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臺(tái)氏行星減速機(jī)特點(diǎn):
1、減速機(jī)比數(shù)從3~1000比
2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
3、低噪音,全系列噪音低;密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
4、高轉(zhuǎn)矩,低慣性矩
5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
一、行星減速機(jī)
行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備,主要作用為降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,匹配慣性的作用;行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率(97%-99%),高扭矩。
二.行星減速機(jī)用途:如航天航空、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、自動(dòng)化流水線 設(shè)備等等。
三、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu):傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理:驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪;行星輪沿外齒環(huán)繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn),行星齒輪自傳, 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
四、行星減速機(jī)概念:額定輸入轉(zhuǎn)速n1:轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比:輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩:減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩。滿載效率:最大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率;平均壽命:額定負(fù)載,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間;
五、行星減速機(jī)的選型1、確定減速機(jī)的安裝方向(直線型、直角型)2、判斷應(yīng)用類(lèi)型循環(huán)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)工作:任何方向運(yùn)動(dòng)≧...、安裝尺寸:減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸4、減速比i=n入/n出
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