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RV帝人減速機(jī)の4，RA系列減速機(jī)

RV帝人減速機(jī)の4，RA系列減速機(jī)：特點(diǎn)

· 采用雙支撐軸承機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)

· ① 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞

· ② 扭曲剛度非常大

· ③ 背隙�。�1 arc. min.］

· ④ 轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大（體積小，轉(zhuǎn)矩大）

RA系列減速機(jī)：原理

<圖 1> 第1減速部	<圖 2> 曲軸部	<圖 3> 第2減速部

1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。<圖.1>.

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 <圖.1>.

3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2 個(gè)RV 齒輪（安裝2 個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.

4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。<圖.2>.

5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多1 個(gè)。<圖.3>.

6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1 個(gè)齒數(shù)的距離。<圖.3>.

7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。<圖.3>.

8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

RA系列減速機(jī)：尺寸規(guī)格

RA尺寸規(guī)格請(qǐng)參照產(chǎn)品樣本相應(yīng)規(guī)格圖紙

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。

RA系列減速機(jī)：性能

型式	轉(zhuǎn)速比值					To 額定轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m)	No 額定輸出轉(zhuǎn)速 rpm	K 額定壽命 rpm	Ts1 啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m)	Ts2 瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m)	Ns1 容許輸出轉(zhuǎn)速［連續(xù)］注記 2 rpm	Ns2 容許輸出轉(zhuǎn)速［間歇］注記 2 rpm	齒隙 arc.min.	空程 arc.min.	扭轉(zhuǎn)剛度 N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.)	主軸承的負(fù)載能力					質(zhì)量 Kg
型式	轉(zhuǎn)速比值					To 額定轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m)	No 額定輸出轉(zhuǎn)速 rpm	K 額定壽命 rpm	Ts1 啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m)	Ts2 瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m)	Ns1 容許輸出轉(zhuǎn)速［連續(xù)］注記 2 rpm	Ns2 容許輸出轉(zhuǎn)速［間歇］注記 2 rpm	齒隙 arc.min.	空程 arc.min.	扭轉(zhuǎn)剛度 N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.)	Mo 容許力矩 N-m (kgf-m)	Ms1 瞬時(shí)最大容許力矩 N-m (kgf-m)	Fo 容許推力 N (kgf)	α α尺寸注記 4 mm	L L 尺寸注記 4 mm	質(zhì)量 Kg
RA-EA 系列
RA-20EA	80	104	120	140	160	167(17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	63.1	113.3	10
RA-40EA	80	104	120	152		412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	83.1	143.7	18.5
RA-80EA	80	100	120	152		784(80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	81.5	166	28
RA-160EA	80	100	128	144	170	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	93.8	210.9	58
RA-EC 系列
RA-20EC	81	105	121	141	161	167 (17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	122.2	113.3	9.5
RA-40EC	81	105	121	153		412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	148.1	143.7	20
RA-80EC	81	101)	121	153		784 (80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	158.4	166	27
RA-160EC	81	101	129	145	171	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	201.8	210.9	59

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。

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