(biāo)準(zhǔn)控制按鈕、信號(hào)開(kāi)關(guān)相結(jié)合的控制方式，分自動(dòng)/手動(dòng)控制模式，并具備故障診斷功能，可通過(guò)觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障。
7.碼垛機(jī)可根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行非標(biāo)定制本機(jī)、爪手或垛型。
工作原理簡(jiǎn)介：全自動(dòng)單托碼垛機(jī)由一臺(tái)三軸碼垛機(jī)及一套（全自動(dòng)雙托碼垛機(jī)為兩套）托板自動(dòng)輸送系統(tǒng)構(gòu)成。其三軸伺服系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，利用末端吸盤(pán)或夾爪從生產(chǎn)線(xiàn)上抓取箱體（袋）移載到托板相應(yīng)位置，垛型由程序設(shè)定。碼垛完成后，托盤(pán)自動(dòng)輸送到下線(xiàn)端，同時(shí)空托盤(pán)被自動(dòng)送入碼垛位置。
應(yīng)用領(lǐng)域：全自動(dòng)單（雙）托碼垛機(jī)用于生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品下線(xiàn)端進(jìn)行產(chǎn)品的碼垛，已廣泛應(yīng)用于紙箱包裝產(chǎn)品，如食品、玻璃膠、醫(yī)藥、工藝品、家具等行業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
1．碼垛能力：500 - 1200箱（袋）/小時(shí)（單碼垛）；400 - 1200箱（袋）/小時(shí)（雙碼垛）
2．托盤(pán)尺寸：1200mm×1200mm×160mm
3．氣源：0.6MPa～0.7MPa（單碼垛）、0.5MPa～0.6MPa（雙碼垛）
4．整機(jī)耗氣量：10M3/H
5．耗電量：電壓380V AC 50Hz
6．噪聲：≤75db
7．操作方式：觸摸屏
使用分析：
a．針對(duì)低速設(shè)備，可以合并2~3生產(chǎn)線(xiàn)至一臺(tái)碼垛機(jī)
b．平均節(jié)省3名碼垛工，并使生產(chǎn)管理的難度下降，方便追溯。平均的投資回報(bào)周期在一年左右
