垂直出軸混合少齒差星輪減速機（JB/T 7344—1994）屬星輪減速器派生系列,有HZW、HZMW、HZC、HZMC、HZL、HZML、HZY、HZMY八種型式,適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置.
工作條件：輸入轉速不大于1500 r/min；傳遞功率1.6~250kW;傳遞轉矩1666~114660N•m;工作環(huán)境溫度為-40~45℃,低于0℃時,啟動前潤滑油應預熱,高于45℃時,應采取降溫措施.
                        垂直出軸混合少齒差行星齒輪減速機型號說明:

      (1)HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(2)HZMW型一臥式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(3)HZC型一側式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(4)HZMC型一側式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(5)HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(6)HZML型一立式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(7)HZY型一仰式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器;
　　(8)HZMY型一側式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器。.
      其中：C一側式安裝;L一立式安裝;W一臥式安裝;Y一仰式安裝;HZ一垂直出軸混合少齒差星輪減速器;M一電機直聯(lián);N一逆時針方向旋轉;S一順時針方向旋轉.

垂直出軸系列星輪減速器是在HJ型,HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎上,在輸入端增加了一級弧齒錐齒輪傳動,形成了一個派生的垂直出軸系列.它除保持了星輪減速器原有的傳動比范圍廣.效率高.構緊湊.體積小.重量輕.傳動平穩(wěn).噪音低.壽命長等特點外,還實現(xiàn)了垂直出軸,從而縮短了軸向尺寸,以適應廣大用戶在設備安裝位置上的不同要求.
垂直出軸系列減速器共有以下三種基本形式：
1.HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合.傳動比從28到500共有26種傳動比,輸入功率從0.72Kw至1221kW,輸出紐矩從3380N.M至458000N.M.
2.HNZ型：即一級星輪傳動和一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比,輸入功率從0.89KW至191KW,輸入扭矩從25000N.M至441000N.M.
3.HHZ型:即兩級星輪傳動和一級錐齒輪傳動組合,其傳動比從2500到25000總有21種傳動比,輸入功率從0.03kW至36kW,輸出扭矩從32800N.m至470000N.m.
以上三種型式又各有臥式W.立式L.側式C.及仰式Y.等四種不同的安裝形式,輸出端可作為軸輸出或孔輸出,輸入端可作成軸輸入或電機直聯(lián)輸入.
除上述三種基本型式及技術參數以外,還可以根據用戶提出的要求給予非標設計,滿足用戶的不同需求.