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　DRW雙連體蝸輪蝸桿減速機介紹: NMRW減速機本身可以組合成一個雙級聯(lián)體減速機。DRW的傳動比即為第一級NMRW和第二級NMRW傳動比的乘積，可將傳動比拓展至1:300--3200的范圍。 DRW并不是兩個NMRW的簡單組合，合理的組合應使兩個減速機達到一致的工況，因此第二級減速機的機座規(guī)格要大于第一級減速機的機座規(guī)格。

傳動可逆性在減速機輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定減速機的這種特性。減速機的傳動可逆性與減速的效率有關，對應于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。 ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。 ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。 ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。

紫光減速機效率齒輪傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98。需要特別指出的是，在某些安裝方式時第一級的齒輪完全浸在油中，對于機座號及高圓周速度的輸入級這會引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個不容忽視的參數(shù)。所以，當RC97、RC107的輸入轉(zhuǎn)速大于 2500r/min,RC107以上機座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時，須考慮攪油損失。