4.5.2 運動仿真
設(shè)定一定的步長，對模型進行仿真分析，并輸出如下測量結(jié)果的曲線：
輸入軸、輸出軸同雙聯(lián)三叉桿（又稱中間桿）夾角曲線（如圖4-19）；
中間桿同輸出軸夾角曲線放大圖（如圖4-20）；
輸入、輸出軸角速度曲線（如圖4-21)；
小桿和軸頸滑移位移曲線（如圖4-22)；
小桿和軸頸滑移速度曲線（如圖4-23)；
雙聯(lián)三叉桿軸頸軸線交點（簡稱三叉交點）的運動軌跡（如圖4-24）。
4.5.3 仿真結(jié)果分析
由圖4-19可以看出，雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器在轉(zhuǎn)動的過程中，中間桿同輸入軸、輸出軸之間的夾角都在變化，且兩個夾角的變化的大小相差很大，一個較為平滑（β=10°)，而另-個則以較大的幅度（18°）呈周期變化，在每一個回轉(zhuǎn)周期中，它的變化頻率為l次。
由圖4-20可以看出，中間桿同輸出軸間的夾角變化也呈現(xiàn)一定的規(guī)律，在每-個回轉(zhuǎn)周期中，它的變化頻率為3次。結(jié)合圖4-19、圖4-20可知中間桿同輸入軸及輸出軸夾角的變化頻率是不-樣的，這是雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器有別于單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的一種特性。
由圖4-21可以看出，雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器同單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的輸出曲線相似，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速恒定時，輸出軸轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)有規(guī)律的波動，在每一個回轉(zhuǎn)周期中，它的變化頻率為3次，同圖3-8中的β=10°時的曲線相比，雙聯(lián)同單聯(lián)的情況差不多，故三叉桿式萬向聯(lián)軸器在雙聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式下輸出轉(zhuǎn)速特性直觀上無改善。
由圖4-22可以看出，雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器在運轉(zhuǎn)的過程中，左右兩端的小桿滑移位移量幾乎相等，左右兩端軸頸的滑移位移量也接近等值，且軸頸的滑移位移量比小桿沿滑道滑動的位移量要小得多，這同單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的特性是相同的。
由圖4-23可以看出，雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器在運轉(zhuǎn)的過程中，左右兩端的小桿滑移速度幾乎相等，左右兩端軸頸的滑移速度也接近等值，且軸頸的滑移速度比小桿沿滑道滑移速度要小得多，它們的變化頻率同單聯(lián)時的情況相比也無變化，在大小上同β＝10°的單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的特性是相同的。
由圖4-24可以看出，雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器在運轉(zhuǎn)的過程中，雙聯(lián)三叉桿的左右兩端三叉交點的運動軌跡都呈螺旋線變化，且非常有規(guī)律，它們的正面視圖均為標(biāo)準(zhǔn)的圓，這一種特性有別于單聯(lián)的三叉桿式萬向聯(lián)軸器的特性。這種情況的出現(xiàn)主要是由于中間桿在轉(zhuǎn)動的過程中是一種準(zhǔn)圓錐擺運動（由于中間桿同輸入軸及輸出軸夾角變化不一樣，如圖4-19所示）,而且因為系統(tǒng)的自由度不為0，系統(tǒng)實際進行的是動力仿真，于是產(chǎn)生了同中間桿軸線不垂直的離心力，這樣在中間桿的軸向上就會有分量，在此分力的作用下必定會出現(xiàn)中間桿向一端的運動。（因為中間桿在軸向上可以自由運動，故在實際的應(yīng)用中，如果重力在中間桿的軸向上有分量，那么中間桿也會移向一端。這樣的情況并不是我們所想要的，所以要想在實際中應(yīng)用雙聯(lián)的三叉桿式萬向聯(lián)軸器就必須對這種結(jié)構(gòu)進行改進。）
4.5.4 結(jié)論
由以上分析可知，三叉桿式萬向聯(lián)軸器在單聯(lián)和雙聯(lián)時的運動特性，在夾角變化的規(guī)律上和三叉交點的運動軌跡上有根本性的改變，而在本章所測試的其它特性中幾乎無變化。
4.5 本章小結(jié)
本章開始介紹了虛擬樣機技術(shù)及其在計算機上實現(xiàn)的軟件ADAMS，并利用三維建模軟件Pro/E聯(lián)合ADAMS進行運動仿真，在驗證這種方案可行性的基礎(chǔ)上，分別對單聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器和雙聯(lián)三叉桿萬向聯(lián)軸器進行了運動仿真分析。通過分析、比較，得出如下結(jié)論：
單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的理論運動分析結(jié)果同仿真分析結(jié)果是吻合的；
單聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器同雙聯(lián)三叉桿式萬向聯(lián)軸器的運動規(guī)律有的發(fā)生了改變，有的保持不變，特別是輸出軸的轉(zhuǎn)速特性在雙聯(lián)時同單聯(lián)時幾乎無變化。
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