BWD擺線針輪減速機(jī)
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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
擺線針輪減速機(jī)工作原理 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)與型號(hào) 擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。
一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87,雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121~5133,多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn),且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦, 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng),故一級(jí)減速效率達(dá)94%。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多,重合度大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),過(guò)載能力強(qiáng),振動(dòng)和噪音低,各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
〇使用可靠、壽命長(zhǎng) 因主要零件采用軸承鋼材料,經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理,再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng),磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。
〇設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑,使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。
與同功率的其它減速機(jī)相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動(dòng),輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。
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